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公开(公告)号：CN117516288A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311476883.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供了一种适用于拦截器的二维弹道修正机构和拦截系统，包括：卫星接收机(01)、电路板(11)、电机、舵片轴(13)、舵片(04)；卫星接收机(01)确定拦截器的位置及速度信息；电路板(11)根据拦截器的位置及速度信息计算所需的舵偏角，并根据所需的舵偏角驱动电机旋转；电机通过舵片轴(13)偏转改变舵片(04)的差动舵片(402)的舵偏角，从而改变翼筒(07)的转速及相对拦截器的位置，使翼筒(07)转速与拦截器转速大小相等，方向相反，以使得翼筒(07)在惯性空间保持静止，提供弹道修正所需的法向修正力。本发明可以实现拦截器修正机构小型化，简易化，低成本化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116522249A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310395622.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种基于二叉决策树的拦截交会条件分析方法及系统，包括：建立交班条件数学模型；根据飞行器探测装置测量噪声、目标倾向与径向机动噪声的随机分布特性，设定交班条件数学模型中交会角度、初始相对距离以及飞行器目标速度比的区间，通过相对运动模型产生训练数据；利用标注的训练数据对二叉决策树模型进行训练，根据受试者工作曲线ROC对所得到的二叉决策树模型进行评估，当评估满足预设要求时，得到训练后的二叉决策树模型；基于训练后的二叉决策树模型，将二叉决策树根据各层节点的约束条件和分叉端点数据，提取交班条件规则，通过交班条件中各要素的区间的集合交并运算，得到具备可解释性的集合形式的交班条件规则。
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公开(公告)号：CN111044381A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911381334.7
申请日：2019-12-27
Inventor： 赵言正 , 王振炬 , 宿鹏飞 , 刘积昊 , 金言 , 顾龙飞 , 王波兰 , 顾村峰 , 贾军 , 王辉 , 梅小宁 , 郭云鹤 , 穆维民 , 贺祥 , 徐逸 , 杜溢华 , 杨博文 , 梁壮 , 雷良
Abstract: 本发明提供了一种变外形翼通用测试机构，包括模型固定支撑模块、测量模块、传感器测量模块、导向定位模块以及固定平台，模型固定支撑模块、导向定位模块都安装在固定平台上，传感器测量模块通过测量模块安装在导向定位模块上，模型安装在模型固定支撑模块上，传感器测量模块能够通过测量模块在导向定位模块上沿模型的轴向方向运动，本发明通过传感器测量模块的位置调整，可以实现翼面在径向方向的任意点测量，能够适用于多种型号模型的翼面展开时间测量以及模拟载荷下的形变位移测量，位移传感器与气缸均经过系统标定，测量精度高，方便拆卸、更换，具有扩展性等优点，结构简单，通用性强，鲁棒性好，成本低。
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公开(公告)号：CN116429098A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310286582.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种低速无人飞行器视觉导航定位方法及系统，包括：步骤S1：通过视觉传感器获取当前图像，对获取的当前图像进行预处理，并基于预处理后的当前图像提取特征点获取特征点的图像坐标值；步骤S2：基于飞行器惯性测量单元以及测高传感器所测量的飞行器位置、姿态信息和高度信息获得惯性系下的位姿变换矩阵信息，以姿态变换矩阵方式订阅飞控输出的姿态信息和高度信息；步骤S3：基于获得的特征点的图像坐标值和获得的姿态信息和高度信息，通过视觉传感器模型计算得到相对应的像素点在世界三维坐标系下的空间位置。
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公开(公告)号：CN114638087A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210128704.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于体系架构模型驱动的体系仿真系统，包括：体系作战仿真模块通过模型驱动交互模块与体系架构设计模块联通；体系架构设计模块通过模型驱动交互模块驱动体系作战仿真模块进行仿真，体系作战仿真模块根据仿真过程数据进行仿真评估分析。与现有技术相比，本发明实现体系架构设计模块与体系作战仿真模块的互联互通，有效解决装备体系架构设计与体系仿真评估之间关联不强、相互隔断、独立分离的问题，实现基于体系架构模型中体系组成结构、指控关系、通信接口、信息传递和作战时序等的体系作战仿真验证，完成全要素闭环的体系论证研究，验证装备体系在典型战场想定中的功能完备性、逻辑自洽性以及作战效能。
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公开(公告)号：CN111044381B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911381334.7
申请日：2019-12-27
Inventor： 赵言正 , 王振炬 , 宿鹏飞 , 刘积昊 , 金言 , 顾龙飞 , 王波兰 , 顾村峰 , 贾军 , 王辉 , 梅小宁 , 郭云鹤 , 穆维民 , 贺祥 , 徐逸 , 杜溢华 , 杨博文 , 梁壮 , 雷良
Abstract: 本发明提供了一种变外形翼通用测试机构，包括模型固定支撑模块、测量模块、传感器测量模块、导向定位模块以及固定平台，模型固定支撑模块、导向定位模块都安装在固定平台上，传感器测量模块通过测量模块安装在导向定位模块上，模型安装在模型固定支撑模块上，传感器测量模块能够通过测量模块在导向定位模块上沿模型的轴向方向运动，本发明通过传感器测量模块的位置调整，可以实现翼面在径向方向的任意点测量，能够适用于多种型号模型的翼面展开时间测量以及模拟载荷下的形变位移测量，位移传感器与气缸均经过系统标定，测量精度高，方便拆卸、更换，具有扩展性等优点，结构简单，通用性强，鲁棒性好，成本低。
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