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公开(公告)号：CN112664332A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011540192.7
申请日：2020-12-23
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及船舶的无人驾驶技术领域，具体指一种船舶发动机控制切换装置；包括箱体，发动机拉线控制切换机构；发动机拉线控制切换机构固定在所述箱体内；箱体两侧有拉线，拉线为发动机拉线，电控拉线和机械拉线，发动机拉线与发动机连接，电控拉线连接船舶的电动驱动器，机械拉线连接手动控制的拉杆(油门，档位)，发动机拉线控制切换机构能切换电控拉线和机械拉线控制模式，对发动机油门和档位进行控制。本装置使用便捷，成本低，占用空间小，重量轻，使用功率小，安装拆卸和维护方便。
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公开(公告)号：CN112664332B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011540192.7
申请日：2020-12-23
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及船舶的无人驾驶技术领域，具体指一种船舶发动机控制切换装置；包括箱体，发动机拉线控制切换机构；发动机拉线控制切换机构固定在所述箱体内；箱体两侧有拉线，拉线为发动机拉线，电控拉线和机械拉线，发动机拉线与发动机连接，电控拉线连接船舶的电动驱动器，机械拉线连接手动控制的拉杆(油门，档位)，发动机拉线控制切换机构能切换电控拉线和机械拉线控制模式，对发动机油门和档位进行控制。本装置使用便捷，成本低，占用空间小，重量轻，使用功率小，安装拆卸和维护方便。
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公开(公告)号：CN112669572A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011495951.2
申请日：2020-12-17
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G08B21/10 , B63B35/00 , B63B35/50 , B64C39/02 , B60L53/14 , H04N7/18 , H04N5/247 , H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种用于江河流域库岸智能巡查的无人船系统,包括控制终端、无人船和无人机，所述控制终端用于在岸端远程监控及任务下发，包括服务器、显示器、操作台和通信设备，所述无人船作为无人机水域移动平台，主要包括无人船本体、船载通信设备和船载图像采集设备；无人机包括无人机本体、机载通信设备、无人机停靠系统、机载图像采集设备。无人船船载图像采集设备将被勘测区域坡边状态图像传输至船载图像处理服务器，无人机将高空巡查的采集图像通过无线通信设备传输至船端图像处理服务器，图像处理服务器通过预警分析软件进行分析处理。本发明无人化江河流域库岸智能巡查系统能快速、高效的给出巡查区域范围内的坡体健康状况和风险预警。
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公开(公告)号：CN112350436A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011140730.3
申请日：2020-10-22
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , G01R31/3842 , G01R19/165 , B63H21/17 , B60L58/12 , B60L3/00
摘要： 本发明公开了一种无人艇远程控制系统的电源管理系统，包括电量监测单元、无线通信单元、上电决策单元、总开关单元和电池组等，其通过所述电量监测单元、所述无线通信单元和所述上电决策单元等实现无人艇电源的远程通断控制。而且，所述供电单元包括与所述总开关单元的输出端电连接的24V输出单元和与所述总开关单元的输出端电连接的12V输出单元，从而使得所述电源管理系统可以向12V输出单元供电，也可以向24V输出单元供电。
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公开(公告)号：CN110018018A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910234258.0
申请日：2019-03-26
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人船自动采样装置，包括安装座、传动组件、采样组件，安装座固定在船体上，传动组件安装在安装座上，采样组件安装在传动组件上，传动组件带动采样组件运动。本发明通过控制驱动器启动，驱动小传动轮转动，通过传动件带动大传动轮转动，大传动轮的转动带动传动轴转动，从而驱动连接管及采样管的旋转，这样可以通过控制驱动器的旋转角度来控制采样管入水的深度，精确调节和控制采样的深度，使采样数据更准确，满足不同的水质取样深度要求。
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公开(公告)号：CN112669572B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011495951.2
