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公开(公告)号：CN112904898B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110120733.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转弹箭非定常气动响应特性评估方法和系统，包括：步骤1：进行非定常气动力建模；步骤2：进行气动非线性分析，包括静稳定力矩非线性分析、Magnus力矩非线性分析和阻尼力矩非线性分析；步骤3：进行动态稳定性分析，包括平衡点附近线性化分析和基于非线性模型的α‑β相平面流型分析。本发明解决了传统线性化无法充分考虑非定常气动特性、进而评估失效的难题，可直接用于指导旋转弹箭气动设计，避免飞行试验中气动非定常效应导致异常运动现象的风险。
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公开(公告)号：CN109063391B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811160514.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种旋转条件下的动导数计算检测方法及动导数风洞试验方法，包括：流场解算步骤：根据需要计算的动导数计算公式，选择相应的确定运动规律，根据所述运动规律，对旋转复合振荡的耦合运动进行流场解算，获得计算结果；动导数数据计算步骤：根据所述计算结果，利用动导数计算公式及相应的运动规律，计算获得周期平均动导数数据。本发明首次设计了考虑旋转角速度的旋转复合振荡的耦合运动，巧妙利用Fourier展开和三角函数系的正交性，建立了一种旋转条件下的动导数计算方法，本发明全面考虑旋转非定常效应，提高了数学模型精度，为解决旋转飞行器关键飞行问题提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN108332936A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810056362.0
申请日：2018-01-20
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种测量风洞旋转模型气动力的装置，包括杆式天平、锥形套和滚珠轴承，所述杆式天平头部为锥形头部，所述锥形套安装在杆式天平的锥形头部上；使用时，通过所述滚珠轴承将所述锥形套与旋转模型连接起来；所述杆式天平具有测力单元，所述测力单元包括沿圆周方向均匀分布的若干片测力柱梁。所述测力单元包括沿圆周方向均匀分布的八片测力柱梁。本发明的装置，侧重对滚转力矩的测量，在保证其他五分量测量量程的基础上尽可能提高对滚转力矩的测量精度。通过对装置各部件结构材料的增强，能够适用于低速、亚声速、跨声速、超声速及高超声速等全速域风洞实验，以及各类旋转形式的实验模型，具有良好的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN112904898A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110120733.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转弹箭非定常气动响应特性评估方法和系统，包括：步骤1：进行非定常气动力建模；步骤2：进行气动非线性分析，包括静稳定力矩非线性分析、Magnus力矩非线性分析和阻尼力矩非线性分析；步骤3：进行动态稳定性分析，包括平衡点附近线性化分析和基于非线性模型的α‑β相平面流型分析。本发明解决了传统线性化无法充分考虑非定常气动特性、进而评估失效的难题，可直接用于指导旋转弹箭气动设计，避免飞行试验中气动非定常效应导致异常运动现象的风险。
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公开(公告)号：CN109596011B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811497897.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种滚转消旋稳定的鸭式布局导弹总体构架，包括：前段(1)、后段(2)；前段(1)和后段(2)通过滚转消旋稳定装置连接。本发明的滚转消旋稳定的鸭式布局导弹总体构架，将导弹分为前后两段，鸭舵系统安装在前段，后段通过斜置尾翼在空气动力作用下绕纵轴旋转，而前段则通过滚转消旋稳定控制实现了滚转稳定，解决了鸭式布局导弹鸭舵洗流导致的滚转通道控制难题。同时对于鸭舵系统，仅需进行俯仰和偏航运动控制，用两组电机伺服系统即可实现，大大简化了舵系统设计，降低了结构空间需求和研制成本。由于制导组件安装在消旋稳定的弹体前段，避免了较大滚转角速度给系统稳定成像等方面带来的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107727340B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710714401.