公开(公告)号：CN114185261A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111301452.X

申请日：2021-11-04

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 刘宜罡 ,  牛远征 ,  姜晓明 ,  殷翔 ,  赵波 ,  王志德 ,  汪大鹏 ,  傅子锐 ,  张思磊 ,  程志

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种基于PID车载发射装置伺服随动控制方法及系统。车载发射装置伺服随动系统包括：伺服计算机、交流伺服驱动系统、传动装置、伺服电动缸、测角装置。本发明提供的算法将模糊PID控制与单神经元控制算法相结合，以模糊PID控制算法为主，并引入单神经元控制算法实时调整参数，最后将两种算法融合后的PID参数作用于发射装置伺服随动系统。本发明提供的基于模糊单神经元的PID车载发射装置伺服随动控制算法，通过模糊控制和神经网络控制实现PID参数的自整定，能够克服传统PID算法的缺点，提高伺服随动系统的快速性、控制精度以及抗干扰能力。

公开(公告)号：CN118839649A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410916585.5

申请日：2024-07-09

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 于泓 ,  简方恒 ,  王长久 ,  黄家杰 ,  姜盼 ,  干兴业 ,  乔金鑫 ,  刘宜罡 ,  龚琦 ,  范宇杰

IPC: G06F30/367 ,  G06F30/373

Abstract: 本发明提供了一种高精度SiC MOSFET双脉冲仿真模型及模型构建方法，采用Saber电路仿真软件对SiC MOSFET进行建模，根据SiC MOSFET的数据手册输入寄生电容等参数并手动拟合，驱动回路和外围电路寄生参数通过LC振荡等效电路实验法获取，外部栅极电阻和外部栅源级电容作为模型变量根据实际情况选取，通过双脉冲模型仿真的结果和双脉冲实验的结果对比验证模型的精度。本发明所搭建的SiC MOSFET双脉冲仿真模型可以代替双脉冲实验完成对SiC MOSFET的测试，并且可以更加高效的评估功率器件的性能，获得稳态和动态过程中的主要参数、优化驱动设计等优点。

公开(公告)号：CN115566656A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211259468.3

申请日：2022-10-14

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 范文晶 ,  赵文俊 ,  刘宜罡 ,  朱迪 ,  张志军 ,  牛远征 ,  王惠娟 ,  徐银波

IPC: H02J1/08 ,  H02J1/10 ,  H02J1/12 ,  H02J3/00 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明提供了一种基于直流母线的多源电源转换设备及方法，第三接触器的一端构成储能装置输入端；第三接触器的另一端连接二极管的正极；第二接触器的一端构成发电机组输入端；第一接触器的一端构成市电输入端；第二接触器的另一端分别连接交流转直流充电组件的输入端、多个交流转直流供电组件的输入端以及第一接触器的另一端；交流转直流充电组件的输出端连接二极管的正极；多个交流转直流供电组件的输出端均连接二极管的负极；二极管的负极构成该多源电源转换设备的输出端。本发明具备多种能源的接入能力，具备在不同的使用工况下自适应使用合适的工作能源，并做到了外供电、储能装置供电等多种供电模式的良好切换。

公开(公告)号：CN116300403A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310188982.0

申请日：2023-03-01

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 牛远征 ,  王惠娟 ,  殷翔 ,  姜晓明 ,  刘宜罡 ,  张帅 ,  李帅 ,  乔金鑫 ,  王勋宝 ,  张少华 ,  于泓 ,  王上飞 ,  葛杨

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种防空武器装备复合随动控制系统及辨识方法及系统，本发明以某型号防空武器的随动系统为研究对象，运用系统辨识理论及方法，设计扫频信号范围。并结合实测的随动系统相频和幅频特性，使用非线性最小二乘曲线拟合法，针对不同的频率特性进行分段拟合，得到相对精确的随动系统传递函数。最终结果表明，辨识出的传递函数符合理论推导出的数学模型，与理论分析得到的传递函数具有一致性。在辨识出随动系统的传递函数以后，结合复合随动控制算法在MATLAB中搭建数学模型，并仿真调试出最优的参数及控制策略，为高性能随动跟踪系统提供控制器的设计依据，同时对随动系统研发过程中的调参过程具有指导意义。

公开(公告)号：CN112803859A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110120740.9

申请日：2021-01-28

Applicant: 上海机电工程研究所 ,  上海神箭机电工程有限责任公司

Inventor： 张思磊 ,  刘宜罡 ,  洪林 ,  姜晓明 ,  汪大鹏 ,  傅子锐 ,  牛远征 ,  孙棪伊 ,  程志

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/06

Abstract: 本发明提供了一种基于分段式控制算法的定子不连续直线电机控制系统，包括DSP系统、上位机模块、动子进入定子阶段双端电机绕组电磁参数标定模块、动定子完全耦合阶段推力波动抑制模块、动子退出定子阶段电磁推力补偿模块、电流检测反馈模块、电机驱动模块、速度位置解算模块、上位机接口电路、磁栅脉冲检测电路、反电势电压检测电路和PWM脉冲产生算法；磁栅脉冲检测电路检测得到包含位置速度信息的脉冲信号，电磁参数标定模块输出该段电机的电磁参数信息；电流检测反馈模块检测得到电机的电流值。本发明提供的一种基于分段式控制算法的定子不连续直线电机控制系统更容易实现模块化控制，可拓展性更好，维护更加方便。

公开(公告)号：CN118759951A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410916584.0

申请日：2024-07-09

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 于泓 ,  李颖 ,  侯如非 ,  刘宜罡 ,  范宇杰 ,  张明杰 ,  张翔 ,  韦睿川 ,  葛杨 ,  黄家杰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种软硬件双重保险行进间高可靠发射控制电路，包括：软件控制电路由中央处理器电路通过IO接口控制，其输出端连接硬线控制电路；硬线控制电路由外部允许发射钥匙开关控制，其输出端连接动作执行电路；动作执行电路通过软件控制电路和硬线控制电路共同控制，其输出端通过电缆连接至飞行器。当且仅当中央处理器连接软件控制电路的IO接口有效且外部允许发射钥匙开关有效，此时软件控制电路和硬线控制电路共同控制动作执行电路将点火电源通路导通，为飞行器各点火通路提供点火电压，保证飞行器各火工品顺利起爆，进而控制飞行器发射，从而解决飞行器发射车在行进间等复杂工况下的误发射、误操作等问题，提高了飞行器发射的稳定性。

公开(公告)号：CN116573172A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310309439.1

申请日：2023-03-27

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 庄国平 ,  刘禹华 ,  徐银波 ,  曾远帆 ,  耿旭 ,  刘宜罡 ,  王艺伟 ,  缪东辉 ,  姜晓明 ,  赵波 ,  周元春

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明提供了航天飞行器发射技术领域一种多工位主副架体连接装置及模块化连接方法，包括多工位紧固组件和定位组件，主架体与副架体上均设置多工位紧固组件和定位组件。主架体通过定位组件和多工位紧固组件固定连接副架体。主架体或副架体通过翻转预设角度完成定位方式转变，实现工作状态和运输状态的工况切换。本发明通过采用多工位主副架体连接装置将主架体和副架体连接，且通过多工位主副架体连接装置上的多工位紧固组件与定位组件将主副架体模块化组合结构在工作状态与运输状态之间任意切换，操作方便，运输、拆卸效率高。