车辆制动力矩协调控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118928361A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411056861.1

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 一种车辆制动力矩协调控制方法、装置、设备及介质,属于汽车技术领域。其中,方法包括:当被激活的能够输出制动力矩的控制模块的数量大于1时,对被激活的控制模块进行排序得到排序序列;基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块,确定第一控制模块和第一制动力矩,i的初始值为1;将第一制动力矩与上一次确定的目标制动力矩进行比较;根据比较结果,结合第一控制模块和上一次确定的目标控制模块,确定新的目标制动力矩;若i+1小于m,则令i+1,并返回基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块,确定第一控制模块和第一制动力矩步骤,m为排序序列包含的元素数量,可降低单车轮制动力矩跳变的概率。

    一种双控高速开关阀及车辆

    公开(公告)号:CN116749933B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202310902760.0

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种双控高速开关阀及车辆,其包括:阀体,所述阀体具有空腔,所述阀体开设有进液口和出液口,所述进液口和出液口均与所述空腔连通;第一移动件,所述第一移动件的一端贯穿至所述空腔内,并与所述阀体滑动连接;第二移动件,所述第二移动件的一端贯穿至所述空腔内,并与所述阀体滑动连接;驱动组件,所述驱动组件与所述第一移动件和第二移动件连接,所述驱动组件可驱动所述第一移动件和所述第二移动件相互远离,使所述进液口和所述出液口连通;或驱动所述第一移动件和所述第二移动件相互贴合,使所述进液口和所述出液口中断。其位移量小的特点,以提高开关阀的响应速度,适应踩踏制动踏板时,获得实时的、符合预期的制动踏板感需求。

    驾驶模式切换方法、系统、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117608323A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311512773.3

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 一种驾驶模式切换方法、系统、设备及计算机可读存储介质,属于智能网联汽车技术领域。其中,驾驶模式切换方法应用于驾驶模式切换系统,驾驶模式切换系统包括车载端和远程端,方法包括:在车辆处于自动驾驶模式时,车载端检测是否收到切换指令,其中,当自动驾驶运行状态异常、收到车载端切换指令或收到远程端切换指令时,触发切换指令;若车载端接收到切换指令,则发送远程驾驶控制请求至远程端;远程端在接收到远程驾驶控制请求后,触发授权请求,并判断第一预设时长内是否收到授权结果;若收到授权结果,检测是否满足远程驾驶条件;若满足远程驾驶条件,则将车辆由自动驾驶模式切换为远程驾驶模式,可提高自动驾驶的安全性和可靠性。

    一种双控高速开关阀及车辆

    公开(公告)号:CN116749933A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310902760.0

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种双控高速开关阀及车辆,其包括:阀体,所述阀体具有空腔,所述阀体开设有进液口和出液口,所述进液口和出液口均与所述空腔连通;第一移动件,所述第一移动件的一端贯穿至所述空腔内,并与所述阀体滑动连接;第二移动件,所述第二移动件的一端贯穿至所述空腔内,并与所述阀体滑动连接;驱动组件,所述驱动组件与所述第一移动件和第二移动件连接,所述驱动组件可驱动所述第一移动件和所述第二移动件相互远离,使所述进液口和所述出液口连通;或驱动所述第一移动件和所述第二移动件相互贴合,使所述进液口和所述出液口中断。其位移量小的特点,以提高开关阀的响应速度,适应踩踏制动踏板时,获得实时的、符合预期的制动踏板感需求。

    一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117601665A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311502266.1

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:判断车辆当前是否处于滑行回馈状态;当确定车辆处于滑行回馈状态时,基于当前车速,确定车辆滑行时的参数,所述参数包括:滑行回馈扭矩初始值、滑行回馈扭矩上限值、电机最大可用回馈扭矩值、电池最大允许回馈扭矩值、当前车辆的减速度和当前期望的行驶减速度;基于所述参数,计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值;将车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩以一定的步长靠近所述滑行回馈扭矩目标值,以调整车辆滑行回馈扭矩。本申请保证车辆减速度平稳,提高了滑行回馈回收能量,有助于提升整车续驶里程,同时也减少了主动刹车动作频率,提升了驾驶体验。

    一种轮速传感器故障下的轮速估算方法及系统

    公开(公告)号:CN119928806A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510093541.1

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 一种轮速传感器故障下的轮速估算方法及系统,该方法包括:出现轮速传感器故障时,判断故障传感器的故障类型;若仅存在异常型故障,根据当前故障检测周期内轮速中除最大轮速和最小轮速外的其余轮速计算修正轮速,结合修正轮速与异常型传感器对应的上一故障检测周期轮速,计算异常型传感器的估计轮速;若存在失效型故障,并且失效型传感器数量小于整车传感器数量,将非失效型传感器测得的轮速的平均值作为各失效型传感器的估计轮速;若失效型传感器数量等于整车传感器数量,结合失效型传感器对应的上一故障检测周期轮速和上一故障检测周期整车车速变化量计算失效型传感器的估计轮速。本申请有效避免了传感器故障导致的轮速缺失,提高了轮速准确性。

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