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公开(公告)号:CN114184085B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202111299800.4
申请日:2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台,包括支架,支架上升降设置有运载支承板;支架上间隔设置有连接运载支承板的第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件;支架上设置有驱动组件,驱动组件驱动连接第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件;运载支承板通过第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件、第四升降组件以及驱动组件进行升降。本发明解决了如何高效、批量、安全地运载导弹用于集装式发射箱层间装填的问题。
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公开(公告)号:CN116300403A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310188982.0
申请日:2023-03-01
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种防空武器装备复合随动控制系统及辨识方法及系统,本发明以某型号防空武器的随动系统为研究对象,运用系统辨识理论及方法,设计扫频信号范围。并结合实测的随动系统相频和幅频特性,使用非线性最小二乘曲线拟合法,针对不同的频率特性进行分段拟合,得到相对精确的随动系统传递函数。最终结果表明,辨识出的传递函数符合理论推导出的数学模型,与理论分析得到的传递函数具有一致性。在辨识出随动系统的传递函数以后,结合复合随动控制算法在MATLAB中搭建数学模型,并仿真调试出最优的参数及控制策略,为高性能随动跟踪系统提供控制器的设计依据,同时对随动系统研发过程中的调参过程具有指导意义。
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公开(公告)号:CN114216641A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111362301.5
申请日:2021-11-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Inventor: 胡珊 , 王波兰 , 张宏程 , 王萌 , 张保刚 , 刘广 , 葛志闪 , 贺祥 , 俞刘建 , 许斌 , 李微微 , 谢逸轩 , 赵利娟 , 陶勇鹏 , 李欣益 , 张帅 , 俞海
IPC: G01M7/04
Abstract: 本发明涉及振动环境试验技术领域内的一种随机振动条件下弹射分离振动台防水平冲击装置,包括防水平冲击固定工装和垂向运动协调系统;所述防水平冲击固定工装包括承力架和滑块,所述承力架的顶部侧面设有水平支架,所述滑块安装于所述水平支架的侧面板上;所述垂向运动协调系统包括振动台和试验工装,所述试验工装的端面安装有导轨,所述试验工装下表面的中部位置与所述振动台的工作台面紧固连接,所述试验工装的上表面用于承载试验件,所述导轨与所述滑块滑动连接且为垂向滑动。本发明具有安装简单、维护方便、成本低廉以及可扩展性好等特点,并且能有效地提高振动台的抗倾覆力矩,确保振动台的设备安全。
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公开(公告)号:CN114184080A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111301448.3
申请日:2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41A9/01
Abstract: 本发明涉及导弹装填设备技术领域内的一种导弹步进式装填推进装置,包括转盘、蜗杆延长杆、滚轮、涡轮蜗杆减速器、联轴节、涡轮延长轴、导向轴以及导弹装填支架;两根导向轴平行设置于导弹装填支架上,两只滚轮分别滚动连接于两根导向轴上,两只滚轮通过两根涡轮延长轴分别与涡轮蜗杆减速器两端的涡轮转动连接;蜗杆延长杆的一端与涡轮蜗杆减速器的蜗杆连接,蜗杆延长杆的另一端与转盘连接,联轴节的一端与涡轮延长轴间隙配合,联轴节的另一端连接在待装填导弹的尾部。本发明解决了导弹装填推进过程中,适配机械接口狭窄、传动路径太过冗长、精度高、体积庞大、质量大、成本高、装填人手多、工作可靠性差等问题。
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公开(公告)号:CN111312006A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010139499.X
申请日:2020-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种多型武器混装发射控制教学演示装置及方法,包括模拟指控单元、发控计算机组合、执行设备、导弹模拟发射设备、导弹模拟设备显控台和多型武器发射测试盒,模拟指控单元作为整个实验平台的管理层,对教学演示装置进行管理和控制,向发控计算机组合发布指令和传送有关参数,同时对发控计算机组合的工作情况进行收集实现集中指挥控制。本发明操作简单,演示效果非常好,可以通过硬件回放更直观的向学生演示导弹发射时序,便于学生理解和掌握多型导弹发射流程,满足发控专业教学实装,开展发射控制系统试验教学以及开展导弹通用发射控制技术研究的平台支撑。
