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公开(公告)号：CN106610440A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510705047.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了发射车电气接口适配器及其使用方法，本发明提供的发射车电气接口适配器包括：总线检测适配器、电缆检测适配器、电源检测适配器、信号检测适配器及适配器电缆；各适配器均包括接口转化电路，电源检测适配器、信号检测适配器还包括调理电路，其中，所述接口转化电路将多种发射车电缆接口转化成检测设备可检测的通用接口；调理电路将发射车待测信号的电压、电流调理至检测设备可测量的范围。
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公开(公告)号：CN105739348A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410738644.0
申请日：2014-12-08
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明提供一种基于DSP的嵌入式系统控制电路,包括若干数目的核心控制器及与其分离的若干数目的外围控制电路;连接部分,通过所述连接部分进行如附图所示连接,电性连接匹配对应的所述核心控制器与所述外围控制电路。本发明既可以避免外围控制电路的中高频杂波对控制芯片的影响，同时，核心控制器与外围控制电路分离，可根据不同电路要求，适应性更改外围控制电路板的设计，实现了核心控制器电路的通用化和模块化，提高效率。
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公开(公告)号：CN105739328A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410745401.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种通用发控平台系统及发控平台软件通用化的实现方法，所述系统包括：显控组合模块，用于读取所述配置文件获取配置信息，并动态形成目标的加电、发射的时序图，并根据所述时序图，通过单步控制命令格式发送不同的控制命令给执控组合模块，根据从执控组合模块获取的目标或目标模拟器的返回状态进行判断，判断正常则发送下一步正常控制指令，如果判断故障，则对目标或目标模拟器进行断电，停止发射过程；执控组合模块，用于对控制命令判断后对目标或目标模拟器执行所述控制命令即执行相应的硬件动作，然后开始检测目标或目标模拟器的返回状态。本发明能够实现对不同类型目标或目标模拟器的通用化发射控制。
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公开(公告)号：CN113126119B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110361664.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种融合点云数据与机器视觉的精定位方法、系统及介质，包括：利用保障车上安装的24线激光雷达对保障车进行粗定位，并将保障车移动至战车的允许装填范围内；抓取装置利用16线激光雷达采用NDT算法检测移动目标的起始位置和终点位置以及起始位置和终点位置之间的障碍物；两个单线激光雷达判断16线激光雷达检测过程中产生的误差是否在预设范围内；两个单线激光校准抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4，基于抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4，装填系统上位机根据预设安全值判断此时是否安全；抓取装置上预设个工业相机捕捉靶标图像，通过对靶标图像进行阈值分割提取边缘特征，再进行靶标的识别并定位。
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公开(公告)号：CN113340158A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110511141.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/01 , H02H7/20 , H02J50/30 , H04B10/116
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光传输的无线传能装置，包括：发送模块和接收模块，通过发送模块发出可见光光源，照射在接收模块，接收模块将其转化为电能给弹链式武器功能。本发明还提供了一种基于可见光传输的无线传能方法。本发明基于可见光的无线传能，给弹链式武器供能，从而弹链式武器接收模块完成无线传能，很好地解决了接触式电连接器传能方式限制弹链式武器装填数量及快速、高频次发射的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110798081A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911053730.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种舰载导弹供电设备，包括：第一AC-DC模块：获取并将舰电三相三线交流电中的a相线与b相线之间的线电压转换为直流电压；第二AC-DC模块：获取并将舰电三相三线交流电中的a相线与c相线之间的线电压转换为直流电压；第三AC-DC模块：获取并将舰电三相三线交流电中的b相线与c相线之间的线电压转换为直流电压；总线：连接所述第一AC-AD模块、所述第二AC-AD模块和所述第三AC-AD模块的输出端；多个直流供电模块：输入端连接所述总线，输出舰载导弹所需的直流电。本发明实现了舰上负载三相平衡，各直流供电模块输出互不影响，功耗低，点火模块冗余并网，提高了舰载导弹供电发射的可靠性。
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公开(公告)号：CN105974225A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610274351.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海机电工程研究所
CPC classification number: G01R31/00 , G01R29/00 , G01R31/021 , G01R31/024 , G01R31/1272
Abstract: 一种基于分布式检测数据的故障诊断系统和故障诊断方法，分布式检测设备对被测试发射车电气系统进行独立测试，获得测试数据，内建测试数据读出设备获得被测试发射车电气系统中各个分系统的内建测试数据，故障诊断模块通过数据通信总线连接分布式检测设备和内建测试数据读出设备，根据分布式检测设备和内建测试数据读出设备获得的测试数据，完成对测试数据的保存，分析和故障诊断。本发明基于分布式检测技术，可覆盖整个发射车电气系统，可以实现多分系统关联故障的诊断，由于引入各分系统的内建测试数据，可以将故障定位至各分系统可更换单元，故障诊断采用可配置的故障库或自学习模式，具有较强的可扩展性。
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公开(公告)号：CN114741890A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210423202.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种可重构通用飞行器模拟方法及设备，包括如下步骤；接口定义获取步骤：读取外部设备需要模拟的飞行器的类型设置文件，明确需要模拟的飞行器的电气接口定义；控制命令产生步骤：根据需要模拟的飞行器的电气接口定义产生控制命令；信号对应连接步骤：根据控制命令完成电气接口重构。本发明既可以模拟多种类型的飞行器，又可以自适应重构飞行器接口，对通用飞行器模拟设备进行参数化设置配合完成发射流程，并实现远程测试和设置飞行器故障和监视飞行器状态信息。
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公开(公告)号：CN111312006B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010139499.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种多型武器混装发射控制教学演示装置及方法，包括模拟指控单元、发控计算机组合、执行设备、导弹模拟发射设备、导弹模拟设备显控台和多型武器发射测试盒，模拟指控单元作为整个实验平台的管理层，对教学演示装置进行管理和控制，向发控计算机组合发布指令和传送有关参数，同时对发控计算机组合的工作情况进行收集实现集中指挥控制。本发明操作简单，演示效果非常好，可以通过硬件回放更直观的向学生演示导弹发射时序，便于学生理解和掌握多型导弹发射流程，满足发控专业教学实装，开展发射控制系统试验教学以及开展导弹通用发射控制技术研究的平台支撑。
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公开(公告)号：CN110994791B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911228121.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统，包括管理组合模块和地面供电电源模块，所述管理组合模块与导弹连接并接收导弹加电或断电指令，所述地面供电电源模块通过CAN总线与所述管理组合模块连接用于接收管理组合模块的在线指令信息。本发明改变了传统的导弹供电方法，采用远程电源开关机技术，通过两级控制实现导弹可靠供电，同时在发控设备的高集成度前提下，保证地面供电电源的可靠性。
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