远程驾驶车端信息展示方法及远程驾驶方法

    公开(公告)号:CN111634234B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202010457339.X

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头与雷达组合的远程驾驶车端场景信息采集方法,包括如下步骤:1)判断车辆当前所处的无线通信网络是4G还是5G;2)若为5G,则通过安装在车辆上的多个摄像头同时采集车辆多个角度的视频数据,编码后传输给远程驾驶室;3)若为4G,则仅通过一个摄像头采集车辆正前方的视频数据,经编码后传输给远程驾驶室,同时通过安装在车身上的多个雷达采集其他角度的场景数据并传输给远程驾驶室。本发明在上述方法的基础上,进一步提供了车端信息展示方法及远程驾驶方法。本发明采用摄像头与雷达结合的方式,可以很好地解决4G网络下传输多路高清视频带宽不足的问题,保证了远程驾驶的真实性和实时性。

    一种智能启动控制器装置及启动控制方法

    公开(公告)号:CN111913468B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202010700568.X

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种新型智能启动控制器装置和启动控制方法,所述装置包括微处理器单元、CAN通讯模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、低边控制模块、高边控制模块和电源管理模块,微处理器单元接收CAN通讯模块、数字量输入模块、模拟量输入模块的启动信号,根据上下电控制流程控制ON继电器、ACC继电器和STATE继电器动作完成整车上下电。本发明兼容多种上电模式(传统钥匙上电、车载T‑BOX、声控等),满足不同外接装置的启动要求;同时满足远程、近程启动车辆要求,能实现无人物流车整车上电操作。

    一种基于ISO14229的汽车胎压监控系统匹配方法

    公开(公告)号:CN112277541B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202011170350.4

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 一种基于ISO14229的汽车胎压监控系统匹配方法,该方法包括各胎压传感器的匹配学习、轮胎参数的匹配,各胎压传感器的匹配学习为:上位机先发送31服务开始匹配学习某胎压传感器,再控制对该胎压传感器所对应的轮胎进行放气或充气操作以激活该胎压传感器,随后发送22服务以读取该胎压传感器ID,接着判定该胎压传感器ID是否不等于0x00000000或0xFFFFFFFFF,若是,则发送31服务以结束该胎压传感器的匹配学习。该设计无需借助传感器激活工具,实现了胎压传感器以及轮胎参数的匹配,通用性强。

    基于汽车智能检测平台的定速巡航测试系统及其测试方法

    公开(公告)号:CN112462733A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011190153.9

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 一种基于汽车智能检测平台的定速巡航测试系统,包括HIL硬件平台与控制器系统台架,控制器系统台架包括控制器ECU及与其连接的仪表盘、方向盘、油门踏板、制动踏板、离合踏板、电源、制动开关、离合开关、模拟车速电机、直流电机、霍尔传感器、位置传感器连接,控制器ECU与HIL硬件平台连接,霍尔传感器固定在模拟车速电机转轴磁铁的上方用于测量模拟车速电机的转速代替实际车速;位置传感器用于检测节气门位置信息,并将信号传递给控制器ECU;控制器ECU用于接受方向盘上的巡航控制开关、霍尔传感器、位置传感器的信号,并输出控制信号驱动直流电机对节气门开度进行调节。本设计不仅测试精度高,而且测试自动化程度高。

    一种新型智能启动控制器装置及启动控制方法

    公开(公告)号:CN111913468A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010700568.X

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种新型智能启动控制器装置和启动控制方法,所述装置包括微处理器单元、CAN通讯模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、低边控制模块、高边控制模块和电源管理模块,微处理器单元接收CAN通讯模块、数字量输入模块、模拟量输入模块的启动信号,根据上下电控制流程控制ON继电器、ACC继电器和STATE继电器动作完成整车上下电。本发明兼容多种上电模式(传统钥匙上电、车载T-BOX、声控等),满足不同外接装置的启动要求;同时满足远程、近程启动车辆要求,能实现无人物流车整车上电操作。

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