公开(公告)号：CN114118690A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111228092.5

申请日：2021-10-21

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赖文星 ,  贾军 ,  顾村锋 ,  刘瑞 ,  王创维 ,  杨博文 ,  李瑞康 ,  王辉 ,  李权 ,  刘观发 ,  强佳久 ,  陈天予 ,  沈皓敏

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了一种基于模型的武器系统架构构建及指标验证方法和系统，通过规范图形化的建模语言对武器系统进行需求获取、功能分析、架构设计、指标验证等过程，构建新型防空武器系统总体架构模型；建立子系统模块的架构层级、功能逻辑等精细模型，实现关键战技指标参数定义、传递、交互、验证等闭环，基于场景驱动实现需求确认和指标参数验证。本发明解决信息追溯与一致性保证的问题，显著减少系统信息元素间的矛盾，增进总体与分系统协同设计效果，实现复杂系统各层次各维度设计的快速迭代演进，完成武器系统的功能架构设计，输出武器子系统的研制任务和设计需求，支撑复杂武器系统论证与总体设计。

公开(公告)号：CN119476833A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411592180.7

申请日：2024-11-08

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赖文星 ,  顾村锋 ,  贾军 ,  杨博文 ,  司马珂 ,  陈天予 ,  李权 ,  柳扬

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提出了一种基于威胁排序的多对多饱和拦截目标分配优化方法和系统。针对多目标多拦截饱和拦截中的目标分配难题，本发明引入了空袭目标的攻击对象价值、剩余距离、飞行速度、类型价值等威胁属性值，通过归一化和权重系数处理，提出了综合威胁量化评估排序方法。同时，构建了基于零控脱靶量和相对位置的拦截成功概率快速计算模型，以及基于威胁排序和成功率矩阵的首次和再次目标分配优化算法。本发明具备参数少、易获取、计算量小、实时动态处理且适用范围广等优点，显著提高了大规模饱和式多目标多拦截器协同拦截作战的综合效能。

公开(公告)号：CN116429098A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310286582.3

申请日：2023-03-21

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 梁壮 ,  陈天予 ,  沈皓敏 ,  徐培 ,  梅小宁 ,  张迪 ,  顾村锋 ,  李晓东 ,  赖文星 ,  李航宇

IPC: G01C21/16 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明提供了一种低速无人飞行器视觉导航定位方法及系统，包括：步骤S1：通过视觉传感器获取当前图像，对获取的当前图像进行预处理，并基于预处理后的当前图像提取特征点获取特征点的图像坐标值；步骤S2：基于飞行器惯性测量单元以及测高传感器所测量的飞行器位置、姿态信息和高度信息获得惯性系下的位姿变换矩阵信息，以姿态变换矩阵方式订阅飞控输出的姿态信息和高度信息；步骤S3：基于获得的特征点的图像坐标值和获得的姿态信息和高度信息，通过视觉传感器模型计算得到相对应的像素点在世界三维坐标系下的空间位置。

公开(公告)号：CN117516288A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311476883.9

申请日：2023-11-07

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 沈皓敏 ,  梁壮 ,  陈天予 ,  柳扬 ,  顾村锋 ,  贾军 ,  张迪 ,  王波兰

IPC: F42B10/64

Abstract: 本发明提供了一种适用于拦截器的二维弹道修正机构和拦截系统，包括：卫星接收机(01)、电路板(11)、电机、舵片轴(13)、舵片(04)；卫星接收机(01)确定拦截器的位置及速度信息；电路板(11)根据拦截器的位置及速度信息计算所需的舵偏角，并根据所需的舵偏角驱动电机旋转；电机通过舵片轴(13)偏转改变舵片(04)的差动舵片(402)的舵偏角，从而改变翼筒(07)的转速及相对拦截器的位置，使翼筒(07)转速与拦截器转速大小相等，方向相反，以使得翼筒(07)在惯性空间保持静止，提供弹道修正所需的法向修正力。本发明可以实现拦截器修正机构小型化，简易化，低成本化。

公开(公告)号：CN116522249A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310395622.8

申请日：2023-04-13

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 梁壮 ,  沈皓敏 ,  陈天予 ,  徐培 ,  顾村锋 ,  贾军 ,  张迪 ,  杨阳 ,  李信淦 ,  李航宇 ,  刘观发 ,  魏凌云

IPC: G06F18/243 ,  G06F18/214 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明提供了一种基于二叉决策树的拦截交会条件分析方法及系统，包括：建立交班条件数学模型；根据飞行器探测装置测量噪声、目标倾向与径向机动噪声的随机分布特性，设定交班条件数学模型中交会角度、初始相对距离以及飞行器目标速度比的区间，通过相对运动模型产生训练数据；利用标注的训练数据对二叉决策树模型进行训练，根据受试者工作曲线ROC对所得到的二叉决策树模型进行评估，当评估满足预设要求时，得到训练后的二叉决策树模型；基于训练后的二叉决策树模型，将二叉决策树根据各层节点的约束条件和分叉端点数据，提取交班条件规则，通过交班条件中各要素的区间的集合交并运算，得到具备可解释性的集合形式的交班条件规则。