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公开(公告)号：CN119414704A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411502269.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种考虑量测噪声的目标机动过载跟踪及制导方法和系统，包括如下步骤：S1、选定状态跟踪变量以及可测量量；S2、建立理论弹目相对运动学模型；S3、建立带反馈的状态跟踪模型，该模型即目标机动跟踪器，简称跟踪器；S4、设定带反馈的状态跟踪模型初值；S5、测量值更新，带反馈的状态跟踪器状态更新一步；S6、跟踪结果平滑滤波处理；S7、跟踪器收敛判断，根据判断结果确定是否在导引律中加入目标机动补偿项；S8、判断弹目是否满足遭遇条件，在弹目遭遇之前，循环迭代步骤S5到S8。若满足则结束整个跟踪及制导流程。本发明解决了拦截弹导引律中目标机动缺项导致的高超声速机动目标拦截打击效能大幅下降问题。
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公开(公告)号：CN116331549A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310208476.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64U70/20 , B64U10/14 , B64U10/25 , B64U20/70 , B64U70/93 , B64U80/20 , B64U80/82 , B64U80/84 , B64C35/00 , B63B35/50 , B63C9/00 , B63C9/01 , B64D5/00 , B64U10/70 , B64C1/34 , B64U101/55
Abstract: 本发明提供了一种可水面快速布设的无人机搜救系统，包括投送器与无人机编队，投送器包无人机平台舱段、气囊平台舱段以及助推段，气囊平台舱段内部设置气囊组，无人机平台舱段包括舱瓣组，当无人机搜救系统处于飞行状态时，气囊组不充气且舱瓣组合拢，无人机编队位于舱瓣组内部；当无人机搜救系统处于水面未展开状态时，气囊组充气形成漂浮平面，此时舱瓣组处于合拢状态；当无人机搜救系统处于水面展开状态时，舱瓣组展开形成多个舱瓣，呈水平状态设置于气囊组上，此时无人机编队搭载于水平设置的舱瓣上。本发明设置气囊组充气形成漂浮平面，能够实现在水面的快速布设，从而能够独自独立完成几百平方公里内的海域搜救。
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公开(公告)号：CN115686687A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211345079.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于武器装备自主控制的对象化封装方法及系统，包括：步骤S1：基于武器装备的构成、功能及使用方式，定义资源、行为和任务三层对象化结构；步骤S2：采用资源抽象和逻辑建模，建立武器装备与对象化结构的映射关系。步骤S3：规定属性、方法两种接口类型，实现武器装备的对象化控制和管理。本发明通过引入面向对象的概念，针对武器装备建立了“任务‑行为‑资源”的关系链，将武器装备的设备操作和作战过程进行封装，外部能够从功能和能力层面对武器装备进行使用和管理；本发明提升武器装备在实际作战应用中的调控水平与操作效率。
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公开(公告)号：CN114638087A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210128704.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于体系架构模型驱动的体系仿真系统，包括：体系作战仿真模块通过模型驱动交互模块与体系架构设计模块联通；体系架构设计模块通过模型驱动交互模块驱动体系作战仿真模块进行仿真，体系作战仿真模块根据仿真过程数据进行仿真评估分析。与现有技术相比，本发明实现体系架构设计模块与体系作战仿真模块的互联互通，有效解决装备体系架构设计与体系仿真评估之间关联不强、相互隔断、独立分离的问题，实现基于体系架构模型中体系组成结构、指控关系、通信接口、信息传递和作战时序等的体系作战仿真验证，完成全要素闭环的体系论证研究，验证装备体系在典型战场想定中的功能完备性、逻辑自洽性以及作战效能。
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