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公开(公告)号：CN109638504B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811556714.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种气密型高、低频混装分离电连接器，由插座和插头组成，插座包括插座壳体、插座绝缘体、螺纹挡圈、8号密封高频接触件、低频接触件和尾部附件；插座绝缘体与插座壳体之间、8号密封高频接触件与插座绝缘体之间通过O型圈实现气密封，8号密封高频接触件内部通过橡胶垫实现气密封；插头包括8号高频接触偶、低频接触偶、插头壳体、卡簧、绝缘压板和绝缘体；8号高频接触偶、低频接触偶通过绝缘压板安装在插座壳体内，绝缘体用于隔离8号高频接触偶和低频接触偶。本发明解决了分离电连接器的插座8#双绞屏蔽接触件的气密性设计问题，有效实现了导弹弹体气密性要求，同时满足连接器功能多样化的发展需求。
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公开(公告)号：CN104424053A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310377289.4
申请日：2013-08-27
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明涉及一种基于CPU冗余设计和总线接口冗余设计的ARM（XScalePXA255处理器）嵌入式控制系统，包含主、从CPU板、网络板、CAN板、289A板、CAN板、A/D板、KGIO板、电源板和SBUS底板。其中，CPU板实现了CPU的冗余，网络板实现了网络总线接口的冗余，CAN板实现了CAN总线接口的冗余，289A板实现了289A总线接口的冗余。通过硬件FPGA仲裁和软件的驱动及可重入断点的协同设计实现了CPU的冗余、网络总线接口的冗余、CAN总线接口的冗余、289A总线接口的冗余。
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公开(公告)号：CN115655007A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211346105.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种可收放的发射箱锁紧机构，包括安装在导弹运输装填车上的基座，基座上安装有翻转机构、传动机构、感应机构、驱动机构以及发射箱定位座；感应机构用于感应翻转机构的状态，感应机构与驱动机构电连接，驱动机构与传动机构传动连接，传动机构与翻转机构传动连接；翻转机构包括能够翻转的锁舌，锁舌与发射箱定位座配合锁紧发射箱。本发明通过感应机构感应并反馈信号，远程控制驱动机构运动，通过传动机构进行传动控制翻转机构进行翻转，有助于精准控制锁舌进行锁紧和解锁，并且本发明结构简单、紧凑，安装方便，适用于不同尺寸的导弹运输装填车，能够实现不同数量的发射箱同时锁定，有助于扩大应用范围。
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公开(公告)号：CN113738211A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111030109.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种可调互锁角度的可分离式铰链，包括第一铰链座、第二铰链座以及转轴，第一铰链座所具有的第一铰接端通过转轴可转动地连接第二铰链座所具有的第二铰接端，第一铰链座能够在设定转动角度范围内绕第二铰链座转动,并通过第一铰链座、第二铰链座各自自身安装的限位件,使得在设定转动角度范围中的一部分转动角度范围内第一铰链座与第二铰链座不可拆卸，剩余部分转动角度范围内第一铰链座与第二铰链座可拆卸，本发明可达到铰链座互锁不可分离和通过转动实现解锁可分离的效果，操作便捷，连接可靠，组合和分离过程中无需拆卸任何零件，不存在操作过程中零件遗失的风险，可广泛应用于各种既可旋转开闭、又可分离取下的舱门安装与连接。
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公开(公告)号：CN113510690A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110341066.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求机器人的运动学正解、根据机器人末端位姿求解机器人各关节转角/位移，对关节超程错误进行报警，对机器人各关节进行行程约束。本发明能够根据机器人的位形唯一确定机器人的逆解，并判断目标位姿的可达性，能够根据期望的机器人位形求解对应的逆解，在多解的情况下实现逆解可控，有利于进行路径规划及避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109638504A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811556714.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种气密型高、低频混装分离电连接器，由插座和插头组成，插座包括插座壳体、插座绝缘体、螺纹挡圈、8号密封高频接触件、低频接触件和尾部附件；插座绝缘体与插座壳体之间、8号密封高频接触件与插座绝缘体之间通过O型圈实现气密封，8号密封高频接触件内部通过橡胶垫实现气密封；插头包括8号高频接触偶、低频接触偶、插头壳体、卡簧、绝缘压板和绝缘体；8号高频接触偶、低频接触偶通过绝缘压板安装在插座壳体内，绝缘体用于隔离8号高频接触偶和低频接触偶。本发明解决了分离电连接器的插座8#双绞屏蔽接触件的气密性设计问题，有效实现了导弹弹体气密性要求，同时满足连接器功能多样化的发展需求。
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公开(公告)号：CN104457420B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310436588.0
申请日：2013-09-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F5/00
Abstract: 本发明提供一种导弹安全发射系统及发射方法，本发明所提供的安全发射系统包括：发控系统、发射箱/筒；所述发控系统包括点火电源和发控单元，所述发控单元包括战斗发射令继电器、发动机点火继电器、电阻；所述发射箱/筒包括固弹机构微动开关；火工品与所述电阻并联后，一端依次串联所述固弹机构微动开关、发动机点火继电器的第一组触点开关、战斗发射令继电器的第一组触点开关；另一端接地，并依次串联发动机点火继电器的第二组触点开关、战斗发射令继电器的第二组触点开关。通过本发明可以提高导弹发射的安全性能。
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公开(公告)号：CN104251784A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310260645.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种机电产品整机综合应力可靠性加速试验方法，包括如下步骤：通过数值仿真确定机电整机产品的失效分布；将综合应力作为整机加速应力并确定综合应力加速模型；利用数值仿真计算整机加速系数。本发明的机电产品整机综合应力可靠性加速试验方法，使用综合应力作为整机的加速试验应力，运用数值仿真的方法确定机电产品整机的失效分布及机电产品整机的加速系数，解决机电产品整机失效分布无法确定、加速系数计算误差大、单一应力所激发出的整机失效机理单一、试验效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113738211B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111030109.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种可调互锁角度的可分离式铰链，包括第一铰链座、第二铰链座以及转轴，第一铰链座所具有的第一铰接端通过转轴可转动地连接第二铰链座所具有的第二铰接端，第一铰链座能够在设定转动角度范围内绕第二铰链座转动,并通过第一铰链座、第二铰链座各自自身安装的限位件,使得在设定转动角度范围中的一部分转动角度范围内第一铰链座与第二铰链座不可拆卸，剩余部分转动角度范围内第一铰链座与第二铰链座可拆卸，本发明可达到铰链座互锁不可分离和通过转动实现解锁可分离的效果，操作便捷，连接可靠，组合和分离过程中无需拆卸任何零件，不存在操作过程中零件遗失的风险，可广泛应用于各种既可旋转开闭、又可分离取下的舱门安装与连接。
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公开(公告)号：CN113510690B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110341066.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种四自由度串联机器人逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求机器人的运动学正解、根据机器人末端位姿求解机器人各关节转角/位移，对关节超程错误进行报警，对机器人各关节进行行程约束。本发明能够根据机器人的位形唯一确定机器人的逆解，并判断目标位姿的可达性，能够根据期望的机器人位形求解对应的逆解，在多解的情况下实现逆解可控，有利于进行路径规划及避障。
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