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公开(公告)号：CN103454773B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310006262.4
申请日：2013-01-08
摘要： 本发明公开的一种红外/激光/微波/毫米波共口径波束合成装置，涉及一种波束合成装置，本发明属于光学与微波技术的交叉领域。本发明包括红外/激光反射平面、支撑平板、空气层、调整机构。所述的红外/激光反射平面由多个子片拼接而成。支撑平板由多个子板拼接构成。调整机构用于固定支撑子片，且可实现子片的水平、垂直和纵向的调节，通过调节调整机构调节红外/激光反射平面的面型，保证各子片的红外/激光反射面在一个平面内；通过调整机构的纵向调节还可微调空气层的厚度，从而微调微波/毫米波的透过频带。调整机构具有调整完毕后锁紧的功能。本发明主要应用于红外/激光/微波(毫米波)复合成像探测制导半实物仿真系统。
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公开(公告)号：CN103472584A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310071451.X
申请日：2013-03-06
摘要： 本发明公开的一种红外/激光/微波/毫米波共口径波束合成装置，涉及一种波束合成装置，本发明属于光学与微波技术的交叉领域。本发明包括红外/激光反射平面、支撑平板、空气层、调整机构。所述的红外/激光反射平面由多个子片拼接而成。支撑平板由多个子板拼接构成。调整机构用于固定支撑子片，且可实现子片的水平、垂直和纵向的调节，通过调节调整机构调节红外/激光反射平面的面型，保证各子片的红外/激光反射面在一个平面内；通过调整机构的纵向调节还可微调空气层的厚度，从而微调微波/毫米波的透过频带。调整机构具有调整完毕后锁紧的功能。本发明主要应用于红外/激光/微波(毫米波)复合成像探测制导半实物仿真系统。
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公开(公告)号：CN203275777U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320102251.1
申请日：2013-03-06
摘要： 本实用新型公开的一种红外/激光/微波/毫米波共口径波束合成装置，涉及一种波束合成装置，本实用新型属于光学与微波技术的交叉领域。本实用新型包括红外/激光反射平面、支撑平板、空气层、调整机构。所述的红外/激光反射平面由多个子片拼接而成。支撑平板由多个子板拼接构成。调整机构用于固定支撑子片，且可实现子片的水平、垂直和纵向的调节，通过调节调整机构调节红外/激光反射平面的面型，保证各子片的红外/激光反射面在一个平面内；通过调整机构的纵向调节还可微调空气层的厚度，从而微调微波/毫米波的透过频带。调整机构具有调整完毕后锁紧的功能。本实用新型主要应用于红外/激光/微波(毫米波)复合成像探测制导半实物仿真系统。
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公开(公告)号：CN113255111B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110491224.7
申请日：2021-05-06
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求并联机构运动学方程的运动学参数表达式、求并联机构运动学方程的位姿参数表达式、求解并联机构驱动装置运动量、求解并联机构其他运动副的运动量。本发明能够使用解析法求得二自由度并联机构的运动学逆解，有利于进行二自由度并联机构的运动学分析、控制和动力学仿真。
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公开(公告)号：CN114069958A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111279561.6
申请日：2021-10-28
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了发射装置技术领域一种反向自锁止伺服电动缸及其发射装置，包括电机、齿轮箱以及反向锁止机构；电机设置在齿轮箱一侧，且电机驱动齿轮箱转动设置；反向锁止机构包括主动环、从动环以及壳体，主动环与从动环设置在壳体内；齿轮箱与主动环传动连接设置，主动环与从动环相互连接设置，且从动环通过主动环的转动而转动设置在壳体内，从动环另一端连接丝杠设置；从动环与壳体之间设有开槽，主动环与从动环之间设置有滚柱；丝杠外套设有缸杆，缸杆受外力作用驱动丝杠反向转动时，滚柱滚动至开槽内，从动环通过滚柱锁定设置在壳体内，从动环与主动环进行反向锁定设置。本发明实现正向电动传动和反向自锁止，确保起竖装置的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113510690A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110341066.7
