防空武器装备复合随动控制系统及辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN116300403A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310188982.0

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本发明提供了一种防空武器装备复合随动控制系统及辨识方法及系统,本发明以某型号防空武器的随动系统为研究对象,运用系统辨识理论及方法,设计扫频信号范围。并结合实测的随动系统相频和幅频特性,使用非线性最小二乘曲线拟合法,针对不同的频率特性进行分段拟合,得到相对精确的随动系统传递函数。最终结果表明,辨识出的传递函数符合理论推导出的数学模型,与理论分析得到的传递函数具有一致性。在辨识出随动系统的传递函数以后,结合复合随动控制算法在MATLAB中搭建数学模型,并仿真调试出最优的参数及控制策略,为高性能随动跟踪系统提供控制器的设计依据,同时对随动系统研发过程中的调参过程具有指导意义。

    导弹步进式装填推进装置

    公开(公告)号:CN114184080A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111301448.3

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明涉及导弹装填设备技术领域内的一种导弹步进式装填推进装置,包括转盘、蜗杆延长杆、滚轮、涡轮蜗杆减速器、联轴节、涡轮延长轴、导向轴以及导弹装填支架;两根导向轴平行设置于导弹装填支架上,两只滚轮分别滚动连接于两根导向轴上,两只滚轮通过两根涡轮延长轴分别与涡轮蜗杆减速器两端的涡轮转动连接;蜗杆延长杆的一端与涡轮蜗杆减速器的蜗杆连接,蜗杆延长杆的另一端与转盘连接,联轴节的一端与涡轮延长轴间隙配合,联轴节的另一端连接在待装填导弹的尾部。本发明解决了导弹装填推进过程中,适配机械接口狭窄、传动路径太过冗长、精度高、体积庞大、质量大、成本高、装填人手多、工作可靠性差等问题。

    多型武器混装发射控制教学演示装置及方法

    公开(公告)号:CN111312006A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010139499.X

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 本发明公开一种多型武器混装发射控制教学演示装置及方法,包括模拟指控单元、发控计算机组合、执行设备、导弹模拟发射设备、导弹模拟设备显控台和多型武器发射测试盒,模拟指控单元作为整个实验平台的管理层,对教学演示装置进行管理和控制,向发控计算机组合发布指令和传送有关参数,同时对发控计算机组合的工作情况进行收集实现集中指挥控制。本发明操作简单,演示效果非常好,可以通过硬件回放更直观的向学生演示导弹发射时序,便于学生理解和掌握多型导弹发射流程,满足发控专业教学实装,开展发射控制系统试验教学以及开展导弹通用发射控制技术研究的平台支撑。

    导弹步进式装填推进装置

    公开(公告)号:CN114184080B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202111301448.3

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明涉及导弹装填设备技术领域内的一种导弹步进式装填推进装置,包括转盘、蜗杆延长杆、滚轮、涡轮蜗杆减速器、联轴节、涡轮延长轴、导向轴以及导弹装填支架;两根导向轴平行设置于导弹装填支架上,两只滚轮分别滚动连接于两根导向轴上,两只滚轮通过两根涡轮延长轴分别与涡轮蜗杆减速器两端的涡轮转动连接;蜗杆延长杆的一端与涡轮蜗杆减速器的蜗杆连接,蜗杆延长杆的另一端与转盘连接,联轴节的一端与涡轮延长轴间隙配合,联轴节的另一端连接在待装填导弹的尾部。本发明解决了导弹装填推进过程中,适配机械接口狭窄、传动路径太过冗长、精度高、体积庞大、质量大、成本高、装填人手多、工作可靠性差等问题。

    多联装筒弹开盖装置、导弹及利用该装置发射的方法

    公开(公告)号:CN111442694B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202010322603.9

    申请日:2020-04-22

    Abstract: 本发明提供了一种多联装筒弹快速开盖装置,包括回转电机(1)、回转轴(2)、挡板(3)、下盖板(4)、上盖板(5);所述上盖板(5)包括开盖孔口、回转孔和凸台,上盖板(5)与回转轴(2)通过螺钉连接,凸台与上盖板(5)配合。本发明提供了一种利用多联装筒弹开盖装置发射导弹的方法,可以实现多联装筒弹不同弹位的独立开盖和关盖。本发明结构简单,操作简便,通过两层盖板实现多联装筒弹指定弹位开盖以及所有弹位的封闭;有效防止了多联装筒弹中一发导弹发射尾焰对相邻弹位导弹的影响。

    多型武器混装发射控制教学演示装置及方法

    公开(公告)号:CN111312006B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202010139499.X

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 本发明公开一种多型武器混装发射控制教学演示装置及方法,包括模拟指控单元、发控计算机组合、执行设备、导弹模拟发射设备、导弹模拟设备显控台和多型武器发射测试盒,模拟指控单元作为整个实验平台的管理层,对教学演示装置进行管理和控制,向发控计算机组合发布指令和传送有关参数,同时对发控计算机组合的工作情况进行收集实现集中指挥控制。本发明操作简单,演示效果非常好,可以通过硬件回放更直观的向学生演示导弹发射时序,便于学生理解和掌握多型导弹发射流程,满足发控专业教学实装,开展发射控制系统试验教学以及开展导弹通用发射控制技术研究的平台支撑。

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