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公开(公告)号：CN118673662A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410631655.2
申请日：2024-05-21
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于区域等效的多对多目标分配方法及系统，包括：步骤S1：开展目标集群区域等效及分割；步骤S2：确定目标集群分配原则；步骤S3：计算通道拦截覆盖面积；步骤S4：优化目标集群分配方案。本发明通过将目标集群区域等效，基于拦截器(每枚拦截器内含多枚智能体)飞行能力和智能体机动能力将等效区域进行分割，结合作战需求确定响应的目标集群分配原则，以通道拦截覆盖面积和消耗拦截器数量作为寻优函数进行目标集群分配，得出最优入射角，彻底解决传统目标分配方法的使用局限及求解效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN116428920A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310246375.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种导弹空气舵偏转装置，包括空气舵、底座、拉杆、拉簧、拔销作动器以及弹性柱塞；所述空气舵的梯形舵面下方连接有阶梯轴，所述阶梯轴的下端活动安装在所述底座上，所述拉杆的一端与所述阶梯轴紧固连接，另一端与所述拉簧的一端紧固连接，所述拉簧的另一端紧固安装在所述底座上；所述拔销作动器安装在所述底座上，且所述拔销作动器的拔销与所述阶梯轴插接配合；所述弹性柱塞安装在所述底座上，所述弹性柱塞的弹性杆抵紧在所述阶梯轴上。本发明通过对空气舵施加偏转力矩，结合拔销作动器的解锁动作和弹性柱塞的锁定动作，避免采用全状态舵机舱，大幅提高效费比，明显降低研制费用。
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公开(公告)号：CN109579617A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811572158.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明提供了一种鸭式气动布局导弹的滚转控制方法、系统及介质，包括：滚转运动隔离步骤：利用分别与弹体的前段(11)和弹体的后段(12)固连的滚转陀螺测量前后相对运动转速，乘以电机反电动势系数获得反电动势，前馈到电机控制输入，实现前后段滚转运动隔离；滚转稳定控制步骤：令陀螺测量弹体前段滚转角速度，比例积分控制器根据获得的弹体前段滚转角速度形成反馈信号，再经控制增益调节和功率放大形成稳定控制输入，驱动电机输出控制力矩，实现弹体前段滚转稳定。本发明解决了鸭舵洗流的干扰力矩问题，同时通过反馈回路控制弹体前段滚转稳定，避免弹体旋转给制导控制组件工作带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN111397439B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010183683.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种便携式导弹火力控制设备，包括显示控制模块、发射控制面板、电源模块以及主控模块，所述主控模块分别连接显示控制模块、发射控制面板以及电源模块，主控模块与显示控制模块均与发射控制下位机连接，发射控制下位机连接导弹，主控模块连接导弹搭载平台；本发明结构简单，操作方便，轻小便携，集成度高，支持对多枚导弹进行火力管理；本发明通过选通操作可以分别控制每个导弹的发射，能够实现对多个目标进行同时打击。
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公开(公告)号：CN109579617B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811572158.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明提供了一种鸭式气动布局导弹的滚转控制方法、系统及介质，包括：滚转运动隔离步骤：利用分别与弹体的前段(11)和弹体的后段(12)固连的滚转陀螺测量前后相对运动转速，乘以电机反电动势系数获得反电动势，前馈到电机控制输入，实现前后段滚转运动隔离；滚转稳定控制步骤：令陀螺测量弹体前段滚转角速度，比例积分控制器根据获得的弹体前段滚转角速度形成反馈信号，再经控制增益调节和功率放大形成稳定控制输入，驱动电机输出控制力矩，实现弹体前段滚转稳定。本发明解决了鸭舵洗流的干扰力矩问题，同时通过反馈回路控制弹体前段滚转稳定，避免弹体旋转给制导控制组件工作带来的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109116372B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811058270.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明提供了一种红外跟踪装置的目标模拟方法，包含以下步骤：步骤S1：获取模拟目标的飞行参数，所述飞行参数包含初始时刻t0；步骤S2：根据获取的红外跟踪装置的技术参数，获取在任一时刻t，模拟目标在像平面上的直接成像位置的信息；步骤S3：获取t0至t的时间内，转台的调转数据；步骤S4：根据直接成像位置的信息与转台的调转数据，获取模拟目标在像平面上的实际成像位置的信息。相应地，本发明还提供了一种红外跟踪装置的目标模拟系统与装置。本发明通过软件编程能够任意设定目标的飞行参数，例如初始位置、飞行速度、航向角等，能够模拟的目标运动情况受限性小，无需另外研制设备。
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公开(公告)号：CN109116372A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811058270.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明提供了一种红外跟踪装置的目标模拟方法，包含以下步骤：步骤S1：获取模拟目标的飞行参数，所述飞行参数包含初始时刻t0；步骤S2：根据获取的红外跟踪装置的技术参数，获取在任一时刻t，模拟目标在像平面上的直接成像位置的信息；步骤S3：获取t0至t的时间内，转台的调转数据；步骤S4：根据直接成像位置的信息与转台的调转数据，获取模拟目标在像平面上的实际成像位置的信息。相应地，本发明还提供了一种红外跟踪装置的目标模拟系统与装置。本发明通过软件编程能够任意设定目标的飞行参数，例如初始位置、飞行速度、航向角等，能够模拟的目标运动情况受限性小，无需另外研制设备。
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公开(公告)号：CN111397439A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010183683.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种便携式导弹火力控制设备，包括显示控制模块、发射控制面板、电源模块以及主控模块，所述主控模块分别连接显示控制模块、发射控制面板以及电源模块，主控模块与显示控制模块均与发射控制下位机连接，发射控制下位机连接导弹，主控模块连接导弹搭载平台；本发明结构简单，操作方便，轻小便携，集成度高，支持对多枚导弹进行火力管理；本发明通过选通操作可以分别控制每个导弹的发射，能够实现对多个目标进行同时打击。
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公开(公告)号：CN110953930A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911243964.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种运动目标红外特征模拟系统，包括：红外特征模拟单元、运动控制单元、目标运动轨道系统；运动控制单元发出控制指令，红外特征模拟单元根据接收到的控制指令，在目标运动轨道系统上进行红外特征模拟。由于本发明采用红外波段LED光源进行设计，可精确的模拟目标的红外特征，同时由于LED光源能耗低，可采用内部电池供电方式，与传统可见光热源模拟目标相比，具有红外特征模拟效果好、整机能耗低、内部供电、系统简洁等优点。
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公开(公告)号：CN109655839A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811496631.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明提供了一种红外跟踪装置的目标模拟方法、系统及介质，包括：飞行参数设置步骤：设置模拟目标的飞行参数；模拟位置解算步骤：根据模拟目标的飞行参数及红外跟踪装置的技术参数，再根据光学系统成像原理，推导出模拟目标位置解算方程式，获得任意时刻t，模拟目标在像平面上成像行位置n＇、列位置m＇。本发明通过软件编程能够任意设定目标的飞行参数，例如初始位置、飞行速度、航向角等，能够模拟的目标运动情况受限性小，无需另外研制设备，对场地、设施要求无特别要求，使用便捷，成本低，作为运动目标模拟系统的有效补充，能够提高系统测试的完整性。
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