公开(公告)号：CN112803859A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110120740.9

申请日：2021-01-28

Applicant: 上海机电工程研究所 ,  上海神箭机电工程有限责任公司

Inventor： 张思磊 ,  刘宜罡 ,  洪林 ,  姜晓明 ,  汪大鹏 ,  傅子锐 ,  牛远征 ,  孙棪伊 ,  程志

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/06

Abstract: 本发明提供了一种基于分段式控制算法的定子不连续直线电机控制系统，包括DSP系统、上位机模块、动子进入定子阶段双端电机绕组电磁参数标定模块、动定子完全耦合阶段推力波动抑制模块、动子退出定子阶段电磁推力补偿模块、电流检测反馈模块、电机驱动模块、速度位置解算模块、上位机接口电路、磁栅脉冲检测电路、反电势电压检测电路和PWM脉冲产生算法；磁栅脉冲检测电路检测得到包含位置速度信息的脉冲信号，电磁参数标定模块输出该段电机的电磁参数信息；电流检测反馈模块检测得到电机的电流值。本发明提供的一种基于分段式控制算法的定子不连续直线电机控制系统更容易实现模块化控制，可拓展性更好，维护更加方便。

公开(公告)号：CN114185261A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111301452.X

申请日：2021-11-04

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 刘宜罡 ,  牛远征 ,  姜晓明 ,  殷翔 ,  赵波 ,  王志德 ,  汪大鹏 ,  傅子锐 ,  张思磊 ,  程志

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种基于PID车载发射装置伺服随动控制方法及系统。车载发射装置伺服随动系统包括：伺服计算机、交流伺服驱动系统、传动装置、伺服电动缸、测角装置。本发明提供的算法将模糊PID控制与单神经元控制算法相结合，以模糊PID控制算法为主，并引入单神经元控制算法实时调整参数，最后将两种算法融合后的PID参数作用于发射装置伺服随动系统。本发明提供的基于模糊单神经元的PID车载发射装置伺服随动控制算法，通过模糊控制和神经网络控制实现PID参数的自整定，能够克服传统PID算法的缺点，提高伺服随动系统的快速性、控制精度以及抗干扰能力。

公开(公告)号：CN216617161U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122417951.7

申请日：2021-10-08

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 谢健 ,  沈暑龙 ,  王腾 ,  杨幸 ,  龚琦 ,  张思磊 ,  徐伟 ,  赵波 ,  王良敏

IPC: E05B3/00 ,  E05B15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种把手联动结构及导弹系统地面装备用舱门，所述把手联动结构包括内把手、内把手转轴、内把手曲柄、第一连接件、连杆、外把手、外把手转轴、外把手曲柄以及第二连接件；所述内把手曲柄、连杆以及外把手曲柄形成连杆组件；所述内把手沿所述内把手转轴的轴心旋转能够带动所述连杆组件运动，从而使所述外把手沿所述外把手转轴的轴心旋转；所述外把手沿所述外把手转轴的轴心旋转能够带动所述连杆组件运动，从而使所述内把手沿所述内把手转轴的轴心旋转。所述内把手转轴与所述外把手转轴处于不同高度。本实用新型可以通过降低舱外把手高度的方式，降低舱外人员开关门时站立的高度，提高人员的安全性；同时不用降低舱门内侧的把手高度，满足舱内开门的便利性。

公开(公告)号：CN216210578U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122513135.6

申请日：2021-10-19

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 唐旭艳 ,  孙海涛 ,  沈暑龙 ,  吕文波 ,  龚琦 ,  王良敏 ,  刘可平 ,  张思磊 ,  汤日佳 ,  王上飞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种发控设备，包括管理组合、两台执控组合以及两台电源组合多个节点，所述管理组合设置有两路CAN总线，分别连接一台执控组合和一台电源，每台所述执控组合包括多个控制模块和执行模块，每一个控制模块和一个执行模块成组使用，所述管理组合和电源连接有匹配电阻。本发明提供的具有CAN总线通信电路的发控设备，简化了设计，减小了空间；提高了设备的测试性和维修性，降低了成本。