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公开(公告)号：CN119460194A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411531215.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 武汉大学
IPC: B64U10/70 , A01K79/00 , G01V9/00 , G01D21/02 , G01S15/88 , G01S15/93 , G01S15/06 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S15/66 , G01S15/96 , B63B35/14 , B63B35/50 , G06T17/00 , G06T7/70 , B64U101/00
Abstract: 本发明提出了一种基于跨介质飞行器的深海捕捞方法、装置及设备，涉及深海捕捞作业领域，该方法包括：放飞预设数量的第一跨介质飞行器；获取第一跨介质飞行器的高度信息和深度信息，并确定第一跨介质飞行器的工作状态；令距离水下目标最近的第一跨介质飞行器接近水下目标并进行持续跟踪；获取第一跨介质飞行器的第一相对位置信息以及第二相对位置信息，并构建水下三维空间坐标系；确定第一跨介质飞行器移动至探测范围边缘处的情况下，放飞第二跨介质飞行器并与第一跨介质飞行器进行交接。本发明能够对即将脱离监测区域的水下目标进行接续跟踪，避免水下类目标探测过程的丢失，提升深海捕捞的效率和科学性。
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公开(公告)号：CN111942606B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010968934.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 江西昌盛宇航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机舰面停放桨叶固定装置，涉及航空设备技术领域，包括桨叶固定框、支撑杆组件、甲板固定座以及系留绳，桨叶固定框用于套住桨叶翼尖，所述桨叶固定框与所述撑杆组件的上端相连；所述支撑杆组件的下端与所述甲板固定座相连，所述甲板固定座安装在甲板系留窝的上端，所述系留绳的一端固定在所述桨叶固定框上，所述系留绳的另一端固定在机身系留点上。通过桨叶固定框套住桨叶翼尖位置，以使桨叶不随风力影响上下挥舞，调节支撑杆组件的撑杆长度使撑杆末端可以与固定在甲板上的甲板固定座连接。撑杆组件连接好甲板固定座后将桨叶固定框上的系留绳系在机身系留点上以防止桨叶固定框从翼尖中脱出，实现对桨叶的稳固的固定。
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公开(公告)号：CN111232138B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010238327.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC: B63B35/00 , B63H21/17 , B63H21/20 , B64U10/14 , B63B35/40 , B63B35/50 , B63C11/34 , H02J7/35 , B64U20/87 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开的一种多功能海上风电巡检船，属于海上风电运维技术领域。包括电机、燃油发动机、太阳能蓄能板、蓄能电池组、传动系统、推进装置、无人机固定板、无人机、潜水机器人座舱和潜水机器人；传动系统分别与电机、燃油发动机和推进装置连接，电机与蓄能电池组连接，蓄能电池组与太阳能蓄能板连接；潜水机器人装载在潜水机器人座舱内，潜水机器人座舱与蓄能电池组连接；无人机固定板活动连接在多功能海上风电巡检船尾部；当多功能海上风电巡检船航行时，无人机的螺旋桨作为多功能海上风电巡检船的推进装置。功能设计合理，能够有效提升常规巡检的机动性、灵活性和经济性，同时在恶劣天气时保障了工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN118985500A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411278581.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 重庆未来绿城环境产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翼型变容式环保养殖平台及使用方法，包括浮体主体、翼型伸展结构和驱动控制系统，所述翼型伸展结构设置在浮体主体的两侧，所述驱动控制系统通过控制器和驱动装置来控制翼型伸展结构。本发明提高养殖空间利用，率灵活调整养殖容积：可根据养殖规模养殖品种、生长阶段和市场需求灵活调整翼型伸展结构，调整养殖容积，提高养殖效益。适应不同水况：在恶劣水况下收回翼型，保证稳定性和安全性；在良好水况下伸展翼型，充分利用水域资源。优化养殖环境：通过调整翼型的伸展角度和位置，改善水流、光照等养殖环境条件。便于运输和存储：在不使用或需要转移时，可将翼型伸展结构折叠起来，大大减少占用空间，降低运输成本。
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公开(公告)号：CN115071994B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210772129.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的水下预置式发射装置，包括配重抛离装置、稳定漂浮机构和无人机发射仓，所述稳定漂浮机构前端与无人机发射仓连接，后端与配重抛离装置连接；所述配重抛离装置实现配重的抛离；所述稳定漂浮机构包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢；所述无人机发射仓包括圆柱发射筒、无人机底座、发射仓密封盖和导气管，所述无人机底座与圆柱发射筒在发射前形成短暂密封空间作为低压室，圆柱发射筒里放置有折叠无人机。本发明体积小、成本低，易于在各种海上平台中装备，或者由潜水员携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107945B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210936690.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 青岛地质工程勘察院(青岛地质勘查开发局)
