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公开(公告)号：CN113510690B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110341066.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求机器人的运动学正解、根据机器人末端位姿求解机器人各关节转角/位移，对关节超程错误进行报警，对机器人各关节进行行程约束。本发明能够根据机器人的位形唯一确定机器人的逆解，并判断目标位姿的可达性，能够根据期望的机器人位形求解对应的逆解，在多解的情况下实现逆解可控，有利于进行路径规划及避障。
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公开(公告)号：CN111649622A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010430633.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00 , H01R31/06 , H01R13/627
Abstract: 本发明提供了一种适用于导弹发射架装填的连接结构，包括导弹联装模块、导弹发射架以及车载发控电缆，导弹联装模块上设置有联装架电缆，联装架电缆采用一拖四结构模式，包括矩形连接器插头，所述车载发控电缆包括矩形连接器插座；矩形连接器插座安装在发射架架体的上部，矩形连接器插头安装在导弹联装架的下部，当导弹联装模块安装在导弹发射架上时，矩形连接器插头能够匹配插接在矩形连接器插座上，实现了大直径导弹发射电缆的快速插接，本发明在完成联装模块与发射架结构装填的同时完成电气插头连接，节约了装填时间，提高了装填效率，提高了连接的可靠性和牢固性。
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公开(公告)号：CN111312006A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010139499.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种多型武器混装发射控制教学演示装置及方法，包括模拟指控单元、发控计算机组合、执行设备、导弹模拟发射设备、导弹模拟设备显控台和多型武器发射测试盒，模拟指控单元作为整个实验平台的管理层，对教学演示装置进行管理和控制，向发控计算机组合发布指令和传送有关参数，同时对发控计算机组合的工作情况进行收集实现集中指挥控制。本发明操作简单，演示效果非常好，可以通过硬件回放更直观的向学生演示导弹发射时序，便于学生理解和掌握多型导弹发射流程，满足发控专业教学实装，开展发射控制系统试验教学以及开展导弹通用发射控制技术研究的平台支撑。
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公开(公告)号：CN104457420A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310436588.0
申请日：2013-09-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F5/00
Abstract: 本发明提供一种导弹安全发射系统的发射方法，本发明所提供的安全发射系统包括：发控系统、发射箱/筒；所述发控系统包括点火电源和发控单元，所述发控单元包括战斗发射令继电器、发动机点火继电器、电阻；所述发射箱/筒包括固弹机构微动开关；火工品与所述电阻并联后，一端依次串联所述固弹机构微动开关、发动机点火继电器的第一组触点开关、战斗发射令继电器的第一组触点开关；另一端接地，并依次串联发动机点火继电器的第二组触点开关、战斗发射令继电器的第二组触点开关。通过本发明可以提高导弹发射的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116885805A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310708573.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于超级电容的储能设备及方法,该设备主要由电容机箱、管理机、充电机和维修放电装置组成。储能设备可单独使用，或与其他高压直流供配电设备并联使用，输出直流电压，为用电设备提供可靠的直流供电。储能设备具备供电、充电和维修放电三种工作模式。
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公开(公告)号：CN106612215A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510706328.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 上海机电工程研究所
CPC classification number: H04L43/08 , G01D21/02 , G01M17/007 , H04L43/14 , H04L43/18 , H04L63/083 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开一种基于以太网的一体化远程检测设备及方法，本发明所公开的基于以太网的一体化远程检测设备所述设备用于检测导弹发射车,其特性在于,包括:检测设备、远程计算机、检测软件，所述检测设备与远程计算机通过以太网连接。远程PC运行远程软件通过以太网调用各检测设备本地软件完成相应的测试功能。系统采用分布式架构，可以灵活扩展测试设备，相比现有技术更便利、效率更高。
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公开(公告)号：CN106610460A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510705051.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/006
Abstract: 本发明公开一种车用电缆自动检测设备及方法。该设备包括主测试设备、辅助测试设备和远程控制台，在进行电缆导通、绝缘和耐压测试时，所述主测试设备和所述辅助测试设备通过通讯电缆相连，被测电缆连接在所述主测试设备和所述辅助测试设备的测试端口进行测试；在进行电路阻值、通断测试时，将电路测试点通过电缆连接到所述主测试设备的测试端口进行测试。电缆检测设备可通过所述主测试设备实现本地控制或通过以太网连接远程控制台，接受远程控制。该电缆测试设备通过主测试设备和辅助测试设备分别连接车用电缆的两端，测试时电缆无需转接，解决了车用电缆已敷设不易测试的问题，实现了车用电缆的自动测试。
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公开(公告)号：CN115566656A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211259468.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于直流母线的多源电源转换设备及方法，第三接触器的一端构成储能装置输入端；第三接触器的另一端连接二极管的正极；第二接触器的一端构成发电机组输入端；第一接触器的一端构成市电输入端；第二接触器的另一端分别连接交流转直流充电组件的输入端、多个交流转直流供电组件的输入端以及第一接触器的另一端；交流转直流充电组件的输出端连接二极管的正极；多个交流转直流供电组件的输出端均连接二极管的负极；二极管的负极构成该多源电源转换设备的输出端。本发明具备多种能源的接入能力，具备在不同的使用工况下自适应使用合适的工作能源，并做到了外供电、储能装置供电等多种供电模式的良好切换。
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公开(公告)号：CN110631430A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910792025.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供了一种导弹安全点火控制装置和控制方法，涉及地面发射控制技术领域。该方法在导弹点火过程中，采用三级继电器串联及手动控制与计算机控制相结合的点火控制策略，以保证导弹点火的安全性。其中第一级继电器采用固态继电器，手动控制点火电源接入；第二级继电器采用固态继电器，计算机控制点火继电器闭合；第三级继电器采用电磁继电器，计算机控制接入的方式。点火时，首先闭合第一级固态继电器，通过检测电路检测点火电源接入的正确性；其次闭合第三级电磁继电器，解除火工品保护；最后闭合第二级固态继电器，完成导弹点火。该方法通过试验验证，有效应用型号的发射控制系统中。
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