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公开(公告)号:CN113998135B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202111209932.3
申请日:2021-10-18
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种断裂不脱落型无人飞行器轴向锁紧释放组件,包括承载销、安装架以及平动杆,平动杆两端分别通过第一摆杆、第二摆杆可转动的安装在摆杆座上且靠近第二摆杆的一端具有连接板,安装架安装在第二摆杆上或者安装在所述摆杆座上,承载销将连接板固定在安装架上,具有锁紧和解锁两种状态,在锁紧状态下,不允许平动杆相对于摆杆座运动;当无人飞行器实施发射时,在无人飞行器的发射推力作用下能够拉断承载销并进入解锁状态,此时承载销的两端分别停留在安装架、连接板上,本发明有效解决了无人飞行器发射过程中形成高速飞出的脱落物问题,克服了发射过程脱落物对周围产品及人员形成的危害,大幅提升发射安全性。
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公开(公告)号:CN114184080B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202111301448.3
申请日:2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41A9/01
Abstract: 本发明涉及导弹装填设备技术领域内的一种导弹步进式装填推进装置,包括转盘、蜗杆延长杆、滚轮、涡轮蜗杆减速器、联轴节、涡轮延长轴、导向轴以及导弹装填支架;两根导向轴平行设置于导弹装填支架上,两只滚轮分别滚动连接于两根导向轴上,两只滚轮通过两根涡轮延长轴分别与涡轮蜗杆减速器两端的涡轮转动连接;蜗杆延长杆的一端与涡轮蜗杆减速器的蜗杆连接,蜗杆延长杆的另一端与转盘连接,联轴节的一端与涡轮延长轴间隙配合,联轴节的另一端连接在待装填导弹的尾部。本发明解决了导弹装填推进过程中,适配机械接口狭窄、传动路径太过冗长、精度高、体积庞大、质量大、成本高、装填人手多、工作可靠性差等问题。
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公开(公告)号:CN114061383B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202111276436.X
申请日:2021-10-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种子母弹过载条件下振动分离的试验模拟系统和方法,包括:坡道、滑轨、滑车、减速器、振动器和点火开关;所述滑轨布置在具有预设高度落差的S形坡道上;所述滑车载有振动器;所述振动器上放置母弹和子弹;启动振动器并将滑车从坡道高处释放,所述滑车在重力条件下加速到达分离圆弧段的顶点;所述滑车到达顶点后触发点火开关,此时母弹下发子弹分离指令,子弹开始分离,同时滑车沿着半圆形坡道下坡加速,通过减速器对滑车进行减速,维持滑车的过载。本发明能够同时对子母弹分离过程中母弹的振动和过载进行模拟,从而增强试验的地空一致性,提高地面试验的置信度。
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公开(公告)号:CN111442694B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202010322603.9
申请日:2020-04-22
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种多联装筒弹快速开盖装置,包括回转电机(1)、回转轴(2)、挡板(3)、下盖板(4)、上盖板(5);所述上盖板(5)包括开盖孔口、回转孔和凸台,上盖板(5)与回转轴(2)通过螺钉连接,凸台与上盖板(5)配合。本发明提供了一种利用多联装筒弹开盖装置发射导弹的方法,可以实现多联装筒弹不同弹位的独立开盖和关盖。本发明结构简单,操作简便,通过两层盖板实现多联装筒弹指定弹位开盖以及所有弹位的封闭;有效防止了多联装筒弹中一发导弹发射尾焰对相邻弹位导弹的影响。
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公开(公告)号:CN111312006B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010139499.X
申请日:2020-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种多型武器混装发射控制教学演示装置及方法,包括模拟指控单元、发控计算机组合、执行设备、导弹模拟发射设备、导弹模拟设备显控台和多型武器发射测试盒,模拟指控单元作为整个实验平台的管理层,对教学演示装置进行管理和控制,向发控计算机组合发布指令和传送有关参数,同时对发控计算机组合的工作情况进行收集实现集中指挥控制。本发明操作简单,演示效果非常好,可以通过硬件回放更直观的向学生演示导弹发射时序,便于学生理解和掌握多型导弹发射流程,满足发控专业教学实装,开展发射控制系统试验教学以及开展导弹通用发射控制技术研究的平台支撑。
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