远程驾驶车端信息展示方法及远程驾驶方法

    公开(公告)号:CN111634234B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202010457339.X

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头与雷达组合的远程驾驶车端场景信息采集方法,包括如下步骤:1)判断车辆当前所处的无线通信网络是4G还是5G;2)若为5G,则通过安装在车辆上的多个摄像头同时采集车辆多个角度的视频数据,编码后传输给远程驾驶室;3)若为4G,则仅通过一个摄像头采集车辆正前方的视频数据,经编码后传输给远程驾驶室,同时通过安装在车身上的多个雷达采集其他角度的场景数据并传输给远程驾驶室。本发明在上述方法的基础上,进一步提供了车端信息展示方法及远程驾驶方法。本发明采用摄像头与雷达结合的方式,可以很好地解决4G网络下传输多路高清视频带宽不足的问题,保证了远程驾驶的真实性和实时性。

    一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法

    公开(公告)号:CN112797155B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110021603.X

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法,首先在整车需要换挡时进行第一次路况判断,然后在整车满足换挡条件时依次控制驱动电机转矩清零、控制换挡电机摘挡、控制驱动电机调速、控制换挡电机挂挡,其次进行第二次路况判断,再通过比较第一次路况判断结果、第二次路况判断结果得到实际路况并根据实际路况计算得到驱动电机目标转矩,最后将驱动电机转矩调整至目标转矩,换挡完成。该方法不仅通过实际路况计算得到驱动电机的目标转矩,使得驱动电机转矩能够随实际路况的变化而变化,提高了换挡平顺性,驾驶体验好,而且通过将两次路况判断结果相比较以确定实际路况,避免了对路况的误判,可靠性较高。

    一种消防车延时断电控制系统

    公开(公告)号:CN112835314A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110003533.5

    申请日:2021-01-04

    Abstract: 一种消防车延时断电控制系统,包括:蓄电池、电源开关按钮,所述电源开关按钮的一端连接蓄电池的正极,所述电源开关按钮的另一端通过电磁式电源总开关和延时继电器的电磁控制线圈与蓄电池的负极相连接;所述蓄电池的正极通过电磁式电源总开关后与其它用电设备的正极接线端相连接,所述其它用电设备的负极接线端与蓄电池的负极相连接;所述蓄电池的正极依次通过延时继电器和发动机控制器继电器的电磁控制线圈后与蓄电池的负极相连接;所述蓄电池的正极通过发动机控制器继电器后分别通过发动机控制器和后处理系统与蓄电池的负极相连接。本设计不仅能够符合消防车断电的法规规定,而且能够满足发动机控制器和后处理系统的断电需求。

    一种纯电动商用车换挡控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112344013A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011224116.5

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 一种纯电动商用车换挡控制系统中的换挡器包括挡位切换模块、实际挡位信号接收模块、实际挡位判断模块,整车控制器包括目标挡位与初始挡位比较模块、换挡评估模块、实际挡位与目标挡位比较模块,运行时,实际挡位与目标挡位比较模块先判断换挡后的实际挡位与目标挡位是否一致,若不一致则控制仪表显示换挡失败,若一致则控制仪表显示换挡成功,然后发送实际挡位信号至实际挡位信号接收模块,实际挡位信号接收模块判断自身是否接收到实际挡位信号,若没有收到则报出整车控制器故障,若收到则继续判断实际档位是否与目标挡位一致,若不一致则报出换挡失败,若一致则报出换挡成功。该设计不仅提高了行车安全性,还便于司机判断挡位。

    一种防水的前围接线系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112201989A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011073437.X

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 一种防水的前围接线系统,包括依次连接的后罩盖、中盒体、前罩盖,所述中盒体包括都为中空结构,且依次连接的中后体、中中体、中前体,中中体的前体面上围绕中前体的部位与连接螺栓的后端相连接,连接螺栓的前端依次穿经盒体密封垫、钣金面、前罩盖后与连接螺母相连接;所述中前体的内部开设有插接腔以嵌入插接单元,中前体的侧围上开设有至少一个U型的卡接槽,卡接槽与防水护套内套卡头的后侧部相卡接,套卡头的前侧部与前罩盖内设置的前盖密封垫进行密封配合,且在套卡头的内部嵌入防水骨架。本设计不仅密封效果较好,而且防水效果较强。

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