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公开(公告)号：CN111707899A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010697901.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00 , G01D18/00 , G01M17/007 , G05B19/042 , H04L12/26
Abstract: 一种便携式轻型商用车仪表测试装置，包括电源分配模块及与其连接的嵌入式微处理器、信号调理电路、信号源切换旋钮、接插件、可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字开关、PWM信号发生器，嵌入式微处理器通过刷写/调试接口与上位机连接，且嵌入式微处理器依次通过信号调理电路、信号源切换旋钮、接插件与被测商用车仪表通讯连接，可调电阻旋钮、可调电压旋钮、手动数字量开关、PWM信号发生器的信号输出端与信号源切换旋钮连接，接插件通过CAN通讯口与上位机通讯连接，使用时，根据需要从手动、自动、PC控制模式中选择对应的模式进行测试即可。本设计不仅应用范围较广，而且结构简单、成本低廉、使用方便。
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公开(公告)号：CN111634234A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010457339.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60R16/02 , B60R16/023 , H04N7/18 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头与雷达组合的远程驾驶车端场景信息采集方法，包括如下步骤：1)判断车辆当前所处的无线通信网络是4G还是5G；2)若为5G，则通过安装在车辆上的多个摄像头同时采集车辆多个角度的视频数据，编码后传输给远程驾驶室；3)若为4G，则仅通过一个摄像头采集车辆正前方的视频数据，经编码后传输给远程驾驶室，同时通过安装在车身上的多个雷达采集其他角度的场景数据并传输给远程驾驶室。本发明在上述方法的基础上，进一步提供了车端信息展示方法及远程驾驶方法。本发明采用摄像头与雷达结合的方式，可以很好地解决4G网络下传输多路高清视频带宽不足的问题，保证了远程驾驶的真实性和实时性。
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公开(公告)号：CN112462733A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011190153.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于汽车智能检测平台的定速巡航测试系统，包括HIL硬件平台与控制器系统台架，控制器系统台架包括控制器ECU及与其连接的仪表盘、方向盘、油门踏板、制动踏板、离合踏板、电源、制动开关、离合开关、模拟车速电机、直流电机、霍尔传感器、位置传感器连接，控制器ECU与HIL硬件平台连接，霍尔传感器固定在模拟车速电机转轴磁铁的上方用于测量模拟车速电机的转速代替实际车速；位置传感器用于检测节气门位置信息，并将信号传递给控制器ECU；控制器ECU用于接受方向盘上的巡航控制开关、霍尔传感器、位置传感器的信号，并输出控制信号驱动直流电机对节气门开度进行调节。本设计不仅测试精度高，而且测试自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111708351A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010582010.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种车身控制器智能检测系统，所述智能检测系统包括建模PC、硬件在环测试柜和电器系统检测平台，所述建模PC的信号输出端与硬件在环测试柜的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜与电器系统检测平台信号连接；所述电器系统检测平台包括：检测开关单元、仪表、灯具、门锁、车窗电机、雨刮电机、CAN总线和发动机控制器；所述电器系统检测平台上还设置有车身控制器安装位，待测试的车身控制器安装于车身控制器安装位内。本设计不仅能够模仿实车操作状态、试验成本低，而且适用范围广，有效降低测试费用和时间成本，缩短了车身控制器产品的开发周期。
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公开(公告)号：CN111708351B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010582010.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种车身控制器智能检测系统，所述智能检测系统包括建模PC、硬件在环测试柜和电器系统检测平台，所述建模PC的信号输出端与硬件在环测试柜的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜与电器系统检测平台信号连接；所述电器系统检测平台包括：检测开关单元、仪表、灯具、门锁、车窗电机、雨刮电机、CAN总线和发动机控制器；所述电器系统检测平台上还设置有车身控制器安装位，待测试的车身控制器安装于车身控制器安装位内。