-
公开(公告)号：CN113237395B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110454112.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于杠杆机构的固弹装置，包括支撑架、定位座、弹性机构、支撑臂机构、锁定机构以及信号反馈机构，所述定位座可拆卸的安装在支撑架上；所述支撑臂机构可转动的安装在所述支撑架上，所述支撑臂机构的一端连接弹性机构的一端，用于锁定导弹，所述弹性机构的另一端安装在定位座上，导弹包括锁定状态和发射状态，当所述锁定机构被破坏后，在弹性机构的驱使下支撑臂机构的一端绕轴转动进而使支撑臂机构的另一端带动锁定机构的另一端运动到第二位置进而所述导弹处于发射状态，本发明能有效的实现导弹轴向固定和快速解锁且具备解锁信号反馈功能，具有可靠性高、承载力大等优势。
-
公开(公告)号：CN110497855A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910696019.7
申请日：2019-07-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B60R3/00
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动平台的自限位工作踏板机构，该自限位工作踏板机构设置在移动平台的周边上，包括一踏板，在所述踏板上沿其长度方向间隔设有多个转动支撑组件，所述转动支撑组件的一端固定安装在移动平台上，另一端固定安装在踏板上，所述转动支撑组件的一端可以相对另一端进行转动；一对设置在踏板两端处的边立梁；一对设置在踏板两端上用于在收拢状态进行快速定位的锁固销，所述锁固销设置在踏板上且与边立梁进行配合定位。本发明的优点在于更为简单、可靠；同时避免了上述附加机构安置问题，占用空间问题，操作更为简捷，状态切换更为迅速。
-
公开(公告)号：CN113255111B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110491224.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求并联机构运动学方程的运动学参数表达式、求并联机构运动学方程的位姿参数表达式、求解并联机构驱动装置运动量、求解并联机构其他运动副的运动量。本发明能够使用解析法求得二自由度并联机构的运动学逆解，有利于进行二自由度并联机构的运动学分析、控制和动力学仿真。
-
公开(公告)号：CN110497855B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910696019.7
申请日：2019-07-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B60R3/00
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动平台的自限位工作踏板机构，该自限位工作踏板机构设置在移动平台的周边上，包括一踏板，在所述踏板上沿其长度方向间隔设有多个转动支撑组件，所述转动支撑组件的一端固定安装在移动平台上，另一端固定安装在踏板上，所述转动支撑组件的一端可以相对另一端进行转动；一对设置在踏板两端处的边立梁，一对设置在踏板两端上用于在收拢状态进行快速定位的锁固销，所述锁固销设置在踏板上且与边立梁进行配合定位。本发明的优点在于更为简单、可靠；同时避免了上述附加机构安置问题，占用空间问题，操作更为简捷，状态切换更为迅速。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109186343A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811160509.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种变负载自适应多弹通用点火装置，包括：控制电路、点火限流切换电路阵列以及点火输出及检测电路阵列；所述点火限流切换电路阵列中的点火限流切换电路与所述点火输出及检测电路阵列中的点火输出及检测电路一一对应，串联在所述控制电路的输出端以及导弹火工品之间；每对所述点火限流切换电路与所述点火输出及检测电路连接一个点火电源。本发明可以通过控制电路接收上级指令，装载不同通道的点火路数、不同的点火通路电流自适应切换，可以适应多种类型导弹的同时发射。极大的提升了导弹点火可靠性与安全性。根据检测电路获得的点火执行检测情况，保证可靠发射。
-
公开(公告)号：CN113255111A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110491224.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求并联机构运动学方程的运动学参数表达式、求并联机构运动学方程的位姿参数表达式、求解并联机构驱动装置运动量、求解并联机构其他运动副的运动量。本发明能够使用解析法求得二自由度并联机构的运动学逆解，有利于进行二自由度并联机构的运动学分析、控制和动力学仿真。
-
公开(公告)号：CN111649622A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010430633.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00 , H01R31/06 , H01R13/627
Abstract: 本发明提供了一种适用于导弹发射架装填的连接结构，包括导弹联装模块、导弹发射架以及车载发控电缆，导弹联装模块上设置有联装架电缆，联装架电缆采用一拖四结构模式，包括矩形连接器插头，所述车载发控电缆包括矩形连接器插座；矩形连接器插座安装在发射架架体的上部，矩形连接器插头安装在导弹联装架的下部，当导弹联装模块安装在导弹发射架上时，矩形连接器插头能够匹配插接在矩形连接器插座上，实现了大直径导弹发射电缆的快速插接，本发明在完成联装模块与发射架结构装填的同时完成电气插头连接，节约了装填时间，提高了装填效率，提高了连接的可靠性和牢固性。
-
公开(公告)号：CN113237395A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110454112.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于杠杆机构的固弹装置，包括支撑架、定位座、弹性机构、支撑臂机构、锁定机构以及信号反馈机构，所述定位座可拆卸的安装在支撑架上；所述支撑臂机构可转动的安装在所述支撑架上，所述支撑臂机构的一端连接弹性机构的一端，用于锁定导弹，所述弹性机构的另一端安装在定位座上，导弹包括锁定状态和发射状态，当所述锁定机构被破坏后，在弹性机构的驱使下支撑臂机构的一端绕轴转动进而使支撑臂机构的另一端带动锁定机构的另一端运动到第二位置进而所述导弹处于发射状态，本发明能有效的实现导弹轴向固定和快速解锁且具备解锁信号反馈功能，具有可靠性高、承载力大等优势。
-
公开(公告)号：CN109186343B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811160509.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种变负载自适应多弹通用点火装置，包括：控制电路、点火限流切换电路阵列以及点火输出及检测电路阵列；所述点火限流切换电路阵列中的点火限流切换电路与所述点火输出及检测电路阵列中的点火输出及检测电路一一对应，串联在所述控制电路的输出端以及导弹火工品之间；每对所述点火限流切换电路与所述点火输出及检测电路连接一个点火电源。本发明可以通过控制电路接收上级指令，装载不同通道的点火路数、不同的点火通路电流自适应切换，可以适应多种类型导弹的同时发射。极大的提升了导弹点火可靠性与安全性。根据检测电路获得的点火执行检测情况，保证可靠发射。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.019 seconds)
