公开(公告)号：CN116522249A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310395622.8

申请日：2023-04-13

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 梁壮 ,  沈皓敏 ,  陈天予 ,  徐培 ,  顾村锋 ,  贾军 ,  张迪 ,  杨阳 ,  李信淦 ,  李航宇 ,  刘观发 ,  魏凌云

IPC: G06F18/243 ,  G06F18/214 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明提供了一种基于二叉决策树的拦截交会条件分析方法及系统，包括：建立交班条件数学模型；根据飞行器探测装置测量噪声、目标倾向与径向机动噪声的随机分布特性，设定交班条件数学模型中交会角度、初始相对距离以及飞行器目标速度比的区间，通过相对运动模型产生训练数据；利用标注的训练数据对二叉决策树模型进行训练，根据受试者工作曲线ROC对所得到的二叉决策树模型进行评估，当评估满足预设要求时，得到训练后的二叉决策树模型；基于训练后的二叉决策树模型，将二叉决策树根据各层节点的约束条件和分叉端点数据，提取交班条件规则，通过交班条件中各要素的区间的集合交并运算，得到具备可解释性的集合形式的交班条件规则。

公开(公告)号：CN116429098A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310286582.3

申请日：2023-03-21

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 梁壮 ,  陈天予 ,  沈皓敏 ,  徐培 ,  梅小宁 ,  张迪 ,  顾村锋 ,  李晓东 ,  赖文星 ,  李航宇

IPC: G01C21/16 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明提供了一种低速无人飞行器视觉导航定位方法及系统，包括：步骤S1：通过视觉传感器获取当前图像，对获取的当前图像进行预处理，并基于预处理后的当前图像提取特征点获取特征点的图像坐标值；步骤S2：基于飞行器惯性测量单元以及测高传感器所测量的飞行器位置、姿态信息和高度信息获得惯性系下的位姿变换矩阵信息，以姿态变换矩阵方式订阅飞控输出的姿态信息和高度信息；步骤S3：基于获得的特征点的图像坐标值和获得的姿态信息和高度信息，通过视觉传感器模型计算得到相对应的像素点在世界三维坐标系下的空间位置。

公开(公告)号：CN114638087A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210128704.1

申请日：2022-02-11

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赖文星 ,  贾军 ,  顾村锋 ,  刘瑞 ,  王创维 ,  梅小宁 ,  杨博文 ,  苏衡 ,  戴卫青 ,  梁壮 ,  柳扬 ,  徐磊 ,  徐培

IPC: G06F30/20 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于体系架构模型驱动的体系仿真系统，包括：体系作战仿真模块通过模型驱动交互模块与体系架构设计模块联通；体系架构设计模块通过模型驱动交互模块驱动体系作战仿真模块进行仿真，体系作战仿真模块根据仿真过程数据进行仿真评估分析。与现有技术相比，本发明实现体系架构设计模块与体系作战仿真模块的互联互通，有效解决装备体系架构设计与体系仿真评估之间关联不强、相互隔断、独立分离的问题，实现基于体系架构模型中体系组成结构、指控关系、通信接口、信息传递和作战时序等的体系作战仿真验证，完成全要素闭环的体系论证研究，验证装备体系在典型战场想定中的功能完备性、逻辑自洽性以及作战效能。

公开(公告)号：CN112880488A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110172046.1

申请日：2021-02-08

Applicant: 上海机电工程研究所 ,  上海神箭机电工程有限责任公司

Inventor： 顾村锋 ,  高璞 ,  王波兰 ,  刘瑞 ,  刘杰 ,  徐逸 ,  徐培

IPC: F42B15/00 ,  F42B12/58 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明提供了一种子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法，包括：母弹部件、子弹部件；所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；所述子弹部件的数量为一个或者多个；所述母弹部件携带一个或者多个子弹部件；所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱。本发明对目标探测距离提升至N3/4倍(N为协同探测子弹数量，N≥2)，方位探测精度也较大提升。

公开(公告)号：CN113076605A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110275569.9

申请日：2021-03-15

Applicant: 上海机电工程研究所 ,  上海神箭机电工程有限责任公司

Inventor： 周丹发 ,  顾村锋 ,  葛志闪 ,  刘瑞 ,  周新耀 ,  臧月进 ,  李权 ,  徐培 ,  顾灏冰 ,  雷良 ,  葛鲁亲

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种结构综合优化设计方法及系统，该方法包括：确定结构综合优化设计问题的设计变量空间；借助试验设计方法对结构的尺寸和形状设计变量空间进行离散；利用几何和有限元参数化建模技术创建参数化有限元模型；对有限元模型进行有限元分析及拓扑优化求解，获得结构响应值；对离散的设计变量样本点和对应的结构响应值组成的设计变量‑结构响应数据集合构造代理模型，对代理模型进行精确性评判；对代理模型进行优化求解，并对代理模型求解得到的最优解进行误差分析，即可获得结构综合优化设计问题的最优解。本发明通过对结构的尺寸变量、形状变量及拓扑变量进行整体考虑，发挥不同优化形式的优点，探寻结构综合优化设计问题的全局最优解。

公开(公告)号：CN119441666A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411410225.4

申请日：2024-10-10

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赖文星 ,  贾军 ,  亓燕 ,  杨博文 ,  司马珂 ,  徐培 ,  徐磊 ,  刘观发

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明提供了一种考虑地球曲率和地形高度遮蔽的通信可达性离散计算方法，包括：计算地心与任意两个实体之间的垂直距离；判断垂直距离是否大于地球平均半径，若是，则实体之间考虑地球曲率下通信可达，否则判断垂直距离是否大于地球表面地形最高点，若是，则输出实体之间通信可达；否则对实体间与地心构成的三角形平面进行角度均匀离散划分，计算角度划分射线长度距离，判断角度划分射线长度距离是否大于地心到角度划分射线与地表地心交叉点距离，若是，则计算下一个离散划分角度直至全部离散划分角度逐个计算完成后输出实体之间通信可达；否则直接输出实体之间通信可达。本发明实现考虑地球曲率的地球空间中任意实体间通信可达性的简单快速计算。

公开(公告)号：CN112880488B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110172046.1

申请日：2021-02-08

Applicant: 上海机电工程研究所 ,  上海神箭机电工程有限责任公司

Inventor： 顾村锋 ,  高璞 ,  王波兰 ,  刘瑞 ,  刘杰 ,  徐逸 ,  徐培

IPC: F42B15/00 ,  F42B12/58 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明提供了一种子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法，包括：母弹部件、子弹部件；所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；所述子弹部件的数量为一个或者多个；所述母弹部件携带一个或者多个子弹部件；所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱。本发明对目标探测距离提升至N3/4倍(N为协同探测子弹数量，N≥2)，方位探测精度也较大提升。