公开(公告)号：CN118759951A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410916584.0

申请日：2024-07-09

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 于泓 ,  李颖 ,  侯如非 ,  刘宜罡 ,  范宇杰 ,  张明杰 ,  张翔 ,  韦睿川 ,  葛杨 ,  黄家杰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种软硬件双重保险行进间高可靠发射控制电路，包括：软件控制电路由中央处理器电路通过IO接口控制，其输出端连接硬线控制电路；硬线控制电路由外部允许发射钥匙开关控制，其输出端连接动作执行电路；动作执行电路通过软件控制电路和硬线控制电路共同控制，其输出端通过电缆连接至飞行器。当且仅当中央处理器连接软件控制电路的IO接口有效且外部允许发射钥匙开关有效，此时软件控制电路和硬线控制电路共同控制动作执行电路将点火电源通路导通，为飞行器各点火通路提供点火电压，保证飞行器各火工品顺利起爆，进而控制飞行器发射，从而解决飞行器发射车在行进间等复杂工况下的误发射、误操作等问题，提高了飞行器发射的稳定性。

公开(公告)号：CN117991826A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311791019.8

申请日：2023-12-22

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 牛远征 ,  宋波涛 ,  郑晟 ,  葛杨 ,  乔金鑫 ,  洪林 ,  周元春 ,  王惠娟 ,  殷翔 ,  赵文俊

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明提供了一种大负载电驱动快速垂直起竖系统，包括：模块M1：核心起竖控制计算机接收起竖、回平控制指令，并将接收到的起竖、回平控制指令转化为转速控制指令，将当前转速控制指令发送至驱动器；模块M2：驱动器根据接收到的转速控制指令形成驱动电机的电压，基于驱动电机的电压控制电机转动并作用于发射架，发射架实现起竖或回平；模块M3：在上电启动时，由核心起竖控制计算机发送测角装置启动命令，测角装置收到启动命令后，按照周期输出发射架实际角度，并发送至核心起竖控制计算机，最终形成闭环控制。

公开(公告)号：CN118758106A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410761103.3

申请日：2024-06-13

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 牛远征 ,  洪林 ,  周元春 ,  葛杨 ,  殷翔 ,  宋波涛 ,  王惠娟 ,  赵文俊 ,  姜涛 ,  徐银波

IPC: F41A31/00 ,  H02K11/33 ,  H02P27/08 ,  H02P3/22 ,  G01V3/02

Abstract: 本发明提供了一种大负载电驱动快速触地检测系统及方法，包括控制部分和显示部分；所述控制部分包括触地检测控制计算机、驱动器、电机和制动电阻；所述触地检测控制计算机与驱动器连接，所述驱动器与电机连接，所述电机与制动电阻连接；所述触地检测控制计算机用以对驱动器反馈的电机电流进行处理，并判断是否触地；所述驱动器输出变频交流电，驱动电机进行动作；所述制动电阻用于泄放电机制动产生的反向电压；所述显示部分包括控制计算机的液晶显示屏和综合管理设备的UI界面。本发明采用电机驱动，通过改进后的算法对导弹发射车进行快速触地检测控制，避免了传统的液压展开后期维护保养麻烦、对温度变化敏感、能量损失大的缺点。

公开(公告)号：CN116300403A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310188982.0

申请日：2023-03-01

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 牛远征 ,  王惠娟 ,  殷翔 ,  姜晓明 ,  刘宜罡 ,  张帅 ,  李帅 ,  乔金鑫 ,  王勋宝 ,  张少华 ,  于泓 ,  王上飞 ,  葛杨

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种防空武器装备复合随动控制系统及辨识方法及系统，本发明以某型号防空武器的随动系统为研究对象，运用系统辨识理论及方法，设计扫频信号范围。并结合实测的随动系统相频和幅频特性，使用非线性最小二乘曲线拟合法，针对不同的频率特性进行分段拟合，得到相对精确的随动系统传递函数。最终结果表明，辨识出的传递函数符合理论推导出的数学模型，与理论分析得到的传递函数具有一致性。在辨识出随动系统的传递函数以后，结合复合随动控制算法在MATLAB中搭建数学模型，并仿真调试出最优的参数及控制策略，为高性能随动跟踪系统提供控制器的设计依据，同时对随动系统研发过程中的调参过程具有指导意义。