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公开(公告)号:CN104424053A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201310377289.4
申请日:2013-08-27
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明涉及一种基于CPU冗余设计和总线接口冗余设计的ARM(XScalePXA255处理器)嵌入式控制系统,包含主、从CPU板、网络板、CAN板、289A板、CAN板、A/D板、KGIO板、电源板和SBUS底板。其中,CPU板实现了CPU的冗余,网络板实现了网络总线接口的冗余,CAN板实现了CAN总线接口的冗余,289A板实现了289A总线接口的冗余。通过硬件FPGA仲裁和软件的驱动及可重入断点的协同设计实现了CPU的冗余、网络总线接口的冗余、CAN总线接口的冗余、289A总线接口的冗余。