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公开(公告)号：CN114256471B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111425124.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H01M6/38
Abstract: 本发明提供了一种涉及激活装置领域的蓄力临界激活机构，包括扳手、主动轴、蓄力扭簧以及激活器，扳手周向定位主动轴一端，主动轴另一端通过蓄力扭簧连接激活器；通过扣动扳手使主动轴进行转动，主动轴带动蓄力扭簧持续蓄力，当蓄力扭簧的压缩量达到临界值时，激活器通过蓄力扭簧释放能量实现激活。本发明通过扳动扳手驱动衔铁转动，使通过线圈的磁通发生突变，从而产生感应电动势，直接将人的机械能转换为电能，不依靠外部能源即可完成激活；依靠扭簧蓄能，当扭簧压缩量达到临界值时扭簧释放能量实现激活，因此输出能量与操作人和操作手法无关，输出电压一致性较好。
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公开(公告)号：CN113510690B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110341066.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求机器人的运动学正解、根据机器人末端位姿求解机器人各关节转角/位移，对关节超程错误进行报警，对机器人各关节进行行程约束。本发明能够根据机器人的位形唯一确定机器人的逆解，并判断目标位姿的可达性，能够根据期望的机器人位形求解对应的逆解，在多解的情况下实现逆解可控，有利于进行路径规划及避障。
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公开(公告)号：CN113255111A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110491224.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求并联机构运动学方程的运动学参数表达式、求并联机构运动学方程的位姿参数表达式、求解并联机构驱动装置运动量、求解并联机构其他运动副的运动量。本发明能够使用解析法求得二自由度并联机构的运动学逆解，有利于进行二自由度并联机构的运动学分析、控制和动力学仿真。
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公开(公告)号：CN111312006A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010139499.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种多型武器混装发射控制教学演示装置及方法，包括模拟指控单元、发控计算机组合、执行设备、导弹模拟发射设备、导弹模拟设备显控台和多型武器发射测试盒，模拟指控单元作为整个实验平台的管理层，对教学演示装置进行管理和控制，向发控计算机组合发布指令和传送有关参数，同时对发控计算机组合的工作情况进行收集实现集中指挥控制。本发明操作简单，演示效果非常好，可以通过硬件回放更直观的向学生演示导弹发射时序，便于学生理解和掌握多型导弹发射流程，满足发控专业教学实装，开展发射控制系统试验教学以及开展导弹通用发射控制技术研究的平台支撑。
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公开(公告)号：CN106546399A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611109364.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/022
Abstract: 本发明涉及一种同时模拟角振动与线振动的振动试验系统，包含：两台单轴振动台，并列设置，其上固定设置试件；振动补偿装置，固定设置在两台单轴振动台上，且分别与试件以及两台单轴振动台的动圈连接；加速度计，与试件连接设置；振动控制仪，分别与加速度计以及两台单轴振动台通过电路连接；其中，振动控制仪控制两台单轴振动台同步或异步振动，由振动补偿装置补偿因独立控制所产生的线位移与角位移，带动试件同时角振动与线振动，产生的加速度振动信号由加速度计采集得到并反馈至振动控制仪。本发明可在地面实现一定量级下模拟飞行器在真实飞行环境中的线振动与角振动，为飞行器在真实飞行环境中的结构动力学和控制系统设计提供了解决办法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103454773B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310006262.4
申请日：2013-01-08
Abstract: 本发明公开的一种红外/激光/微波/毫米波共口径波束合成装置，涉及一种波束合成装置，本发明属于光学与微波技术的交叉领域。本发明包括红外/激光反射平面、支撑平板、空气层、调整机构。所述的红外/激光反射平面由多个子片拼接而成。支撑平板由多个子板拼接构成。调整机构用于固定支撑子片，且可实现子片的水平、垂直和纵向的调节，通过调节调整机构调节红外/激光反射平面的面型，保证各子片的红外/激光反射面在一个平面内；通过调整机构的纵向调节还可微调空气层的厚度，从而微调微波/毫米波的透过频带。调整机构具有调整完毕后锁紧的功能。本发明主要应用于红外/激光/微波(毫米波)复合成像探测制导半实物仿真系统。
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公开(公告)号：CN106508022B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201010034664.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 一种烧蚀式防热结构三维温度场计算方法，涉及热防护结构的温度场计算方法，特别是烧蚀式防热结构温度场计算。本发明克服现有防热结构温度场分析方法的不足，提供一种计算精度较高，操作较简便的烧蚀式防热结构三维温度场分析方法。本发明主要是通过下述技术方案得以实现：(1)烧蚀式防热层一维瞬态热传导计算，(2)结构三维瞬态热传导计算，(3)烧蚀式防热层与结构温度场耦合计算。本发明能够完成高超声速飞行器在气动加热条件下，加装烧蚀式防热层的结构三维温度场分析，该计算结果可作为热弹性耦合动力学分析的温度边界条件。本发明可用于高超声速飞行器的防热层结构设计。
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公开(公告)号：CN113255111B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110491224.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求并联机构运动学方程的运动学参数表达式、求并联机构运动学方程的位姿参数表达式、求解并联机构驱动装置运动量、求解并联机构其他运动副的运动量。本发明能够使用解析法求得二自由度并联机构的运动学逆解，有利于进行二自由度并联机构的运动学分析、控制和动力学仿真。
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公开(公告)号：CN114069958A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111279561.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了发射装置技术领域一种反向自锁止伺服电动缸及其发射装置，包括电机、齿轮箱以及反向锁止机构；电机设置在齿轮箱一侧，且电机驱动齿轮箱转动设置；反向锁止机构包括主动环、从动环以及壳体，主动环与从动环设置在壳体内；齿轮箱与主动环传动连接设置，主动环与从动环相互连接设置，且从动环通过主动环的转动而转动设置在壳体内，从动环另一端连接丝杠设置；从动环与壳体之间设有开槽，主动环与从动环之间设置有滚柱；丝杠外套设有缸杆，缸杆受外力作用驱动丝杠反向转动时，滚柱滚动至开槽内，从动环通过滚柱锁定设置在壳体内，从动环与主动环进行反向锁定设置。本发明实现正向电动传动和反向自锁止，确保起竖装置的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113510690A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110341066.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求机器人的运动学正解、根据机器人末端位姿求解机器人各关节转角/位移，对关节超程错误进行报警，对机器人各关节进行行程约束。本发明能够根据机器人的位形唯一确定机器人的逆解，并判断目标位姿的可达性，能够根据期望的机器人位形求解对应的逆解，在多解的情况下实现逆解可控，有利于进行路径规划及避障。
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