公开(公告)号：CN119441666A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411410225.4

申请日：2024-10-10

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赖文星 ,  贾军 ,  亓燕 ,  杨博文 ,  司马珂 ,  徐培 ,  徐磊 ,  刘观发

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明提供了一种考虑地球曲率和地形高度遮蔽的通信可达性离散计算方法，包括：计算地心与任意两个实体之间的垂直距离；判断垂直距离是否大于地球平均半径，若是，则实体之间考虑地球曲率下通信可达，否则判断垂直距离是否大于地球表面地形最高点，若是，则输出实体之间通信可达；否则对实体间与地心构成的三角形平面进行角度均匀离散划分，计算角度划分射线长度距离，判断角度划分射线长度距离是否大于地心到角度划分射线与地表地心交叉点距离，若是，则计算下一个离散划分角度直至全部离散划分角度逐个计算完成后输出实体之间通信可达；否则直接输出实体之间通信可达。本发明实现考虑地球曲率的地球空间中任意实体间通信可达性的简单快速计算。

公开(公告)号：CN119476833A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411592180.7

申请日：2024-11-08

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 赖文星 ,  顾村锋 ,  贾军 ,  杨博文 ,  司马珂 ,  陈天予 ,  李权 ,  柳扬

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提出了一种基于威胁排序的多对多饱和拦截目标分配优化方法和系统。针对多目标多拦截饱和拦截中的目标分配难题，本发明引入了空袭目标的攻击对象价值、剩余距离、飞行速度、类型价值等威胁属性值，通过归一化和权重系数处理，提出了综合威胁量化评估排序方法。同时，构建了基于零控脱靶量和相对位置的拦截成功概率快速计算模型，以及基于威胁排序和成功率矩阵的首次和再次目标分配优化算法。本发明具备参数少、易获取、计算量小、实时动态处理且适用范围广等优点，显著提高了大规模饱和式多目标多拦截器协同拦截作战的综合效能。

公开(公告)号：CN117788572A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311652569.1

申请日：2023-12-04

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 孙棪伊 ,  樊田峥 ,  穆为民 ,  杜哲 ,  顾村峰 ,  司马珂

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明提供了一种光学图像和激光点云的融合船舶精定位方法及系统，包括：步骤S1：构建目标区域的三维场景模型；步骤S2：获取并处理目标区域的相关信息；所述信息包括稀疏点云和密集点云；步骤S3：建立并统一坐标系，完成定位。本发明适用于船舶目标检测和识别，能够在近海域场景中应用融合点云与多目视觉方式进行特征识别并提取，进而实现目标定位；主要用于实现对模型内、熟悉近海域船舶的识别定位功能，辅助完成渔、货船进出港的自动化指引，远程实现了大规模船只快速进出港。

公开(公告)号：CN108804745A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810332986.0

申请日：2018-04-13

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 阮文华 ,  司马珂 ,  张志军 ,  郑丹力 ,  刘进 ,  莫麟

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5095

Abstract: 本发明提供了一种飞行器气动试验数据管理方法，包含以下步骤：特点获取步骤：对试验车次表进行解析，获得试验数据特点；模板匹配步骤：根据试验数据特点，匹配数据模板；数据映射步骤：通过数据模板，将从试验数据文件中获取的参数变量名映射至数据库中的标准变量。相应地，本发明还提供了一种飞行器气动试验数据管理系统。本发明对车次表进行分析和转换，通过数据模板进行信息匹配，实现气动试验数据快捷入库；对数据变量名进行动态映射，即不改变原有数据变量名，又能提供标准化变量名访问数据功能。

公开(公告)号：CN119240005A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411453135.3

申请日：2024-10-17

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 安国琛 ,  王辉 ,  穆维民 ,  纪盛 ,  樊田峥 ,  顾村锋 ,  司马珂 ,  廖欣 ,  张迪

IPC: B64U10/13 ,  B64U20/50 ,  B64U50/14 ,  B64U20/80 ,  B64U70/92 ,  B64D5/00 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明提供了一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统，包括：母无人机、多台子无人机和基座。母无人机为矩形截面主体加大三角翼，采用两台设置于两侧翼尖的翼尖涵道风扇发动机作为动力，可垂直起降及水平巡飞。母无人机飞抵目的地后，垂直降落并通过起落系统释放子无人机，子无人机编队组网飞至探测目标区域执行探测任务。子无人机通过涵道风扇发动机提供升力和轴向力，对目标进行探测并回传数据，完成探测任务后子无人机返回并降落至起落系统由母无人机回收，其后母无人机返航并降落回基座。本发明基于采用涵道风扇发动机的子母无人机，能够对位于地形复杂、人员难以抵达区域的目标进行大范围、高效率探测。

公开(公告)号：CN106570243A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610941034.X

申请日：2016-10-25

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 刘广 ,  杨积东 ,  许斌 ,  庄国平 ,  张志军 ,  苗晓婷 ,  刘小波 ,  李晓东 ,  司马珂

IPC: G06F17/50 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种导弹设计仿真一体化平台，包括：平台门户层，用于导弹各专业设计工程师、仿真工程师统一工作的门户；设计应用层，用于导弹总体、制导控制系统、结构、气动等各专业快速设计；仿真应用层，用于导弹总体、制导控制系统、结构、气动等各专业仿真分析；平台服务层，用于对企业现有的导弹知识数据、专业模型、分析流程、专业工具、IT工具等进行有效的配置管理；基础资源层，用于将导弹研发过程中积累、总结、归纳所形成的产品设计经验、软件分析工具、硬件计算设备等进行有效的共享管理。本发明实现了导弹总体方案数字化设计仿真、设计知识的积累与复用，为导弹总体设计人员提供专业化设计、仿真分析和数据管理工具。