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公开(公告)号:CN112803859A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110120740.9
申请日:2021-01-28
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于分段式控制算法的定子不连续直线电机控制系统,包括DSP系统、上位机模块、动子进入定子阶段双端电机绕组电磁参数标定模块、动定子完全耦合阶段推力波动抑制模块、动子退出定子阶段电磁推力补偿模块、电流检测反馈模块、电机驱动模块、速度位置解算模块、上位机接口电路、磁栅脉冲检测电路、反电势电压检测电路和PWM脉冲产生算法;磁栅脉冲检测电路检测得到包含位置速度信息的脉冲信号,电磁参数标定模块输出该段电机的电磁参数信息;电流检测反馈模块检测得到电机的电流值。本发明提供的一种基于分段式控制算法的定子不连续直线电机控制系统更容易实现模块化控制,可拓展性更好,维护更加方便。
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公开(公告)号:CN110994791A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911228121.0
申请日:2019-12-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统,包括管理组合模块和地面供电电源模块,所述管理组合模块与导弹连接并接收导弹加电或断电指令,所述地面供电电源模块通过CAN总线与所述管理组合模块连接用于接收管理组合模块的在线指令信息。本发明改变了传统的导弹供电方法,采用远程电源开关机技术,通过两级控制实现导弹可靠供电,同时在发控设备的高集成度前提下,保证地面供电电源的可靠性。
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公开(公告)号:CN111366836B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010116485.6
申请日:2020-02-25
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种适用于PCB板维修测试设备测试加电的安全保护电路装置,包括:信号调理箱、PXI/PXIe机箱、VPC接口阵列、待测PCB以及适配器;所述VPC接口阵列作为订制接口与适配器和PXI/PXIe机箱连接;所述信号调理箱和PXI/PXIe机箱接收电源控制箱供电后,将电信号输出到VPC接口阵列,再经过适配器最终到达待测PCB;所述PXI/PXIe机箱包括:机箱内控制模块;所述机箱内控制模块运行PCB测试软件,调整适用于PCB板维修测试设备测试加电的安全保护电路装置的供电位置、供电大小及供电顺序。本发明能够通过软硬件结合的方法,可以满足不同PCB的安全加电要求。
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公开(公告)号:CN114185261A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111301452.X
申请日:2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于PID车载发射装置伺服随动控制方法及系统。车载发射装置伺服随动系统包括:伺服计算机、交流伺服驱动系统、传动装置、伺服电动缸、测角装置。本发明提供的算法将模糊PID控制与单神经元控制算法相结合,以模糊PID控制算法为主,并引入单神经元控制算法实时调整参数,最后将两种算法融合后的PID参数作用于发射装置伺服随动系统。本发明提供的基于模糊单神经元的PID车载发射装置伺服随动控制算法,通过模糊控制和神经网络控制实现PID参数的自整定,能够克服传统PID算法的缺点,提高伺服随动系统的快速性、控制精度以及抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN111366836A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010116485.6
申请日:2020-02-25
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种适用于PCB板维修测试设备测试加电的安全保护电路装置,包括:信号调理箱、PXI/PXIe机箱、VPC接口阵列、待测PCB以及适配器;所述VPC接口阵列作为订制接口与适配器和PXI/PXIe机箱连接;所述信号调理箱和PXI/PXIe机箱接收电源控制箱供电后,将电信号输出到VPC接口阵列,再经过适配器最终到达待测PCB;所述PXI/PXIe机箱包括:机箱内控制模块;所述机箱内控制模块运行PCB测试软件,调整适用于PCB板维修测试设备测试加电的安全保护电路装置的供电位置、供电大小及供电顺序。本发明能够通过软硬件结合的方法,可以满足不同PCB的安全加电要求。
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公开(公告)号:CN114741890A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210423202.1
申请日:2022-04-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种可重构通用飞行器模拟方法及设备,包括如下步骤;接口定义获取步骤:读取外部设备需要模拟的飞行器的类型设置文件,明确需要模拟的飞行器的电气接口定义;控制命令产生步骤:根据需要模拟的飞行器的电气接口定义产生控制命令;信号对应连接步骤:根据控制命令完成电气接口重构。本发明既可以模拟多种类型的飞行器,又可以自适应重构飞行器接口,对通用飞行器模拟设备进行参数化设置配合完成发射流程,并实现远程测试和设置飞行器故障和监视飞行器状态信息。
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公开(公告)号:CN110994791B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN201911228121.0
申请日:2019-12-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统,包括管理组合模块和地面供电电源模块,所述管理组合模块与导弹连接并接收导弹加电或断电指令,所述地面供电电源模块通过CAN总线与所述管理组合模块连接用于接收管理组合模块的在线指令信息。本发明改变了传统的导弹供电方法,采用远程电源开关机技术,通过两级控制实现导弹可靠供电,同时在发控设备的高集成度前提下,保证地面供电电源的可靠性。
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公开(公告)号:CN111596194B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202010328324.3
申请日:2020-04-23
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种适用于PCB板维修测试设备的测试资源切换电路装置,包括:矩阵切换模块、测试资源接入控制电路以及控制模块;所述矩阵切换模块的触点电压、矩阵切换模块的电流、矩阵切换模块的切换时间参数覆盖测试对象集相对应的特征参数;所述电路参数匹配矩阵切换模块的触点电压参数、矩阵切换模块的电流参数;该电路是通用PCB板综合维修测试设备重构的基础,通过该电路测试设备可安全可靠且稳定的切换测试资源,实现对不同对象的测试。本发明涉及的设备主要有:通用PCB板综合维修测试设备。本发明采用矩阵模块和外围保护电路实现多种测试资源、多测试点的切换。
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公开(公告)号:CN111624462A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010327532.1
申请日:2020-04-23
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据的武器系统PCB板检测方法、系统、介质及设备,包括:步骤S1:根据对象类型信息,获取初值设定信息;通过测试设备往PCB板任意一个接口节点上注入设定安全电压,获取安全电压信息;步骤S2:通过电压差和测试设备内部阻抗计算PCB板不同接口节点的阻抗数据,形成数据库,获取数据库信息;步骤S3:根据数据库信息,分析接口节点的阻抗数据,判断PCB板的状态,获取基于大数据的武器系统PCB板检测结果信息。本发明在自动化测试中采用大数据及处理技术能对被测对象进行快速的状态识别和故障定位,同时不需要了解测试对象的原理,有助于增加测试的保密性。
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公开(公告)号:CN111596194A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010328324.3
申请日:2020-04-23
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种适用于PCB板维修测试设备的测试资源切换电路装置,包括:矩阵切换模块、测试资源接入控制电路以及控制模块;所述矩阵切换模块的触点电压、矩阵切换模块的电流、矩阵切换模块的切换时间参数覆盖测试对象集相对应的特征参数;所述电路参数匹配矩阵切换模块的触点电压参数、矩阵切换模块的电流参数;该电路是通用PCB板综合维修测试设备重构的基础,通过该电路测试设备可安全可靠且稳定的切换测试资源,实现对不同对象的测试。本发明涉及的设备主要有:通用PCB板综合维修测试设备。本发明采用矩阵模块和外围保护电路实现多种测试资源、多测试点的切换。
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