基于冗余构架的ARM嵌入式控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN104424053A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201310377289.4

    申请日:2013-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于CPU冗余设计和总线接口冗余设计的ARM(XScalePXA255处理器)嵌入式控制系统,包含主、从CPU板、网络板、CAN板、289A板、CAN板、A/D板、KGIO板、电源板和SBUS底板。其中,CPU板实现了CPU的冗余,网络板实现了网络总线接口的冗余,CAN板实现了CAN总线接口的冗余,289A板实现了289A总线接口的冗余。通过硬件FPGA仲裁和软件的驱动及可重入断点的协同设计实现了CPU的冗余、网络总线接口的冗余、CAN总线接口的冗余、289A总线接口的冗余。

Patent Agency Ranking