申请日：2020-12-17
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G08B21/10 , B64C39/02 , B64U10/13 , B64U20/87 , B63B35/50 , H04N7/18 , B63B35/00 , B64U20/80 , B60L53/14 , H04B7/185 , H04N23/66 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种用于江河流域库岸智能巡查的无人船系统,包括控制终端、无人船和无人机，所述控制终端用于在岸端远程监控及任务下发，包括服务器、显示器、操作台和通信设备，所述无人船作为无人机水域移动平台，主要包括无人船本体、船载通信设备和船载图像采集设备；无人机包括无人机本体、机载通信设备、无人机停靠系统、机载图像采集设备。无人船船载图像采集设备将被勘测区域坡边状态图像传输至船载图像处理服务器，无人机将高空巡查的采集图像通过无线通信设备传输至船端图像处理服务器，图像处理服务器通过预警分析软件进行分析处理。本发明无人化江河流域库岸智能巡查系统能快速、高效的给出巡查区域范围内的坡体健康状况和风险预警。
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公开(公告)号：CN110667802B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910914048.6
申请日：2019-09-25
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及无人船领域，更具体地说，涉及无人船智能船坞，充电船坞和船坞控制柜；所述船坞控制柜固定设置在岸基上，与远方监控系统相连；所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边，与船坞控制柜相连；所述充电船坞，用于接收无人船发送的进坞信号；检测无人船行驶到位后，为无人船充电，并向无人船发送使无人船进入休眠状态的休眠命令；以及，待无人船充电完成后，向无人船发出出坞信号；所述船坞控制柜，用于控制充电船坞对无人船进行充电；以及，接收远方监控系统发送的休眠命令和出坞信号，并转发至充电船坞。本发明能够使无人船的停泊和充电达到无人化管理状态，无需人工进行充电和搬运。
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公开(公告)号：CN111552287A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010344296.4
申请日：2020-04-27
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于智能船坞的无人船自动补给能源系统及方法，该方法包括以下步骤：1)收纳进坞；2)能源补给；3)释放出坞。本发明通过监控中心对智能船坞与无人船的协同调度管理，实现无人船自主补给能源，解决无人船长期执行任务面临能源不足的问题时，对于大面积水域可以采用多条无人船进行可持续、全天候作业，避免来回运输，节约成本，全方位无人值守，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109883770A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910234264.6
申请日：2019-03-26
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G01N1/16
摘要： 本发明涉及水质采样装置技术领域，具体指一种无人船水质采样机构；包括底板，底板上设有支架，所述支架上设有采样组件，采样组件包括驱动器、转盘和采样管，驱动器与支架固定连接，转盘的一端与驱动器的输出法兰连接，转盘的另一端与支架转动连接；所述采样管的固定端通过夹具与转盘固定连接；所述支架上设有排管组件，排管组件通过同步机构与转盘传动连接，采样管的活动端穿设于排管组件；本发明结构合理，自动化程度高，采样管能自动收放，方便与无人船系统相结合实现一体化控制；能对采样深度精确控制，采样精度高；结构简单，制造成本低，便于人工船安装拆卸和维护；占用空间小，重量轻，对无人船航行影响小。
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公开(公告)号：CN110667802A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910914048.6
申请日：2019-09-25
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及无人船领域，更具体地说，涉及无人船智能船坞，充电船坞和船坞控制柜；所述船坞控制柜固定设置在岸基上，与远方监控系统相连；所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边，与船坞控制柜相连；所述充电船坞，用于接收无人船发送的进坞信号；检测无人船行驶到位后，为无人船充电，并向无人船发送使无人船进入休眠状态的休眠命令；以及，待无人船充电完成后，向无人船发出出坞信号；所述船坞控制柜，用于控制充电船坞对无人船进行充电；以及，接收远方监控系统发送的休眠命令和出坞信号，并转发至充电船坞。本发明能够使无人船的停泊和充电达到无人化管理状态，无需人工进行充电和搬运。
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