公开(公告)号：CN116300403A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310188982.0

申请日：2023-03-01

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 牛远征 ,  王惠娟 ,  殷翔 ,  姜晓明 ,  刘宜罡 ,  张帅 ,  李帅 ,  乔金鑫 ,  王勋宝 ,  张少华 ,  于泓 ,  王上飞 ,  葛杨

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种防空武器装备复合随动控制系统及辨识方法及系统，本发明以某型号防空武器的随动系统为研究对象，运用系统辨识理论及方法，设计扫频信号范围。并结合实测的随动系统相频和幅频特性，使用非线性最小二乘曲线拟合法，针对不同的频率特性进行分段拟合，得到相对精确的随动系统传递函数。最终结果表明，辨识出的传递函数符合理论推导出的数学模型，与理论分析得到的传递函数具有一致性。在辨识出随动系统的传递函数以后，结合复合随动控制算法在MATLAB中搭建数学模型，并仿真调试出最优的参数及控制策略，为高性能随动跟踪系统提供控制器的设计依据，同时对随动系统研发过程中的调参过程具有指导意义。