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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115056929B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210770450.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于协助物体在复杂水况的水面上稳定漂浮的机构，包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；所述气缸通过气缸杆与连接盘的中心固定连接，所述双孔连杆一端与连接盘外部连接，另一端与浮力臂连接，所述底座为仅顶端开中心孔的圆柱体且与气缸、连接盘和双孔连杆相配合，所述气缸穿过中心孔，所述连接盘设置有辐状横杆，所述辐状横杆与底座的径向槽孔相配合，气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢。本发明利用分散浮力作用位置和升高浮心降低相对重心的技术方案，有效的提高了物体在复杂水况下水面漂浮的稳定性。
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公开(公告)号：CN115071994B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210772129.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的水下预置式发射装置，包括配重抛离装置、稳定漂浮机构和无人机发射仓，所述稳定漂浮机构前端与无人机发射仓连接，后端与配重抛离装置连接；所述配重抛离装置实现配重的抛离；所述稳定漂浮机构包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢；所述无人机发射仓包括圆柱发射筒、无人机底座、发射仓密封盖和导气管，所述无人机底座与圆柱发射筒在发射前形成短暂密封空间作为低压室，圆柱发射筒里放置有折叠无人机。本发明体积小、成本低，易于在各种海上平台中装备，或者由潜水员携带。
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公开(公告)号：CN116795902A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310762907.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/23 , G06F16/29 , G06F17/18 , G06F30/20
Abstract: 本申请涉及海洋气象数据同化技术领域，尤其涉及一种基于线性分解的海洋气象数据同化方案用评价方法。包括：确定尺度分解评价模型；获取原始误差信号，针对原始误差信号进行线性分解，确定初始分解方案，通过尺度分解评价模型针进行评价；如果尺度项之和为正，分解有效，输出初始分解方案；如果尺度项之和为负，分解无效；确定为负的尺度项，基于为负的尺度项，重新确定误差信号尺度需求，进行重新分解，得到更新分解方案；重复上述步骤，针对更新分解方案进行评价，直至评价为有效。本申请通过显式的评价公式进行参数计算，不仅可以评价数据同化中尺度分解方案的有效性，还可以量化分解失效的原因，指导优化方案进一步挖掘空间的线性相关性。
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公开(公告)号：CN115071994A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210772129.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的水下预置式发射装置，包括配重抛离装置、稳定漂浮机构和无人机发射仓，所述稳定漂浮机构前端与无人机发射仓连接，后端与配重抛离装置连接；所述配重抛离装置实现配重的抛离；所述稳定漂浮机构包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢；所述无人机发射仓包括圆柱发射筒、无人机底座、发射仓密封盖和导气管，所述无人机底座与圆柱发射筒在发射前形成短暂密封空间作为低压室，圆柱发射筒里放置有折叠无人机。本发明体积小、成本低，易于在各种海上平台中装备，或者由潜水员携带。
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公开(公告)号：CN115056929A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210770450.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于协助物体在复杂水况的水面上稳定漂浮的机构，包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；所述气缸通过气缸杆与连接盘的中心固定连接，所述双孔连杆一端与连接盘外部连接，另一端与浮力臂连接，所述底座为仅顶端开中心孔的圆柱体且与气缸、连接盘和双孔连杆相配合，所述气缸穿过中心孔，所述连接盘设置有辐状横杆，所述辐状横杆与底座的径向槽孔相配合，气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢。本发明利用分散浮力作用位置和升高浮心降低相对重心的技术方案，有效的提高了物体在复杂水况下水面漂浮的稳定性。
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