申请日：2021-03-30
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求机器人的运动学正解、根据机器人末端位姿求解机器人各关节转角/位移，对关节超程错误进行报警，对机器人各关节进行行程约束。本发明能够根据机器人的位形唯一确定机器人的逆解，并判断目标位姿的可达性，能够根据期望的机器人位形求解对应的逆解，在多解的情况下实现逆解可控，有利于进行路径规划及避障。
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公开(公告)号：CN112572758A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011505603.9
申请日：2020-12-18
申请人： 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC分类号： B64C1/26 , B64C3/56 , F16J15/3264 , F16J15/3284
摘要： 本发明提供了一种伸缩翼与飞行器舱体间的动密封机构，包括安装在飞行器舱体上的密封安装支架，所述密封安装支架上开设有用于避让伸缩翼的避让口，所述避让口平行于伸缩翼伸缩方向的任一侧壁上均安装有密封动块，任一所述密封动块与其位于的避让口侧壁之间均连接有弹簧，任一所述弹簧的伸缩方向均平行于伸缩翼的厚度方向，任一所述密封动块远离与其连接的避让口侧壁的一侧均抵在伸缩翼上，且所述密封动块与伸缩翼配合封闭避让口。有助于减少高速气流沿伸缩翼与飞行器舱体间的间隙流入飞行器舱体内，从而有助于减少飞行舱体的内部结构以及飞行舱体内设备的损伤。
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公开(公告)号：CN107063004B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611083754.3
申请日：2016-11-30
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： F42B12/02
摘要： 本发明公开了一种热变形协调的导弹头罩连接环，其包括连接环内衬、连接环法兰等，连接环内衬和连接环法兰固定连接，连接环内衬前端面位于连接环内衬上，孔型应力槽位于连接环内衬前端面上，线型应力槽位于连接环内衬上，连接环法兰后端面和连接环法兰前端面分别位于连接环法兰前后两侧，连接环螺纹孔位于连接环法兰后端面上，防热涂层位于连接环法兰外表面上。本发明能够保证导弹在高马赫数下飞行时导弹头罩结构完整，解决了导弹头罩因过热而损坏的问题，具有工艺简单，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN103077259A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110331896.8
申请日：2011-10-26
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供高超声速导弹多场耦合动力学一体化仿真分析方法，包括如下步骤：建立耦合的结构运动方程；改进气动加热计算方法；改进非定常气动力计算方法；建立一体化仿真分析技术流程；设计一体化仿真分析作业模型和数据关系；实现一体化仿真分析系统。与现有技术相比，其改进了气动加热和非定常气动力计算方法，集成颤振分析、热颤振分析、气动伺服弹性分析和热气动伺服弹性分析各项技术，提供了一体化求解并优化设计高速有翼导弹全弹组合体的耦合动力学问题的有效集成方法。
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公开(公告)号：CN114256471B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111425124.0
申请日：2021-11-26
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： H01M6/38
摘要： 本发明提供了一种涉及激活装置领域的蓄力临界激活机构，包括扳手、主动轴、蓄力扭簧以及激活器，扳手周向定位主动轴一端，主动轴另一端通过蓄力扭簧连接激活器；通过扣动扳手使主动轴进行转动，主动轴带动蓄力扭簧持续蓄力，当蓄力扭簧的压缩量达到临界值时，激活器通过蓄力扭簧释放能量实现激活。本发明通过扳动扳手驱动衔铁转动，使通过线圈的磁通发生突变，从而产生感应电动势，直接将人的机械能转换为电能，不依靠外部能源即可完成激活；依靠扭簧蓄能，当扭簧压缩量达到临界值时扭簧释放能量实现激活，因此输出能量与操作人和操作手法无关，输出电压一致性较好。
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