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公开(公告)号:CN116300403A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310188982.0
申请日:2023-03-01
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种防空武器装备复合随动控制系统及辨识方法及系统,本发明以某型号防空武器的随动系统为研究对象,运用系统辨识理论及方法,设计扫频信号范围。并结合实测的随动系统相频和幅频特性,使用非线性最小二乘曲线拟合法,针对不同的频率特性进行分段拟合,得到相对精确的随动系统传递函数。最终结果表明,辨识出的传递函数符合理论推导出的数学模型,与理论分析得到的传递函数具有一致性。在辨识出随动系统的传递函数以后,结合复合随动控制算法在MATLAB中搭建数学模型,并仿真调试出最优的参数及控制策略,为高性能随动跟踪系统提供控制器的设计依据,同时对随动系统研发过程中的调参过程具有指导意义。
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公开(公告)号:CN115581008A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211301747.1
申请日:2022-10-24
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于电源分化的小型化发控装置,包括发控柜体1、前面板2、后面板组件3、电源组合4、印制板组件5以及管控模块6,后面板组件3用于电气连接外部设备;发控柜体1包括左面板11、右面板12、上面板13以及隔板14;左面板11、右面板12、上面板13与隔板14的上下侧分别形成上层柜体与下层柜体;电源组合4包括供电点火电源41、滤波器42以及工作电源43,供电点火电源41设置在下层柜体内,滤波器42、工作电源43、印制板组件5以及管控模块6均设置在所述上层柜体中。本发明协调各模块设计实现高集成,在安装尺寸和重量限制的前提下,合理利用发控柜体空间,实现了发控装置兼具高性能与小型化。
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