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公开(公告)号：CN118038390A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311530253.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 一种自动驾驶环卫车目标检测模型，属于目标检测技术领域，包括嵌入到原始目标检测模型中的方向敏感注意力子网络，原始目标检测模型通过其原始卷积层对图像数据进行处理，得到多个原始特征图；方向敏感注意力子网络通过其方向卷积层对多个原始特征图分别进行方向特征提取，得到表征每个原始特征图中多个设定方向的权重系数；原始目标检测模型根据所述多个原始特征图和相应权重参数进行目标检测，得到目标检测结果。本申请能够利用方向敏感注意力子网络替代原始目标检测模型中的部分残差网络，提高现有模型对分布不均匀且方向随机的特征的敏感度，提高目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115130738A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210680063.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于物流技术领域，特别涉及一种园区物流路径规划的方法，通过建立分段路网模型，能简便的依据园区实际更新局部路段，并利用模型快速计算出最佳的物流路径。本发明还提供了一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法。适用在各类园区内部物流车辆中推广使用。
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公开(公告)号：CN117499079A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311316744.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开一种基于车辆功能安全信号校验方法及相关设备。该方法包括：筛选出与安全目标相关的重要信号，并将筛选出的重要信号确定为目标信号；当所述目标信号出现时，将所述目标信号以第一链路发送至网关MCU，以供所述网关MCU接收到第一链路信号，将所述目标信号以第二链路发送至网关SOC，以供所述网关SOC接收到第二链路信号，再控制所述网关SOC将所述第二链路信号发送至所述网关MCU，以供所述网关MCU接收到第二链路信号；控制所述网关MCU检测所述第一链路信号和所述第二链路信号是否一致；若一致，则控制所述网关MCU发送信号一致的校验结果至所述网关SOC。通过本发明，不仅能够筛选出影响安全目标的重要信号，同时还能有效校验重要信号的准确性。
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公开(公告)号：CN117170359A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310995377.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取无人驾驶的当前车辆的当前时刻车辆状态信息、环境感知信息、全局地图信息和上一时刻轨迹规划结果信息，对所述当前车辆的周围交通环境进行风险度评估，获得风险度评估结果；根据风险度评估结果计算重规划的时长间隔阈值，根据时长间隔阈值对预设规划触发事件集中的事件状态进行判断，获得事件触发判断结果；根据事件触发判断结果选择执行轨迹完全重规划、速度重规划或不执行重规划中的一种模式，能够在保证轨迹规划稳定性、计算效率高的同时，在动态复杂环境下具有与采用时间触发机制规划方法相近的适应能力，提升轨迹规划的稳定性和乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN117068144A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311277884.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor： 屈紫君 , 强小文 , 雷明星 , 郭启翔 , 陈晖 , 何薇 , 李嫩 , 胡博伦 , 高宠智 , 刘磊 , 晏萌 , 欧阳辰宇 , 赵金波 , 于子康 , 韩兴隆 , 代怡鹏 , 杨剑 , 戢靓
Abstract: 本发明公开了一种基于分层有限状态机的代客泊车方法与装置，涉及自动驾驶汽车技术领域，一种基于分层有限状态机的代客泊车方法及装置，包括以下步骤：获取自身车辆以及周围车辆行驶状态信息，并设置车辆在初始状态、行车状态、泊车状态以及结束状态转换的上层状态机事件；根据驾驶员选择，并根据所述自身车辆信息以及周围车辆状态信息，定义行车与泊车下层状态机事件，依据所述上层状态机事件以及行车与泊车下层状态机事件，选择当前最优车辆行为；根据所述当前最优车辆行为，完成自身车辆召回或泊车。通过该方法，可以实现车辆完成在代客泊车以及定点召回过程中的行为决策，保证车辆安全，高效的完成对应的代客泊车与定点召回功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890878A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310995371.