公开(公告)号：CN113696811A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110830912.1

申请日：2021-07-22

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 缪东辉 ,  朱峰 ,  赵起超 ,  洪林 ,  程志 ,  马张健 ,  王惠娟 ,  彭永红 ,  刘可平 ,  李萧萧

IPC: B60P3/00 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提供了一种对外供电的电源车及工作方法，包括：车底盘、机组系统、厢舱和电动电缆盘；所述车底盘上安装所述厢舱，所述厢舱内安装所述机组系统和所述电动电缆盘。所述机组系统包括：排烟管、控制柜、发电机发动机组合、散热器和蓄电池组；所述排烟管和所述散热器连接所述发电机发动机组合，所述控制柜连接所述发电机发动机组合和所述蓄电池组。本发明的机组系统采用分体式设计，厢舱采用隔舱式设计，整车散热性好，方便装卸和维护。

公开(公告)号：CN112803859A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110120740.9

申请日：2021-01-28

Applicant: 上海机电工程研究所 ,  上海神箭机电工程有限责任公司

Inventor： 张思磊 ,  刘宜罡 ,  洪林 ,  姜晓明 ,  汪大鹏 ,  傅子锐 ,  牛远征 ,  孙棪伊 ,  程志

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/06

Abstract: 本发明提供了一种基于分段式控制算法的定子不连续直线电机控制系统，包括DSP系统、上位机模块、动子进入定子阶段双端电机绕组电磁参数标定模块、动定子完全耦合阶段推力波动抑制模块、动子退出定子阶段电磁推力补偿模块、电流检测反馈模块、电机驱动模块、速度位置解算模块、上位机接口电路、磁栅脉冲检测电路、反电势电压检测电路和PWM脉冲产生算法；磁栅脉冲检测电路检测得到包含位置速度信息的脉冲信号，电磁参数标定模块输出该段电机的电磁参数信息；电流检测反馈模块检测得到电机的电流值。本发明提供的一种基于分段式控制算法的定子不连续直线电机控制系统更容易实现模块化控制，可拓展性更好，维护更加方便。

公开(公告)号：CN114185261A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111301452.X

申请日：2021-11-04

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 刘宜罡 ,  牛远征 ,  姜晓明 ,  殷翔 ,  赵波 ,  王志德 ,  汪大鹏 ,  傅子锐 ,  张思磊 ,  程志

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种基于PID车载发射装置伺服随动控制方法及系统。车载发射装置伺服随动系统包括：伺服计算机、交流伺服驱动系统、传动装置、伺服电动缸、测角装置。本发明提供的算法将模糊PID控制与单神经元控制算法相结合，以模糊PID控制算法为主，并引入单神经元控制算法实时调整参数，最后将两种算法融合后的PID参数作用于发射装置伺服随动系统。本发明提供的基于模糊单神经元的PID车载发射装置伺服随动控制算法，通过模糊控制和神经网络控制实现PID参数的自整定，能够克服传统PID算法的缺点，提高伺服随动系统的快速性、控制精度以及抗干扰能力。