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公开(公告)号：CN113970285B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111310412.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明提供了一种涉及测量装置技术领域的火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法，包括机架、双平行四边形连杆机构、双曲柄滑动机构以及滚花操作柄，机架上依次连接有双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构，双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构相连接，机架底部连接有滚花操作柄；通过滚花操作柄将双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构送入作动筒腔体内，双曲柄滑动机构的开合带动双平行四边形连杆机构的开合，通过测量双平行四边形连杆机构的宽度，从而计算出作动筒所测位置的内腔体直径。本发明中双平行四边形连杆机构的开合，解决了通规止规不能有效全长检测的问题，适用范围广、稳定性强、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN113983878B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111301443.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明提供了一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板以及第一连接件；所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板上；所述滑块组件安装在所述主体结构上，用于带动导弹工装在水平方向上运动；所述第一连接件安装在所述导弹工装上，所述第一连接件与所述约束结构相匹配，所述约束结构用于约束所述导弹工装运动；所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装在水平方向上运动。本发明无需采用液压油驱动，避免了实验完成后清除液压油不便，花费时间过长的问题，并且无需手工推动待测工装滑动，利用用驱动结构提供动力驱使导弹工装，能达到高速移动的效果，实验数据更加精准。
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公开(公告)号：CN116187008A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211696127.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种双舵面控制轴对称导弹气动力数学模型的建模方法和系统，包括如下步骤：模型推导步骤：基于三角函数级数展开的数学原理及导弹外形的尾舵鸭舵双舵面控制的轴对称性，推导出导弹三维气动力数学模型，根据导弹三维气动力数学模型制定相应的风洞试验计划；模型输入获取步骤：利用风洞试验计划获取导弹三维气动力数学模型输入；建模完成步骤：利用获取的导弹三维气动力数学模型的输入求解导弹三维气动力数学模型的各项系数，完成全弹的气动力数学模式建模。本发明采用的方法，解决了鸭尾舵双舵面控制“+×”轴对称导弹双控布局气动力数学模型，使得鸭尾舵双舵面控制“+×”轴对称导弹双控布局方案得到解决。
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公开(公告)号：CN111695193B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010394085.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G01M9/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种全局相关三维气动力数学模型的建模方法及系统，包括：步骤M1：基于飞行器外形对称性，建立三维气动力数学模型；步骤M2：利用风洞试验获取气动力数学模型的输入，求解飞行器三维气动力数学模型的各项系数，从而确定飞行器的三维气动力数学模型；步骤M3：根据最终确定的飞行器三维气动力数学模型评估制导、控制和自动驾驶仪的特性。本发明为利用不同批次、不同状态的飞行试验数据进行数学模型持续修正提供最优数学形式的模型，能明显提高数学模型精度。
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公开(公告)号：CN111695193A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010394085.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G01M9/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种全局相关三维气动力数学模型的建模方法及系统，包括：步骤M1：基于飞行器外形对称性，建立三维气动力数学模型；步骤M2：利用风洞试验获取气动力数学模型的输入，求解飞行器三维气动力数学模型的各项系数，从而确定飞行器的三维气动力数学模型；步骤M3：根据最终确定的飞行器三维气动力数学模型评估制导、控制和自动驾驶仪的特性。本发明为利用不同批次、不同状态的飞行试验数据进行数学模型持续修正提供最优数学形式的模型，能明显提高数学模型精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111412784A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010256135.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于子母弹分离装置固弹机构的防反弹装置，包括曲柄座、防反弹组件以及四连杆机构，所述曲柄座上设置有第一容纳空间，防反弹组件安装在第一容纳空间中，所述防反弹组件上设置有挡销，当导弹发射时，所述四连杆机构从初始位置绕固定转轴转动实现导弹解锁并使被遮挡的防反弹组件露出，挡销从防反弹组件中弹出并延伸到曲柄座的外部从而限制四连杆机构回到初始位置，本发明采用曲柄座上安装防反弹组件并通过结合弹簧能够使挡销自动弹出，解决了现有技术中采用拉簧或橡胶垫不能完全抑制固弹机构反弹造成的导弹不安全的问题，四连杆机构的回弹实现了刚性防反弹阻挡，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN118977845A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411293543.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空气舵前缘热应力释放结构及飞行器，包括：空气舵前缘、空气舵基体、沉头螺钉、沉头螺母、长圆孔以及圆孔；所述空气舵前缘通过沉头螺钉配合沉头螺母连接所述空气舵基体，所述空气舵基体连接空气舵前缘的一侧中部设置有圆孔，所述圆孔沿着空气舵基体连接空气舵前缘的一侧长度方向的两侧设置有长圆孔，所述沉头螺钉和所述沉头螺母安装在长圆孔或圆孔中。本申请通过长圆孔和圆孔的设计，可在满足空气舵基体与空气舵前缘定位要求的前提下，释放空气舵基体与空气舵前缘间的热应力，提升空气舵整体结构的强度与可靠性。
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公开(公告)号：CN114184085B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111299800.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，包括支架，支架上升降设置有运载支承板；支架上间隔设置有连接运载支承板的第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件；支架上设置有驱动组件，驱动组件驱动连接第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件；运载支承板通过第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件、第四升降组件以及驱动组件进行升降。本发明解决了如何高效、批量、安全地运载导弹用于集装式发射箱层间装填的问题。
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公开(公告)号：CN114611421B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210143246.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于模态衰减的人工黏性方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立控制方程；步骤S2：使用最小二乘的方法计算衰减率τ；步骤S3：使周围网格守恒变量q组成新的守恒变量qex代替原守恒变量q，并组合得到新的人工黏性模型；步骤S4：通过得到的守恒变量qex和黏性系数μ，得到粘性通量g，基于间断有限元的理论求出随时间t变化的守恒变量q，进而得到整个流场的结果。本发明的人工黏性模型可以很好的捕捉流场中的激波位置，从而有效抑制激波间断处的伪振荡；通过结合当前网格及其相邻网格的变量，增强用于估计衰减率的信息，适用于低阶的计算。
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公开(公告)号：CN114611421A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210143246.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于模态衰减的人工黏性方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立控制方程；步骤S2：使用最小二乘的方法计算衰减率τ；步骤S3：使周围网格守恒变量q组成新的守恒变量qex代替原守恒变量q，并组合得到新的人工黏性模型；步骤S4：通过得到的守恒变量qex和黏性系数μ，得到粘性通量g，基于间断有限元的理论求出随时间t变化的守恒变量q，进而得到整个流场的结果。本发明的人工黏性模型可以很好的捕捉流场中的激波位置，从而有效抑制激波间断处的伪振荡；通过结合当前网格及其相邻网格的变量，增强用于估计衰减率的信息，适用于低阶的计算。
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