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公开(公告)号：CN116026189B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310155452.6
申请日：2023-02-22
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种用于集群目标末端防空的制导方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：采用多功能雷达全阵列协同，使用高增益波束在防空责任空域内执行搜索任务，捕获集群目标并测量数量、角度、距离、速度参数，得到集群威胁空域分布态势；步骤2：根据集群威胁空域分布态势，计算最优拦截簇数量Know，并确定对应拦截簇划分方案，使集群内目标仅属于一个拦截簇；步骤3：将阵列拆分为Know个子阵列，子阵列独立生成区域级宽波束，动态跟踪拦截簇，同时为拦截弹提供连续的制导照射。本发明规避了防空系统的同时多目标通道限制，同时可降低目标跟踪精度需求，缩短制导响应时间。
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公开(公告)号：CN116522249A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310395622.8
申请日：2023-04-13
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/214 , G06F16/901
摘要： 本发明提供了一种基于二叉决策树的拦截交会条件分析方法及系统，包括：建立交班条件数学模型；根据飞行器探测装置测量噪声、目标倾向与径向机动噪声的随机分布特性，设定交班条件数学模型中交会角度、初始相对距离以及飞行器目标速度比的区间，通过相对运动模型产生训练数据；利用标注的训练数据对二叉决策树模型进行训练，根据受试者工作曲线ROC对所得到的二叉决策树模型进行评估，当评估满足预设要求时，得到训练后的二叉决策树模型；基于训练后的二叉决策树模型，将二叉决策树根据各层节点的约束条件和分叉端点数据，提取交班条件规则，通过交班条件中各要素的区间的集合交并运算，得到具备可解释性的集合形式的交班条件规则。
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公开(公告)号：CN116429098A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310286582.3
申请日：2023-03-21
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种低速无人飞行器视觉导航定位方法及系统，包括：步骤S1：通过视觉传感器获取当前图像，对获取的当前图像进行预处理，并基于预处理后的当前图像提取特征点获取特征点的图像坐标值；步骤S2：基于飞行器惯性测量单元以及测高传感器所测量的飞行器位置、姿态信息和高度信息获得惯性系下的位姿变换矩阵信息，以姿态变换矩阵方式订阅飞控输出的姿态信息和高度信息；步骤S3：基于获得的特征点的图像坐标值和获得的姿态信息和高度信息，通过视觉传感器模型计算得到相对应的像素点在世界三维坐标系下的空间位置。
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公开(公告)号：CN116026189A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310155452.6
申请日：2023-02-22
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种用于集群目标末端防空的制导方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：采用多功能雷达全阵列协同，使用高增益波束在防空责任空域内执行搜索任务，捕获集群目标并测量数量、角度、距离、速度参数，得到集群威胁空域分布态势；步骤2：根据集群威胁空域分布态势，计算最优拦截簇数量Know，并确定对应拦截簇划分方案，使集群内目标仅属于一个拦截簇；步骤3：将阵列拆分为Know个子阵列，子阵列独立生成区域级宽波束，动态跟踪拦截簇，同时为拦截弹提供连续的制导照射。本发明规避了防空系统的同时多目标通道限制，同时可降低目标跟踪精度需求，缩短制导响应时间。
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公开(公告)号：CN115686687A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211345079.2
申请日：2022-10-31
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种用于武器装备自主控制的对象化封装方法及系统，包括：步骤S1：基于武器装备的构成、功能及使用方式，定义资源、行为和任务三层对象化结构；步骤S2：采用资源抽象和逻辑建模，建立武器装备与对象化结构的映射关系。步骤S3：规定属性、方法两种接口类型，实现武器装备的对象化控制和管理。本发明通过引入面向对象的概念，针对武器装备建立了“任务‑行为‑资源”的关系链，将武器装备的设备操作和作战过程进行封装，外部能够从功能和能力层面对武器装备进行使用和管理；本发明提升武器装备在实际作战应用中的调控水平与操作效率。
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