公开(公告)号：CN115713554A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211377870.1

申请日：2022-11-04

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 曾远帆 ,  庄国平 ,  殷翔 ,  缪东辉 ,  蒋道民 ,  鲁勇军 ,  范文晶 ,  牛远征 ,  刘禹华 ,  张胜

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的导弹装填位姿偏差检测系统和方法，包括双目相机、吊具靶标组、导弹托架靶标组、相机控制器，本发明能够有效解决车载导弹自动装填系统面临的装填作业高精度定位难题，并且布置方式灵活、操作方便、自动化程度高，能够为导弹自动装填控制提供实时状态反馈信息。

公开(公告)号：CN113074589B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110255739.7

申请日：2021-03-09

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 王惠娟 ,  曾远帆 ,  赵文俊 ,  蒋道民 ,  干兴业 ,  丁立平 ,  殷翔 ,  孙棪伊

IPC: F42B15/01 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明提供了一种适用于导弹的自动装填运动控制系统，包括：起重设备子系统：提供抓取装置子系统的安装接口，实现装填目标的全过程运动；抓取装置子系统：通过起重设备子系统的装接对装填目标进行抓取、起吊和下放，并实现装填目标的位姿检测及姿态控制；位姿检测子系统：为装填目标的位姿检测采集原始信息及数据。本发明还提供了一种适用于导弹的自动装填运动控制方法，利用上述的基于视觉伺服的多体系统分布式运动控制系统，能够实现导弹任务载荷模块的自动装填。

公开(公告)号：CN113074589A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110255739.7

申请日：2021-03-09

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 王惠娟 ,  曾远帆 ,  赵文俊 ,  蒋道民 ,  干兴业 ,  丁立平 ,  殷翔 ,  孙棪伊

IPC: F42B15/01 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明提供了一种适用于导弹的自动装填运动控制系统，包括：起重设备子系统：提供抓取装置子系统的安装接口，实现装填目标的全过程运动；抓取装置子系统：通过起重设备子系统的装接对装填目标进行抓取、起吊和下放，并实现装填目标的位姿检测及姿态控制；位姿检测子系统：为装填目标的位姿检测采集原始信息及数据。本发明还提供了一种适用于导弹的自动装填运动控制方法，利用上述的基于视觉伺服的多体系统分布式运动控制系统，能够实现导弹任务载荷模块的自动装填。

公开(公告)号：CN113188370A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110390168.8

申请日：2021-04-12

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 韩锐 ,  蒋道民 ,  鲁勇军 ,  赖羽 ,  王惠娟 ,  唐晓峰 ,  徐伟 ,  王腾 ,  郑雷

IPC: F41F7/00 ,  F16H21/16 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明提供了一种基于连杆机构的自动开盖机构，包括支撑底座、盖体以及连杆组件，所述盖体安装在支撑底座上，所述连杆组件用于带动盖体打开或关闭，且所述支撑底座上还设置有用于驱动连杆组件的驱动组件。通过电机和减速器带动连杆机构转动，从而实现前盖体和后盖体相互远离，通过主动杆带动盖体转动，并借助盖体的刚性带动从动杆转动，从动杆对盖体起到支撑作用，有助于提高开盖和关盖的稳定性，且结构稳定、操作方便并能够适应导弹发射时的振动需求。