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转导弹的弹性振动模态测试方法，其包括以下步骤：步骤一，通过两根弹性绳将导弹水平悬挂，导弹与弹性绳之间利用滚转轴承连接，使导弹绕纵轴自由滚转；导弹一端通过夹具与一个柔性转轴连接，一个滚转驱动装置通过柔性转轴驱动导弹滚转，使得弹体能够产生横向自由位移同时转速可控，消除滚转驱动对弹体尾端的边界约束；步骤二，由电机、减速装置、柔性转轴和驱动控制器构成的滚转驱动装置，能够驱动导弹达到并维持指定转速滚转，转速在0～20转/秒范围内连续可调。本发明获得了导弹旋转状态下的弹性响应特性，可以应用于导弹在旋转状态下的模态测试。
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公开(公告)号：CN109596011A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811497897.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种滚转消旋稳定的鸭式布局导弹总体构架，包括：前段(1)、后段(2)；前段(1)和后段(2)通过滚转消旋稳定装置连接。本发明的滚转消旋稳定的鸭式布局导弹总体构架，将导弹分为前后两段，鸭舵系统安装在前段，后段通过斜置尾翼在空气动力作用下绕纵轴旋转，而前段则通过滚转消旋稳定控制实现了滚转稳定，解决了鸭式布局导弹鸭舵洗流导致的滚转通道控制难题。同时对于鸭舵系统，仅需进行俯仰和偏航运动控制，用两组电机伺服系统即可实现，大大简化了舵系统设计，降低了结构空间需求和研制成本。由于制导组件安装在消旋稳定的弹体前段，避免了较大滚转角速度给系统稳定成像等方面带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN109063391A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811160514.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种旋转条件下的动导数计算检测方法及动导数风洞试验方法，包括：流场解算步骤：根据需要计算的动导数计算公式，选择相应的确定运动规律，根据所述运动规律，对旋转复合振荡的耦合运动进行流场解算，获得计算结果；动导数数据计算步骤：根据所述计算结果，利用动导数计算公式及相应的运动规律，计算获得周期平均动导数数据。本发明首次设计了考虑旋转角速度的旋转复合振荡的耦合运动，巧妙利用Fourier展开和三角函数系的正交性，建立了一种旋转条件下的动导数计算方法，本发明全面考虑旋转非定常效应，提高了数学模型精度，为解决旋转飞行器关键飞行问题提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN108332935A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810056344.2
申请日：2018-01-20
Abstract: 本发明公开了一种用于高速风洞旋转模型的无线测压装置及测压方法，装置包括压力测量模块、供电模块和置零开关。在高速风洞中进行模型试验时，将压力测量模块、供电模块及信号接收模块固定在旋转模型内部，打开模块开关，通过连接有无线信号发射装置的控制计算机，向测量模块发送采集指令；完成试验后，再次发送结束指令，接收到结束指令后，所采集到的压力数据会自动保存到模块中的数据存贮装置中。本发明的装置和方法解决了旋转模型在高速风洞试验中相关数据采集的困难，采用无线信号传输技术代替了控制设备和测量设备之间的有线物理连接，极大地简化了测量系统，节省了试验空间，且综合性能更加稳定，应用前景十分广泛。
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公开(公告)号：CN109579617B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811572158.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明提供了一种鸭式气动布局导弹的滚转控制方法、系统及介质，包括：滚转运动隔离步骤：利用分别与弹体的前段(11)和弹体的后段(12)固连的滚转陀螺测量前后相对运动转速，乘以电机反电动势系数获得反电动势，前馈到电机控制输入，实现前后段滚转运动隔离；滚转稳定控制步骤：令陀螺测量弹体前段滚转角速度，比例积分控制器根据获得的弹体前段滚转角速度形成反馈信号，再经控制增益调节和功率放大形成稳定控制输入，驱动电机输出控制力矩，实现弹体前段滚转稳定。本发明解决了鸭舵洗流的干扰力矩问题，同时通过反馈回路控制弹体前段滚转稳定，避免弹体旋转给制导控制组件工作带来的不利影响。
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