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公开(公告)号：CN109579617B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811572158.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明提供了一种鸭式气动布局导弹的滚转控制方法、系统及介质，包括：滚转运动隔离步骤：利用分别与弹体的前段(11)和弹体的后段(12)固连的滚转陀螺测量前后相对运动转速，乘以电机反电动势系数获得反电动势，前馈到电机控制输入，实现前后段滚转运动隔离；滚转稳定控制步骤：令陀螺测量弹体前段滚转角速度，比例积分控制器根据获得的弹体前段滚转角速度形成反馈信号，再经控制增益调节和功率放大形成稳定控制输入，驱动电机输出控制力矩，实现弹体前段滚转稳定。本发明解决了鸭舵洗流的干扰力矩问题，同时通过反馈回路控制弹体前段滚转稳定，避免弹体旋转给制导控制组件工作带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN107727340A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710714401.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转导弹的弹性振动模态测试方法，其包括以下步骤：步骤一，通过两根弹性绳将导弹水平悬挂，导弹与弹性绳之间利用滚转轴承连接，使导弹绕纵轴自由滚转；导弹一端通过夹具与一个柔性转轴连接，一个滚转驱动装置通过柔性转轴驱动导弹滚转，使得弹体能够产生横向自由位移同时转速可控，消除滚转驱动对弹体尾端的边界约束；步骤二，由电机、减速装置、柔性转轴和驱动控制器构成的滚转驱动装置，能够驱动导弹达到并维持指定转速滚转，转速在0～20转/秒范围内连续可调。本发明获得了导弹旋转状态下的弹性响应特性，可以应用于导弹在旋转状态下的模态测试。
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公开(公告)号：CN112904898B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110120733.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转弹箭非定常气动响应特性评估方法和系统，包括：步骤1：进行非定常气动力建模；步骤2：进行气动非线性分析，包括静稳定力矩非线性分析、Magnus力矩非线性分析和阻尼力矩非线性分析；步骤3：进行动态稳定性分析，包括平衡点附近线性化分析和基于非线性模型的α‑β相平面流型分析。本发明解决了传统线性化无法充分考虑非定常气动特性、进而评估失效的难题，可直接用于指导旋转弹箭气动设计，避免飞行试验中气动非定常效应导致异常运动现象的风险。
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公开(公告)号：CN109063391B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811160514.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种旋转条件下的动导数计算检测方法及动导数风洞试验方法，包括：流场解算步骤：根据需要计算的动导数计算公式，选择相应的确定运动规律，根据所述运动规律，对旋转复合振荡的耦合运动进行流场解算，获得计算结果；动导数数据计算步骤：根据所述计算结果，利用动导数计算公式及相应的运动规律，计算获得周期平均动导数数据。本发明首次设计了考虑旋转角速度的旋转复合振荡的耦合运动，巧妙利用Fourier展开和三角函数系的正交性，建立了一种旋转条件下的动导数计算方法，本发明全面考虑旋转非定常效应，提高了数学模型精度，为解决旋转飞行器关键飞行问题提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN110457647B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910689796.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供的一种旋转导弹弹目遭遇时间估算方法，包括如下步骤：S1、根据总体战绩指标，对杀伤区进行全空域均匀采样；S2、对每一个采样点进行理论弹道计算，得到遭遇点信息，并完成采样点筛选；S3、计算全空域平均遭遇时间关于飞行斜距和遭遇高度的拟合矩阵；S4、对于杀伤区内任意目标，依据运动学原理并基于S3中得到的遭遇时间拟合矩阵，迭代计算预计遭遇点斜距和遭遇时间，直到满足收敛条件；S5、误差分析。对全空域内的采样点按步骤四进行遭遇时间估算，将估算遭遇时间与S2中得到的遭遇时间进行误差对比，完成S3中拟合矩阵的误差验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108120581B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711307469.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院 , 上海机电工程研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种旋转导弹俯仰动导数高速风洞试验装置及方法。该装置包括：高速风洞；支撑机构，支撑机构用于将导弹支撑于高速风洞内，且能够驱动导弹旋转和进行强迫俯仰振动；动导数天平，动导数天平设置于导弹的内部，用于测量导弹的力矩信号；位移元件，位移元件设置于支撑机构上，用于测量导弹的振动角位移信号；处理器，处理器针对攻角序列中的每一个攻角，计算俯仰动导数。在高速风洞中在导弹绕自身轴线旋转的同时，依靠支撑机构驱动导弹做强迫俯仰振动，能够精确简便地计算在高速风洞中导弹旋转时的俯仰动导数。
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公开(公告)号：CN110826168A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910833377.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 一种飞行器气动辨识修正方法及介质，属于气动设计技术领域，针对具有复杂气动特性飞行器的非线性气动数学模型，基于飞行试验状态多样性的事实，将飞行试验数据和风洞试验数据共同作为建模的样本点，通过求解超定方程组，建立修正后的气动数学模型，可跟随研制阶段进行辨识，不断增加飞行试验样本点，提高气动数学模型精度。
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公开(公告)号：CN109579617A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811572158.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明提供了一种鸭式气动布局导弹的滚转控制方法、系统及介质，包括：滚转运动隔离步骤：利用分别与弹体的前段(11)和弹体的后段(12)固连的滚转陀螺测量前后相对运动转速，乘以电机反电动势系数获得反电动势，前馈到电机控制输入，实现前后段滚转运动隔离；滚转稳定控制步骤：令陀螺测量弹体前段滚转角速度，比例积分控制器根据获得的弹体前段滚转角速度形成反馈信号，再经控制增益调节和功率放大形成稳定控制输入，驱动电机输出控制力矩，实现弹体前段滚转稳定。本发明解决了鸭舵洗流的干扰力矩问题，同时通过反馈回路控制弹体前段滚转稳定，避免弹体旋转给制导控制组件工作带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN110826168B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910833377.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 一种飞行器气动辨识修正方法及介质，属于气动设计技术领域，针对具有复杂气动特性飞行器的非线性气动数学模型，基于飞行试验状态多样性的事实，将飞行试验数据和风洞试验数据共同作为建模的样本点，通过求解超定方程组，建立修正后的气动数学模型，可跟随研制阶段进行辨识，不断增加飞行试验样本点，提高气动数学模型精度。
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公开(公告)号：CN110532614B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910684098.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 一种旋转导弹转速特性气动优化方法，步骤如下：S1、确定遗传算法的参数；S2、确定影响滚转驱动力矩和阻尼力矩的气动外形特征尺寸并做排列作为遗传算法的染色体组合；S3、确定特征尺寸为基因片段，并设定其合理可行范围；S4、确定适应度函数；S5、随机确定初始父代种群；S6、对父代种群完成染色体基因交叉与变异操作，形成子代种群；S7、对父代和子代种群中的每个个体进行CFD计算得到六分量气动力，并将六分量气动力代入动力学仿真模型；S8、将仿真模型的关键总体指标代入到适应度函数，筛选出性能最好的新种群，作为下一代的父代；S9、重复步骤S6～S8，直到满足进化结束条件。本发明可解决旋转导弹转速特性气动外形优化的非连续强耦合全局最优问题。
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