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶人行横道通行方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到自动驾驶车辆的前方有人行横道时，获取所述人行横道的地图数据，并获取周围环境和所述人行横道的视觉图像；根据所述地图数据和所述视觉图像确定行人行横道检测范围；获取当前红绿灯信息，根据所述当前红绿灯信息在所述人行横道检测范围内判断所述自动驾驶车辆是否可以通过所述人行横道，并根据判断结果确定车辆控制指令，能够增强自动驾驶车辆对人行横道的感知和判断能力，提高了人行横道通行的安全性；提升了自动驾驶车辆对人行横道的感知精度和实时性，适用于各种道路环境和车辆类型，具有较高的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN117493822B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311292521.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AHP的多源融合定位效能评估方法及装置，涉及无人驾驶车辆的融合定位领域，该方法包括得到新多源融合定位系统；进行初始多源融合定位系统和新多源融合定位系统间多源融合定位效能评估指数距离的计算，以及初始多源融合定位系统和新加入定位源间定位精度距离、信号连续性距离、定位源可用性距离的计算；判定得到新加入定位源满足要求时，引入融合权重因子并采用加权融合定位算法进行置信度阈值判断；进行新多源融合定位系统的可信性判断；根据初始多源融合定位系统和新多源融合定位系统的定位精度，确定融合加权因子，实现新多源融合定位系统中定位源的融合结果更新。本发明能够实现对多源融合定位系统性能的提升。
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公开(公告)号：CN115655288B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211338055.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G01C21/30 , G01C21/00 , G01S17/931 , G01S19/42
Abstract: 本申请涉及一种智能激光地位方法及装置，涉及激光定位技术领域，该方法包括以下步骤：基于在第一环境区域内的第一激光点云信息以及GPS定位信息，获取第一环境区域的栅格地图；当目标车辆在第一环境区域内运行时，实时获取目标车辆的里程计信息以及在第二环境区域内的第二激光点云数据；基于所述第一激光点云数据以及所述第二激光点云数据，获取更新后的栅格地图；基于更新后的栅格地图以及所述目标车辆的里程计信息，获取所述目标车辆的定位轨迹。本申请通过实时获取在第一环境区域内的第二环境区域内更新的第二激光点云数据，再利用更新后的第二激光点云数据与GPS定位信息融合生成更新后的栅格地图，从而可以更加精准地对目标车辆进行定位。
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公开(公告)号：CN119668241A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411840708.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor： 郭启翔 , 李军智 , 强小文 , 何薇 , 李嫩 , 陈晖 , 付智俊 , 丁一宁 , 夏元淋 , 屈紫君 , 胡博伦 , 高宠智 , 晏萌 , 欧阳辰宇 , 赵金波 , 于子康 , 韩兴隆 , 代怡鹏
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视频注入的整车在环测试系统、方法和车辆，其中该系统包括：场景仿真模块、视频注入模块、控制模块、智驾域控制器；所述场景仿真模块，其用于运行多个虚拟场景，以输出视频流给所述视频注入模块；所述视频注入模块，其用于接收所述视频流，并以设定的数据格式将所述视频流注入到智驾域控制器；控制模块，其用于基于接收的所述场景仿真模块传输的位姿信息和场景数据，进行车辆动力学的解算，并发送相应控制指令；智驾域控制器，其用于基于注入的视频流和所述相应控制指令制定驾驶策略，并输入给所述控制模块，以在虚拟仿真场景中执行相应驾驶策略。本申请能够提升整车功能测试准确性。
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公开(公告)号：CN119473885A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411532436.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor： 何薇 , 李军智 , 强小文 , 李嫩 , 郭启翔 , 陈晖 , 屈紫君 , 胡博伦 , 高宠智 , 晏萌 , 欧阳辰宇 , 赵金波 , 于子康 , 韩兴隆 , 代怡鹏 , 付智俊 , 丁一宁 , 夏元淋
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种自动化测试用例管理方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前车辆在自动化测试的各个场景下的多维度信息；将所述多维度信息汇总在Excel表中，在web端建立所述Excel表中自动化测试用例的筛选交互界面；在所述筛选交互界面对选定的目标测试用例进行转化，生成对应的测试脚本，根据所述测试脚本进行自动化测试，能够满足企业对于自动化测试用例的完整管理需求，通过测试场景与仿真测试过程的有效结合，可以在后台自动实现测试用例的转化过程，无需依赖仿真环境和自动化测试软件，降低了人工搭建测试脚本耗费的时间，提升了自动化测试的准确性，提高了自动化测试用例管理的速度和效率。
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