Abstract: 本发明公开了一种海洋测绘无人机用具有稳定防护功能的中继站，涉及海洋测绘技术领域。针对海浪冲击中继站晃动，影响无人机着陆，同时海浪频繁覆盖中继站，导致充电线路故障的问题。一种海洋测绘无人机用具有稳定防护功能的中继站，包括有壳体，壳体上设有水平保持机构，壳体内设有缓冲机构和收放机构，水平保持机构上设有密封机构，密封机构上设有夹紧机构。本发明的水平保持机构实现无人机降落平台保持相对水平，便于无人降落，缓冲机构实现对海浪的缓冲，缓冲机构配合收放机构实现壳体所处高度的调节，避免海浪频繁覆盖在壳体上，密封机构达到对无人机的密封保护，夹紧机构和定位机构配合，实现对无人机的夹紧固定，达到对无人机的全面保护。
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公开(公告)号：CN117141707A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210558218.3
申请日：2022-05-21
Applicant: 上海威佳天意新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机和氢气球的配送装置及其物资配送方法，涉及物资配送的技术领域，包括船体、无人机和氢气球，船体上设置有制氢装置、氢气罐、导向绳索、牵引绳、第一卷线盘和第二卷线盘；制氢装置与氢气罐相连通，氢气罐与氢气球相连通；导向绳索的两端分别与第一卷线盘和无人机连接；氢气球底部连接有吊物绳索，吊物绳索的下端连接有载物容器，吊物绳索上连接有卡扣，卡扣套设在导向绳索的外部，牵引绳的一端与第二卷线盘连接，牵引绳的另一端与吊物绳索连接。本发明通过无人机将船体和配送点之间拉一根导向绳索，利用氢气球浮力和卡扣带动物资沿着导向绳索向上滑动至配送点，物资配送效率高，减轻人力负担，构思巧妙，实用性强。
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公开(公告)号：CN116620496A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211093864.3
申请日：2022-09-08
Abstract: 本发明涉及可再生能源转移系统和方法。一种可再生能源转移系统包括：存储器、运输器和舱室，所述存储器配置为存储可再生能源，所述运输器配置为运输存储器，所述舱室配置为对存储器进行充能和储存，其中所述舱室包括支撑部、容纳部和充能单元，所述支撑部用于支撑存储器，所述容纳部形成于支撑部的至少一部分以选择性地将存储器容纳在其中，所述充能单元设置于容纳部以将可再生能源转移至存储器，所述存储器包括主体部和充能端子，所述主体部配置为插入容纳部，所述充能端子形成于主体部的至少一部分以从充能单元接收可再生能源。
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公开(公告)号：CN112669572B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011495951.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G08B21/10 , B64C39/02 , B64U10/13 , B64U20/87 , B63B35/50 , H04N7/18 , B63B35/00 , B64U20/80 , B60L53/14 , H04B7/185 , H04N23/66 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种用于江河流域库岸智能巡查的无人船系统,包括控制终端、无人船和无人机，所述控制终端用于在岸端远程监控及任务下发，包括服务器、显示器、操作台和通信设备，所述无人船作为无人机水域移动平台，主要包括无人船本体、船载通信设备和船载图像采集设备；无人机包括无人机本体、机载通信设备、无人机停靠系统、机载图像采集设备。无人船船载图像采集设备将被勘测区域坡边状态图像传输至船载图像处理服务器，无人机将高空巡查的采集图像通过无线通信设备传输至船端图像处理服务器，图像处理服务器通过预警分析软件进行分析处理。本发明无人化江河流域库岸智能巡查系统能快速、高效的给出巡查区域范围内的坡体健康状况和风险预警。
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公开(公告)号：CN116353812A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310571857.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 临舟(宁波)科技有限公司
Inventor： 熊念
Abstract: 本发明公开了一种平流层飞艇海上发放系统及发放方法，包括飞艇和用于运输飞艇的船只，所述船只上设置有氦气储罐，所述氦气储罐的出口处设置有气压计，所述氦气储罐的一侧设置有卷扬机，所述卷扬机与抬升牵引绳的一端连接，所述抬升牵引绳的另一端与飞艇底部相连，所述飞艇底部还连接有发放牵引绳，所述发放牵引绳的另一端与船只底板相连，所述卷扬机两侧设置有防护气囊。本发明采用上述的一种平流层飞艇海上发放系统及发放方法，不需要依赖大型艇库，发放工作更为便捷，发放地点并不固定，解决了固定艇库易受监控的问题，还解决了飞艇机动发放、快速部署的问题。
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