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公开(公告)号：CN119050764A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411078058.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种有限角度滚动汇流环装置，包括外层环壳体组件、内层环壳体组件、滑环组件、外层环连接器、内层环连接器；外层环壳体组件与内层环壳体组件之间转动连接，滑环组件设置在外层环壳体组件与内层环壳体组件之间，外滑环导电环与内滑环导电环之间通过弹性导电环实现电气信号的传递，单层滑环通过绝缘板分割成相互隔离的多个环路，每层滑环之间通过绝缘板相互隔绝，实现汇流环有多层滑环，每层滑环有多个环路。本发明对于应用在有限回转角度的两设备之间的汇流环可以提高空间利用率，相同汇流环尺寸可同时布置更多环路，进而实现更多电气信号与功率输送、传递。
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公开(公告)号：CN118758106A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410761103.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种大负载电驱动快速触地检测系统及方法，包括控制部分和显示部分；所述控制部分包括触地检测控制计算机、驱动器、电机和制动电阻；所述触地检测控制计算机与驱动器连接，所述驱动器与电机连接，所述电机与制动电阻连接；所述触地检测控制计算机用以对驱动器反馈的电机电流进行处理，并判断是否触地；所述驱动器输出变频交流电，驱动电机进行动作；所述制动电阻用于泄放电机制动产生的反向电压；所述显示部分包括控制计算机的液晶显示屏和综合管理设备的UI界面。本发明采用电机驱动，通过改进后的算法对导弹发射车进行快速触地检测控制，避免了传统的液压展开后期维护保养麻烦、对温度变化敏感、能量损失大的缺点。
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公开(公告)号：CN117185108A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311386880.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种导弹吊具，包括吊索组件、吊梁以及连接座，连接座可拆卸安装在吊梁的两端，吊索组件在连接座的两端分别至少设置有一个，吊索组件与连接座可拆卸连接；连接座包括起吊环和安装座，起吊环设置在安装座的上方，安装座用于安装导弹集装模块；吊索组件包括环扣组件和吊带，吊带的一端通过起吊环设置在吊梁的端部，吊带的另一端通过环扣组件结合在一起，环扣组件用于调节吊带的角度；吊带上固定有连接环，连接环具有第一状态和或第二状态，于第一状态下，连接环与起吊环扣接，通过在吊带上设置多个不同位置的连接环，根据吊装需求连接环扣锁至起吊环，改变吊带的受力长度与角度，以此实现标准导弹集装模块的满载、半载工况的负载吊装。
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公开(公告)号：CN107939913A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711100443.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明双输入一体化减速器，包括：驱动轮，驱动轮与输入轴连接；传动机构，传动机构与驱动轮连接，输出轴与传动机构连接；联动件，联动件设置在传动机构的外侧；驱动件，驱动件通过联动件与传动机构连接。联动件为涡轮，驱动件为蜗杆，驱动件与联动件啮合。在联动件的内缘设有内齿。传动机构包括：行星轮，行星轮分别与驱动轮及联动件啮合；行星架，行星架设置在行星轮上，行星架连接输出轴。行星轮的数量为多个。多个行星轮之间通过行星架连接。驱动轮为太阳轮。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以方便实现传动装置的电动驱动和手动驱动的切换；传动装置结构紧凑、轻巧；使用连杆和万向连轴节，可以实现手动操作位置的远距离布置。
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公开(公告)号：CN106091810A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610391624.X
申请日：2016-06-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00 , F41A35/00 , G05B19/042
CPC classification number: F41F1/00 , F41A35/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种四通道导弹发射时序检测模块，能够同时对四个通道的导弹发射时序进行检测，通过CAN总线对外转发检测结果，同时根据对应通道的导弹发射时序，实时给出导弹弹动信号。该四通道导弹发射时序检测模块采用TMS320F28335 DSP作为主控制器，包括四个双向传输器件、DC/DC器件、铁电存储器，CAN驱动器件、电磁继电器元器及功能电路。本发明矩形连接器及模块结构，相比于现有技术，抗振性和散热性更强，维修性、保障性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115713554A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211377870.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的导弹装填位姿偏差检测系统和方法，包括双目相机、吊具靶标组、导弹托架靶标组、相机控制器，本发明能够有效解决车载导弹自动装填系统面临的装填作业高精度定位难题，并且布置方式灵活、操作方便、自动化程度高，能够为导弹自动装填控制提供实时状态反馈信息。
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公开(公告)号：CN115655007A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211346105.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种可收放的发射箱锁紧机构，包括安装在导弹运输装填车上的基座，基座上安装有翻转机构、传动机构、感应机构、驱动机构以及发射箱定位座；感应机构用于感应翻转机构的状态，感应机构与驱动机构电连接，驱动机构与传动机构传动连接，传动机构与翻转机构传动连接；翻转机构包括能够翻转的锁舌，锁舌与发射箱定位座配合锁紧发射箱。本发明通过感应机构感应并反馈信号，远程控制驱动机构运动，通过传动机构进行传动控制翻转机构进行翻转，有助于精准控制锁舌进行锁紧和解锁，并且本发明结构简单、紧凑，安装方便，适用于不同尺寸的导弹运输装填车，能够实现不同数量的发射箱同时锁定，有助于扩大应用范围。
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公开(公告)号：CN113255111B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110491224.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求并联机构运动学方程的运动学参数表达式、求并联机构运动学方程的位姿参数表达式、求解并联机构驱动装置运动量、求解并联机构其他运动副的运动量。本发明能够使用解析法求得二自由度并联机构的运动学逆解，有利于进行二自由度并联机构的运动学分析、控制和动力学仿真。
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公开(公告)号：CN114185261A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111301452.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于PID车载发射装置伺服随动控制方法及系统。车载发射装置伺服随动系统包括：伺服计算机、交流伺服驱动系统、传动装置、伺服电动缸、测角装置。本发明提供的算法将模糊PID控制与单神经元控制算法相结合，以模糊PID控制算法为主，并引入单神经元控制算法实时调整参数，最后将两种算法融合后的PID参数作用于发射装置伺服随动系统。本发明提供的基于模糊单神经元的PID车载发射装置伺服随动控制算法，通过模糊控制和神经网络控制实现PID参数的自整定，能够克服传统PID算法的缺点，提高伺服随动系统的快速性、控制精度以及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113510690A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110341066.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求机器人的运动学正解、根据机器人末端位姿求解机器人各关节转角/位移，对关节超程错误进行报警，对机器人各关节进行行程约束。本发明能够根据机器人的位形唯一确定机器人的逆解，并判断目标位姿的可达性，能够根据期望的机器人位形求解对应的逆解，在多解的情况下实现逆解可控，有利于进行路径规划及避障。
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