-
公开(公告)号：CN116300403A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310188982.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种防空武器装备复合随动控制系统及辨识方法及系统，本发明以某型号防空武器的随动系统为研究对象，运用系统辨识理论及方法，设计扫频信号范围。并结合实测的随动系统相频和幅频特性，使用非线性最小二乘曲线拟合法，针对不同的频率特性进行分段拟合，得到相对精确的随动系统传递函数。最终结果表明，辨识出的传递函数符合理论推导出的数学模型，与理论分析得到的传递函数具有一致性。在辨识出随动系统的传递函数以后，结合复合随动控制算法在MATLAB中搭建数学模型，并仿真调试出最优的参数及控制策略，为高性能随动跟踪系统提供控制器的设计依据，同时对随动系统研发过程中的调参过程具有指导意义。
-
公开(公告)号：CN113738211B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111030109.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种可调互锁角度的可分离式铰链，包括第一铰链座、第二铰链座以及转轴，第一铰链座所具有的第一铰接端通过转轴可转动地连接第二铰链座所具有的第二铰接端，第一铰链座能够在设定转动角度范围内绕第二铰链座转动,并通过第一铰链座、第二铰链座各自自身安装的限位件,使得在设定转动角度范围中的一部分转动角度范围内第一铰链座与第二铰链座不可拆卸，剩余部分转动角度范围内第一铰链座与第二铰链座可拆卸，本发明可达到铰链座互锁不可分离和通过转动实现解锁可分离的效果，操作便捷，连接可靠，组合和分离过程中无需拆卸任何零件，不存在操作过程中零件遗失的风险，可广泛应用于各种既可旋转开闭、又可分离取下的舱门安装与连接。
-
公开(公告)号：CN113696811A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110830912.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种对外供电的电源车及工作方法，包括：车底盘、机组系统、厢舱和电动电缆盘；所述车底盘上安装所述厢舱，所述厢舱内安装所述机组系统和所述电动电缆盘。所述机组系统包括：排烟管、控制柜、发电机发动机组合、散热器和蓄电池组；所述排烟管和所述散热器连接所述发电机发动机组合，所述控制柜连接所述发电机发动机组合和所述蓄电池组。本发明的机组系统采用分体式设计，厢舱采用隔舱式设计，整车散热性好，方便装卸和维护。
-
公开(公告)号：CN113255111A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110491224.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求并联机构运动学方程的运动学参数表达式、求并联机构运动学方程的位姿参数表达式、求解并联机构驱动装置运动量、求解并联机构其他运动副的运动量。本发明能够使用解析法求得二自由度并联机构的运动学逆解，有利于进行二自由度并联机构的运动学分析、控制和动力学仿真。
-
公开(公告)号：CN111312006A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010139499.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种多型武器混装发射控制教学演示装置及方法，包括模拟指控单元、发控计算机组合、执行设备、导弹模拟发射设备、导弹模拟设备显控台和多型武器发射测试盒，模拟指控单元作为整个实验平台的管理层，对教学演示装置进行管理和控制，向发控计算机组合发布指令和传送有关参数，同时对发控计算机组合的工作情况进行收集实现集中指挥控制。本发明操作简单，演示效果非常好，可以通过硬件回放更直观的向学生演示导弹发射时序，便于学生理解和掌握多型导弹发射流程，满足发控专业教学实装，开展发射控制系统试验教学以及开展导弹通用发射控制技术研究的平台支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655007A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211346105.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种可收放的发射箱锁紧机构，包括安装在导弹运输装填车上的基座，基座上安装有翻转机构、传动机构、感应机构、驱动机构以及发射箱定位座；感应机构用于感应翻转机构的状态，感应机构与驱动机构电连接，驱动机构与传动机构传动连接，传动机构与翻转机构传动连接；翻转机构包括能够翻转的锁舌，锁舌与发射箱定位座配合锁紧发射箱。本发明通过感应机构感应并反馈信号，远程控制驱动机构运动，通过传动机构进行传动控制翻转机构进行翻转，有助于精准控制锁舌进行锁紧和解锁，并且本发明结构简单、紧凑，安装方便，适用于不同尺寸的导弹运输装填车，能够实现不同数量的发射箱同时锁定，有助于扩大应用范围。
-
公开(公告)号：CN113255111B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110491224.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求并联机构运动学方程的运动学参数表达式、求并联机构运动学方程的位姿参数表达式、求解并联机构驱动装置运动量、求解并联机构其他运动副的运动量。本发明能够使用解析法求得二自由度并联机构的运动学逆解，有利于进行二自由度并联机构的运动学分析、控制和动力学仿真。
-
公开(公告)号：CN111366836B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010116485.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种适用于PCB板维修测试设备测试加电的安全保护电路装置，包括：信号调理箱、PXI/PXIe机箱、VPC接口阵列、待测PCB以及适配器；所述VPC接口阵列作为订制接口与适配器和PXI/PXIe机箱连接；所述信号调理箱和PXI/PXIe机箱接收电源控制箱供电后，将电信号输出到VPC接口阵列，再经过适配器最终到达待测PCB；所述PXI/PXIe机箱包括：机箱内控制模块；所述机箱内控制模块运行PCB测试软件，调整适用于PCB板维修测试设备测试加电的安全保护电路装置的供电位置、供电大小及供电顺序。本发明能够通过软硬件结合的方法，可以满足不同PCB的安全加电要求。
-
公开(公告)号：CN111352020B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010139497.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种销轴同步纠偏锁紧装置，包括回转支座、限位块、凸轮、销轴、弹簧、回转轴、手柄、固定座以及销座；所述回转轴包括第一端、第二端以及第三端，其中，第一端与第三端位于同一直线上，第一端与第三端分别贯穿凸轮连接回转支座，回转轴的第一端和第三端上均套设限位块并通过限位块连接回转支座，第二端连接手柄，手柄能够带动回转轴旋转，回转轴旋转带动凸轮旋转；本发明结构简单，操作简便，不需要通过辅助工具即可实现锁紧与解锁；采用了多个销轴，能够使待锁紧装置受力均匀，有效防止了待锁紧装置在锁紧后出现歪斜的情况。
-
公开(公告)号：CN113738211A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111030109.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种可调互锁角度的可分离式铰链，包括第一铰链座、第二铰链座以及转轴，第一铰链座所具有的第一铰接端通过转轴可转动地连接第二铰链座所具有的第二铰接端，第一铰链座能够在设定转动角度范围内绕第二铰链座转动,并通过第一铰链座、第二铰链座各自自身安装的限位件,使得在设定转动角度范围中的一部分转动角度范围内第一铰链座与第二铰链座不可拆卸，剩余部分转动角度范围内第一铰链座与第二铰链座可拆卸，本发明可达到铰链座互锁不可分离和通过转动实现解锁可分离的效果，操作便捷，连接可靠，组合和分离过程中无需拆卸任何零件，不存在操作过程中零件遗失的风险，可广泛应用于各种既可旋转开闭、又可分离取下的舱门安装与连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.024 seconds)
