公开(公告)号：CN118928361A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411056861.1

申请日：2024-08-02

Applicant: 东风汽车股份有限公司

Inventor： 王亚楠 ,  郭启翔 ,  林凌 ,  苏显念 ,  王柏超 ,  王晨曦 ,  陈稷栋

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W50/02

Abstract: 一种车辆制动力矩协调控制方法、装置、设备及介质，属于汽车技术领域。其中，方法包括：当被激活的能够输出制动力矩的控制模块的数量大于1时，对被激活的控制模块进行排序得到排序序列；基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块，确定第一控制模块和第一制动力矩，i的初始值为1；将第一制动力矩与上一次确定的目标制动力矩进行比较；根据比较结果，结合第一控制模块和上一次确定的目标控制模块，确定新的目标制动力矩；若i+1小于m，则令i+1，并返回基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块，确定第一控制模块和第一制动力矩步骤，m为排序序列包含的元素数量，可降低单车轮制动力矩跳变的概率。

公开(公告)号：CN119928806A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510093541.1

申请日：2025-01-21

Applicant: 东风汽车股份有限公司

Inventor： 王晨曦 ,  李军智 ,  强小文 ,  苏显念 ,  郭启翔 ,  陈稷栋 ,  王亚楠 ,  王柏超

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/1755

Abstract: 一种轮速传感器故障下的轮速估算方法及系统，该方法包括：出现轮速传感器故障时，判断故障传感器的故障类型；若仅存在异常型故障，根据当前故障检测周期内轮速中除最大轮速和最小轮速外的其余轮速计算修正轮速，结合修正轮速与异常型传感器对应的上一故障检测周期轮速，计算异常型传感器的估计轮速；若存在失效型故障，并且失效型传感器数量小于整车传感器数量，将非失效型传感器测得的轮速的平均值作为各失效型传感器的估计轮速；若失效型传感器数量等于整车传感器数量，结合失效型传感器对应的上一故障检测周期轮速和上一故障检测周期整车车速变化量计算失效型传感器的估计轮速。本申请有效避免了传感器故障导致的轮速缺失，提高了轮速准确性。

公开(公告)号：CN118205535A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410522201.1

申请日：2024-04-28

Applicant: 东风汽车股份有限公司

Inventor： 陈稷栋 ,  郭启翔 ,  苏显念 ,  王晨曦 ,  王柏超 ,  王亚楠

IPC: B60T13/68 ,  B60T13/66 ,  B60T17/18 ,  B60T17/22

Abstract: 本申请涉及汽车领域，具体涉及一种车辆制动驻车备份系统及驻车控制方法。其包括：储气模块，其通过输气管路与储能弹簧气室连通，所述储能弹簧气室用于驱使车辆执行驻车动作；EPB电磁阀，其设于所述输气管路上，所述EPB电磁阀用于截止或导通所述输气管路；电控模块，其设于所述输气管路上，所述电控模块用于截止或导通所述输气管路；EBS控制器，其与所述EPB电磁阀和电控模块相连，所述EBS控制器用于检测所述EPB电磁阀和车辆的工作状态。通过采用电气控制驻车，并采用EBS控制器控制电控模块作为自动驾驶模式下的驻车冗余备份，其可靠性较高。进一步地，本方案未额外增加控制器即实现备份，成本较低。

公开(公告)号：CN118082770A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410202943.6

申请日：2024-02-23

Applicant: 东风汽车股份有限公司

Inventor： 王晨曦 ,  陈稷栋 ,  苏显念 ,  郭启翔 ,  王柏超 ,  王亚楠

IPC: B60T7/12 ,  B60T7/04 ,  B60T7/06 ,  B60T13/74 ,  B60T17/18

Abstract: 本申请涉及一种EPB冗余制动系统、车辆、电路及方法，其包括：EPB制动系统，所述EPB制动系统包括EPB控制器、电源、EPB驻车电机和EPB开关，所述EPB控制器、所述电源和所述EPB驻车电机互相串联，所述EPB开关与所述EPB控制器电连接；备份控制电路，所述备份控制电路包括互相串联连接的制动踏板位移开关和制动主缸压力开关，所述制动踏板位移开关用于监测制动踏板的位移量，当所述制动踏板的位移量达到位移阈值时，所述制动踏板位移开关处于闭合状态；所述制动主缸压力开关用于监测所述制动主缸的压力值。可以在行车制动系统和传统EPB制动系统处于异常情况下，该EPB冗余制动系统符合人员驾驶应急行为，第一反应还是踩刹车，来保证驾驶员的行驶安全。

公开(公告)号：CN117608323A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311512773.3

申请日：2023-11-14

Applicant: 东风汽车股份有限公司

Inventor： 陈稷栋 ,  苏显念 ,  郭启翔 ,  王柏超 ,  王晨曦 ,  王亚楠

IPC: G05D1/81

Abstract: 一种驾驶模式切换方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于智能网联汽车技术领域。其中，驾驶模式切换方法应用于驾驶模式切换系统，驾驶模式切换系统包括车载端和远程端，方法包括：在车辆处于自动驾驶模式时，车载端检测是否收到切换指令，其中，当自动驾驶运行状态异常、收到车载端切换指令或收到远程端切换指令时，触发切换指令；若车载端接收到切换指令，则发送远程驾驶控制请求至远程端；远程端在接收到远程驾驶控制请求后，触发授权请求，并判断第一预设时长内是否收到授权结果；若收到授权结果，检测是否满足远程驾驶条件；若满足远程驾驶条件，则将车辆由自动驾驶模式切换为远程驾驶模式，可提高自动驾驶的安全性和可靠性。