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公开(公告)号：CN110736387B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910962879.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种导弹联装模块定位锁紧装置，包括全向定位锁紧单元(100)、横向定位锁紧单元(200)、导向定位锁紧单元(400)以及导弹联装模块(300)，导弹联装模块(300)包括上层面(310)和下层面(320)，安装在上层的导弹联装模块(300)的下层面(320)与安装在下层导弹联装模块(300)的上层面(310)通过全向定位锁紧单元(100)、横向定位锁紧单元(200)和导向定位锁紧单元(400)紧固连接。通过导向、定位、锁紧功能一体化设计，导弹联装模块定位锁紧装置集成度更高，实现了尺寸小、重量轻、成本低的设计，同时操作简便，操作了操作效率。
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公开(公告)号：CN110994791A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911228121.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统，包括管理组合模块和地面供电电源模块，所述管理组合模块与导弹连接并接收导弹加电或断电指令，所述地面供电电源模块通过CAN总线与所述管理组合模块连接用于接收管理组合模块的在线指令信息。本发明改变了传统的导弹供电方法，采用远程电源开关机技术，通过两级控制实现导弹可靠供电，同时在发控设备的高集成度前提下，保证地面供电电源的可靠性。
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公开(公告)号：CN110736387A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910962879.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种导弹联装模块定位锁紧装置，包括全向定位锁紧单元(100)、横向定位锁紧单元(200)、导向定位锁紧单元(400)以及导弹联装模块(300)，导弹联装模块(300)包括上层面(310)和下层面(320)，安装在上层的导弹联装模块(300)的下层面(320)与安装在下层导弹联装模块(300)的上层面(310)通过全向定位锁紧单元(100)、横向定位锁紧单元(200)和导向定位锁紧单元(400)紧固连接。通过导向、定位、锁紧功能一体化设计，导弹联装模块定位锁紧装置集成度更高，实现了尺寸小、重量轻、成本低的设计，同时操作简便，操作了操作效率。
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公开(公告)号：CN118758106A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410761103.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种大负载电驱动快速触地检测系统及方法，包括控制部分和显示部分；所述控制部分包括触地检测控制计算机、驱动器、电机和制动电阻；所述触地检测控制计算机与驱动器连接，所述驱动器与电机连接，所述电机与制动电阻连接；所述触地检测控制计算机用以对驱动器反馈的电机电流进行处理，并判断是否触地；所述驱动器输出变频交流电，驱动电机进行动作；所述制动电阻用于泄放电机制动产生的反向电压；所述显示部分包括控制计算机的液晶显示屏和综合管理设备的UI界面。本发明采用电机驱动，通过改进后的算法对导弹发射车进行快速触地检测控制，避免了传统的液压展开后期维护保养麻烦、对温度变化敏感、能量损失大的缺点。
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公开(公告)号：CN111397439B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010183683.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种便携式导弹火力控制设备，包括显示控制模块、发射控制面板、电源模块以及主控模块，所述主控模块分别连接显示控制模块、发射控制面板以及电源模块，主控模块与显示控制模块均与发射控制下位机连接，发射控制下位机连接导弹，主控模块连接导弹搭载平台；本发明结构简单，操作方便，轻小便携，集成度高，支持对多枚导弹进行火力管理；本发明通过选通操作可以分别控制每个导弹的发射，能够实现对多个目标进行同时打击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110994791B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911228121.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于CAN通信开关机的导弹地面供电系统，包括管理组合模块和地面供电电源模块，所述管理组合模块与导弹连接并接收导弹加电或断电指令，所述地面供电电源模块通过CAN总线与所述管理组合模块连接用于接收管理组合模块的在线指令信息。本发明改变了传统的导弹供电方法，采用远程电源开关机技术，通过两级控制实现导弹可靠供电，同时在发控设备的高集成度前提下，保证地面供电电源的可靠性。
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公开(公告)号：CN111397439A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010183683.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种便携式导弹火力控制设备，包括显示控制模块、发射控制面板、电源模块以及主控模块，所述主控模块分别连接显示控制模块、发射控制面板以及电源模块，主控模块与显示控制模块均与发射控制下位机连接，发射控制下位机连接导弹，主控模块连接导弹搭载平台；本发明结构简单，操作方便，轻小便携，集成度高，支持对多枚导弹进行火力管理；本发明通过选通操作可以分别控制每个导弹的发射，能够实现对多个目标进行同时打击。
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公开(公告)号：CN110727218A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910917270.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B19/042 , F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于双发导弹发射的发射控制设备及方法，包括：第一收发器模块、第二收发器模块、DSP处理器模块以及选通模块以及上位机模块；所述第一收发器模块与DSP处理器模块连接；所述上位机模块与DSP处理器模块通过第二收发器模块串联；所述选通模块与DSP处理器模块、上位机模块分别串联，所述选通模块根据上位机模块输出的选通指令、实时信息，输出任一个信息通道或者任多个信息通道的信息至上位机模块。本发明设计合理，使用方便,使得导弹发射的过程中具有信息通道选通功能,尤其是视频选通功能,有利于在带有光学成像导引设备的导弹武器系统中控制导弹发射。
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公开(公告)号：CN108107738A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810130668.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种非线性驱动惯性稳定跟踪控制系统，主要用于解决运动平台发射装置在多传感器采样、非线性驱动下的稳定跟踪控制问题。本发明利用参数辨识和多项式逼近得到非线性补偿器F1，并在跟踪控制器中设计非线性补偿器，进行线性化处理。对实际架位信息进行人为延迟后进行降采样率设计得到与视线角偏差匹配的架位信息，经过目标预测和插值器提升采样率，使进入跟踪控制系统的输入与系统的控制周期匹配。对跟踪控制系统进行离线系统辨识得到跟踪前馈控制器F2，将目标架位信息求导后与稳定回路的补偿角速度做差后进入跟踪前馈控制器。该方法有效地解决了多采样率、非线性驱动导致的稳定跟踪性能衰减，提高了系统的跟踪精度。
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