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公开(公告)号：CN119240005A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411453135.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统，包括：母无人机、多台子无人机和基座。母无人机为矩形截面主体加大三角翼，采用两台设置于两侧翼尖的翼尖涵道风扇发动机作为动力，可垂直起降及水平巡飞。母无人机飞抵目的地后，垂直降落并通过起落系统释放子无人机，子无人机编队组网飞至探测目标区域执行探测任务。子无人机通过涵道风扇发动机提供升力和轴向力，对目标进行探测并回传数据，完成探测任务后子无人机返回并降落至起落系统由母无人机回收，其后母无人机返航并降落回基座。本发明基于采用涵道风扇发动机的子母无人机，能够对位于地形复杂、人员难以抵达区域的目标进行大范围、高效率探测。
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公开(公告)号：CN116026189B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310155452.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于集群目标末端防空的制导方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：采用多功能雷达全阵列协同，使用高增益波束在防空责任空域内执行搜索任务，捕获集群目标并测量数量、角度、距离、速度参数，得到集群威胁空域分布态势；步骤2：根据集群威胁空域分布态势，计算最优拦截簇数量Know，并确定对应拦截簇划分方案，使集群内目标仅属于一个拦截簇；步骤3：将阵列拆分为Know个子阵列，子阵列独立生成区域级宽波束，动态跟踪拦截簇，同时为拦截弹提供连续的制导照射。本发明规避了防空系统的同时多目标通道限制，同时可降低目标跟踪精度需求，缩短制导响应时间。
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公开(公告)号：CN117850223A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311748236.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种飞行器抗扰控制律设计方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，包括：步骤S1：根据飞行器运动方程，建立基于小扰动假设下俯偏通道的线性化数学模型；步骤S2：基于线性化数学模型，采用扩张状态观测器和非线性反馈控制律，提取系统误差；步骤S3：设计基于fal函数的扩张状态观测器，对上述系统状态以及扰动进行估计，得到相应的观测值及估计值；步骤S4：根据系统状态的观测值、扰动的估计值设计非线性反馈控制律，对扰动进行实时补偿，获得稳定的控制对象。本发明能够对扰动进行实时补偿控制，降低导航器件精度下降造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN117534472A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311639797.5
申请日：2023-12-01
IPC: C04B35/565 , C04B35/80 , C04B41/00 , C04B41/89
Abstract: 本发明公开了一种碳化硅基复合材料表面的抗热震梯度复合涂层及其制备方法，涉及高温防护涂层技术领域，包括在纤维增强碳化硅基复合材料基体上依次制备n层硅掺杂钽酸盐aSi‑b(DTa)1‑xSi2xO4形成抗热震梯度复合涂层体系，其中，a＝1～0,b＝0～1，x＝0.01～0.09；各硅掺杂钽酸盐层从内向外厚度依次增厚、孔隙率依次减小。本发明的梯度复合涂层由于涂层材料本征性能和梯度涂层结构设计从而拥有更强的断裂韧性，更高的结合强度、更低的热扩散速率、更适配的热膨胀系数，使该复合涂层具有更为优异的抗热震性能，显著提高碳化硅基复合材料服役寿命，是极为先进的碳化硅基复合材料表面高温防护涂层。
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公开(公告)号：CN117516288A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311476883.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供了一种适用于拦截器的二维弹道修正机构和拦截系统，包括：卫星接收机(01)、电路板(11)、电机、舵片轴(13)、舵片(04)；卫星接收机(01)确定拦截器的位置及速度信息；电路板(11)根据拦截器的位置及速度信息计算所需的舵偏角，并根据所需的舵偏角驱动电机旋转；电机通过舵片轴(13)偏转改变舵片(04)的差动舵片(402)的舵偏角，从而改变翼筒(07)的转速及相对拦截器的位置，使翼筒(07)转速与拦截器转速大小相等，方向相反，以使得翼筒(07)在惯性空间保持静止，提供弹道修正所需的法向修正力。