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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114571711A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210151111.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于加强水火箭外壳的方法，操作步骤为：准备一个处理完毕的塑料水火箭外壳；按照规格配置环氧树脂与固化剂混合物，并充分混合；准备玻璃纤维布、碳纤维布和脱模布；将玻璃纤维布紧密贴合水火箭外壳，在水火箭外壳表面刷上环氧树脂与固化剂混合物，使用玻璃纤维布包裹火箭外壳一周；在玻璃纤维布上均匀刷上树脂，用碳纤维布包裹一周；在碳纤维布上均匀刷上环氧树脂与固化剂混合物，再包裹玻璃纤维布一周；在最后一层玻璃纤维布表面包裹脱模布；等待环氧树脂与固化剂混合物完全固化；固化后将表面的脱模布分离，剪掉多余的环氧树脂与固化剂混合物及纤维布。本发明使水火箭弹体的内部耐压能力得到了极大地提升。
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公开(公告)号：CN115056929B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210770450.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于协助物体在复杂水况的水面上稳定漂浮的机构，包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；所述气缸通过气缸杆与连接盘的中心固定连接，所述双孔连杆一端与连接盘外部连接，另一端与浮力臂连接，所述底座为仅顶端开中心孔的圆柱体且与气缸、连接盘和双孔连杆相配合，所述气缸穿过中心孔，所述连接盘设置有辐状横杆，所述辐状横杆与底座的径向槽孔相配合，气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢。本发明利用分散浮力作用位置和升高浮心降低相对重心的技术方案，有效的提高了物体在复杂水况下水面漂浮的稳定性。
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公开(公告)号：CN115071994B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210772129.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的水下预置式发射装置，包括配重抛离装置、稳定漂浮机构和无人机发射仓，所述稳定漂浮机构前端与无人机发射仓连接，后端与配重抛离装置连接；所述配重抛离装置实现配重的抛离；所述稳定漂浮机构包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢；所述无人机发射仓包括圆柱发射筒、无人机底座、发射仓密封盖和导气管，所述无人机底座与圆柱发射筒在发射前形成短暂密封空间作为低压室，圆柱发射筒里放置有折叠无人机。本发明体积小、成本低，易于在各种海上平台中装备，或者由潜水员携带。
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公开(公告)号：CN115071994A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210772129.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的水下预置式发射装置，包括配重抛离装置、稳定漂浮机构和无人机发射仓，所述稳定漂浮机构前端与无人机发射仓连接，后端与配重抛离装置连接；所述配重抛离装置实现配重的抛离；所述稳定漂浮机构包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢；所述无人机发射仓包括圆柱发射筒、无人机底座、发射仓密封盖和导气管，所述无人机底座与圆柱发射筒在发射前形成短暂密封空间作为低压室，圆柱发射筒里放置有折叠无人机。本发明体积小、成本低，易于在各种海上平台中装备，或者由潜水员携带。
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公开(公告)号：CN115056929A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210770450.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于协助物体在复杂水况的水面上稳定漂浮的机构，包括底座、气缸、连接盘、双孔连杆和浮力臂；所述气缸通过气缸杆与连接盘的中心固定连接，所述双孔连杆一端与连接盘外部连接，另一端与浮力臂连接，所述底座为仅顶端开中心孔的圆柱体且与气缸、连接盘和双孔连杆相配合，所述气缸穿过中心孔，所述连接盘设置有辐状横杆，所述辐状横杆与底座的径向槽孔相配合，气缸杆在气压的作用下推动连接盘沿着底座中径向槽孔做竖直方向上的位移，气缸杆向下运动使浮力臂展开，向上运动使浮力臂合拢。本发明利用分散浮力作用位置和升高浮心降低相对重心的技术方案，有效的提高了物体在复杂水况下水面漂浮的稳定性。
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