公开(公告)号：CN117989203A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410027195.2

申请日：2024-01-08

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 王上飞 ,  唐晓峰 ,  于浩杰 ,  鲁勇军 ,  刘禹华 ,  张胜

IPC: F16B1/02

Abstract: 本发明提供了一种涉及多联装负载模块装填技术领域的联装锁紧结构及其使用方法，包括前限位块、滑动凸轮结构、旋转凸轮结构、预紧弹簧、旋转凸轮结构支承座以及轴套，滑动凸轮结构通过预紧弹簧连接于前限位块上，旋转凸轮结构通过轴套连接于旋转凸轮结构支承座，滑动凸轮结构和旋转凸轮结构适配连接；本发明锁紧结构能可靠锁固，并可以实现自锁，大大的提升了装填锁固的效率；通过前限位块与旋转凸轮结构实现前后限位，操作简便，通用性高；滑动凸轮结构和旋转凸轮结构通过旋转运动和直线滑动运动配合动作，实现快速锁固和解锁，并实现自锁，减少操作步骤。

公开(公告)号：CN115713554A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211377870.1

申请日：2022-11-04

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 曾远帆 ,  庄国平 ,  殷翔 ,  缪东辉 ,  蒋道民 ,  鲁勇军 ,  范文晶 ,  牛远征 ,  刘禹华 ,  张胜

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的导弹装填位姿偏差检测系统和方法，包括双目相机、吊具靶标组、导弹托架靶标组、相机控制器，本发明能够有效解决车载导弹自动装填系统面临的装填作业高精度定位难题，并且布置方式灵活、操作方便、自动化程度高，能够为导弹自动装填控制提供实时状态反馈信息。