本发明可以实现拦截器修正机构小型化，简易化，低成本化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923684A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310778699.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种流道式飞行器头锥分区冷却系统及飞行器头锥，包括进液腔、出液腔以及分区冷却通道，分区冷却通道包括头锥端部冷却通道和头锥中后部冷却通道，头锥端部冷却通道的冷却腔形状与头锥的端部相匹配，头锥中后部冷却通道的冷却腔呈环形分布在头锥的中后部；冷却液自进液腔分别流经头锥端部冷却通道、头锥中后部冷却通道，自出液腔流出。本发明通过冷却液进入进液腔后分配进入中心进液通道、中后部冷却进液通道，然后分别通过端部冷却空腔、环形冷却单元对头锥端部、中后部进行分区冷却，升温后的冷却液分别通过端部冷却边缘出液通道、中后部冷却出液通道回流至出液腔并流出冷却系统，能够对头锥端部、中后部进行高效的分区冷却。
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公开(公告)号：CN116774605A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310628439.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种可重构雷达红外单双模通用半实物仿真系统及方法，包括暗室、多轴转台、雷达目标模拟系统、波束复合器、红外目标模拟器以及复合探测器；多轴转台、雷达目标模拟系统设置在暗室中；暗室提供半实物仿真的电磁环境；多轴转台用于模拟被测产品姿态运动；雷达目标模拟系统生成雷达辐射模拟信号；红外目标模拟器提供红外辐射模拟信号；当进行雷达红外半实物仿真时，波束复合器和红外目标模拟器处于暗室中；波束复合器透射雷达辐射模拟信号至雷达探测器；波束复合器反射红外辐射模拟信号至红外探测器。本发明通过系统重构的方法实现了雷达‑红外复合仿真、高精度雷达仿真、高精度红外仿真三种模式的半实物仿真。
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公开(公告)号：CN113983878B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111301443.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明提供了一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板以及第一连接件；所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板上；所述滑块组件安装在所述主体结构上，用于带动导弹工装在水平方向上运动；所述第一连接件安装在所述导弹工装上，所述第一连接件与所述约束结构相匹配，所述约束结构用于约束所述导弹工装运动；所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装在水平方向上运动。本发明无需采用液压油驱动，避免了实验完成后清除液压油不便，花费时间过长的问题，并且无需手工推动待测工装滑动，利用用驱动结构提供动力驱使导弹工装，能达到高速移动的效果，实验数据更加精准。
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公开(公告)号：CN116576883A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310396142.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种多姿态测量设备相对安装误差标定及补偿方法、系统，涉及航天技术领域，包括：步骤S1：测量星敏感器姿态并转换坐标；步骤S2：标定高精度惯导和星敏感器相对安装误差；步骤S3：标定高精度惯导和低精度惯导自对准相对安装误差；步骤S4：补偿相对安装误差。本发明利用惯性导航静态自对准，星敏感器静态姿态测量在静态时对高精度惯测组合、低精度惯测组合和星敏感器间相对安装误差进行标定和补偿，以实现动态下多源组合导航信息融合时空间姿态基准一致性。
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公开(公告)号：CN116522249A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310395622.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种基于二叉决策树的拦截交会条件分析方法及系统，包括：建立交班条件数学模型；根据飞行器探测装置测量噪声、目标倾向与径向机动噪声的随机分布特性，设定交班条件数学模型中交会角度、初始相对距离以及飞行器目标速度比的区间，通过相对运动模型产生训练数据；利用标注的训练数据对二叉决策树模型进行训练，根据受试者工作曲线ROC对所得到的二叉决策树模型进行评估，当评估满足预设要求时，得到训练后的二叉决策树模型；基于训练后的二叉决策树模型，将二叉决策树根据各层节点的约束条件和分叉端点数据，提取交班条件规则，通过交班条件中各要素的区间的集合交并运算，得到具备可解释性的集合形式的交班条件规则。
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