本设计不仅能够模仿实车操作状态、试验成本低，而且适用范围广，有效降低测试费用和时间成本，缩短了车身控制器产品的开发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462733B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011190153.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于汽车智能检测平台的定速巡航测试系统，包括HIL硬件平台与控制器系统台架，控制器系统台架包括控制器ECU及与其连接的仪表盘、方向盘、油门踏板、制动踏板、离合踏板、电源、制动开关、离合开关、模拟车速电机、直流电机、霍尔传感器、位置传感器连接，控制器ECU与HIL硬件平台连接，霍尔传感器固定在模拟车速电机转轴磁铁的上方用于测量模拟车速电机的转速代替实际车速；位置传感器用于检测节气门位置信息，并将信号传递给控制器ECU；控制器ECU用于接受方向盘上的巡航控制开关、霍尔传感器、位置传感器的信号，并输出控制信号驱动直流电机对节气门开度进行调节。本设计不仅测试精度高，而且测试自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111669306A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010308947.4
申请日：2020-04-19
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用做城市行驶的自动驾驶物流车的急停装置，包括车辆制动执行器以及与车辆制动执行器电连接的机械开关，还包括上层服务器，上层服务器的通讯接口通过通讯网络与机械开关的通讯接口相连。本发明还提供了一种用做城市行驶的自动驾驶物流车的急停方法，包括如下步骤：步骤一、当上层服务器检测到外界实际情况与算法存在偏差时，上层服务器的通讯接口通过通讯网络向机械开关的通讯接口发送警报，接收到警报的机械开关的控制机关紧急制动，完成制动动作；步骤二、一旦上层服务器及其通讯网络出现影响上层决策时，可以选择遥控制动方法或人工控制机械开关完成制动动作。本发明具有冗余安全控制策略的优势，可以广泛应用于自动驾驶领域。
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公开(公告)号：CN114624610A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210131788.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G01R31/388 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 一种车辆充放电功能测试方法，该测试方法基于三电联调实物台架实现，三电联调实物台架包括上位机、工况机、硬件在环测试柜、电池管理系统，上位机、工况机的信号输出端均与硬件在环测试柜的信号输入端信号连接，硬件在环测试柜的信号输出端与电池管理系统的信号输入端信号连接，测试原理为先通过上位机和工况机根据不同充电限制条件模拟出相应的实车状态，然后将该实车状态通过硬件在环测试柜发送至电池管理系统，从而实现对电池管理系统的静止充电功能、行车充电功能、基于电池剩余电量充电功能的测试。本设计不仅成本低、安全性高、产品开发周期短，且测试范围广、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114624610B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210131788.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G01R31/388 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 一种车辆充放电功能测试方法，该测试方法基于三电联调实物台架实现，三电联调实物台架包括上位机、工况机、硬件在环测试柜、电池管理系统，上位机、工况机的信号输出端均与硬件在环测试柜的信号输入端信号连接，硬件在环测试柜的信号输出端与电池管理系统的信号输入端信号连接，测试原理为先通过上位机和工况机根据不同充电限制条件模拟出相应的实车状态，然后将该实车状态通过硬件在环测试柜发送至电池管理系统，从而实现对电池管理系统的静止充电功能、行车充电功能、基于电池剩余电量充电功能的测试。本设计不仅成本低、安全性高、产品开发周期短，且测试范围广、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111634234B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010457339.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B60R1/27 , B60R16/02 , B60R16/023 , H04N7/18 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头与雷达组合的远程驾驶车端场景信息采集方法，包括如下步骤：1)判断车辆当前所处的无线通信网络是4G还是5G；2)若为5G，则通过安装在车辆上的多个摄像头同时采集车辆多个角度的视频数据，编码后传输给远程驾驶室；3)若为4G，则仅通过一个摄像头采集车辆正前方的视频数据，经编码后传输给远程驾驶室，同时通过安装在车身上的多个雷达采集其他角度的场景数据并传输给远程驾驶室。本发明在上述方法的基础上，进一步提供了车端信息展示方法及远程驾驶方法。本发明采用摄像头与雷达结合的方式，可以很好地解决4G网络下传输多路高清视频带宽不足的问题，保证了远程驾驶的真实性和实时性。
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