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公开(公告)号：CN108233615A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810056345.7
申请日：2018-01-20
摘要： 本发明公开了一种用于旋转模型水洞试验的驱动装置，包括电机、变频器、万向联轴器、上下传动杆、传动装置、上下轴承、齿轮、涡轮、上下底板和固定杆；电机与变频器相连并由变频器控制；上下传动杆均穿过固定杆，上下传动杆分别通过上轴承和下轴承与固定杆连接，上下轴承固定安装在固定杆内，上传动杆通过联轴器连接至电机输出轴，上传动杆通过传动装置带动下传动杆；固定杆与上下底板分别固定连接；齿轮固定安装在固定杆上并与涡轮啮合。本发明的装置可以实现输入轴与输出轴异面的不同传动比的传动并在传动的过程中同时改变输入轴与输出轴的夹角，适用于水洞、风洞等模型需要旋转并改变攻角的实验场合。
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公开(公告)号：CN108120581A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711307469.X
申请日：2017-12-11
申请人： 中国航天空气动力技术研究院 , 上海机电工程研究所
IPC分类号： G01M9/00
CPC分类号： G01M9/00
摘要： 一种旋转导弹俯仰动导数高速风洞试验装置及方法。该装置包括：高速风洞；支撑机构，支撑机构用于将导弹支撑于高速风洞内，且能够驱动导弹旋转和进行强迫俯仰振动；动导数天平，动导数天平设置于导弹的内部，用于测量导弹的力矩信号；位移元件，位移元件设置于支撑机构上，用于测量导弹的振动角位移信号；处理器，处理器针对攻角序列中的每一个攻角，计算俯仰动导数。在高速风洞中在导弹绕自身轴线旋转的同时，依靠支撑机构驱动导弹做强迫俯仰振动，能够精确简便地计算在高速风洞中导弹旋转时的俯仰动导数。
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公开(公告)号：CN115859601A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211489320.9
申请日：2022-11-25
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种鸭尾舵三通道轴对称布局气动力数学模型的建模方法及系统，包括：根据导弹外形的对称性，得到导弹静态气动力数学模型；利用风洞试验获取导弹静态气动力数学模型的输入，即获得样本数据；通过样本数据求解导弹静态气动力数学模型的各项系数，进而得到导弹的静态气动力数学模型，即生成气动数据库；将气动数据库集成到导弹动力学仿真模型中，用于六自由度运动方程解算。本发明通过攻角、马赫数间系数双线性插值提高鸭尾舵布局导弹气动力数据插值精度，解决了鸭尾舵三通道全控(XX型)的轴对称导弹弹道和控制专业全空域数值仿真所需要的高精度气动力数据的问题。同时减少风洞试验次数，降低成本提高效率，有环保性。
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公开(公告)号：CN109063391B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811160514.8
申请日：2018-09-30
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种旋转条件下的动导数计算检测方法及动导数风洞试验方法，包括：流场解算步骤：根据需要计算的动导数计算公式，选择相应的确定运动规律，根据所述运动规律，对旋转复合振荡的耦合运动进行流场解算，获得计算结果；动导数数据计算步骤：根据所述计算结果，利用动导数计算公式及相应的运动规律，计算获得周期平均动导数数据。本发明首次设计了考虑旋转角速度的旋转复合振荡的耦合运动，巧妙利用Fourier展开和三角函数系的正交性，建立了一种旋转条件下的动导数计算方法，本发明全面考虑旋转非定常效应，提高了数学模型精度，为解决旋转飞行器关键飞行问题提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN111695192A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010393188.6
申请日：2020-05-11
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种气动力多源数据融合和辨识方法、系统及介质，包括：步骤1：建立全局相关的气动力数学模型；步骤2：根据现有计算数据、风洞试验数据和飞行试验数据，计算多种来源数据的标准差；步骤3：将现有计算数据、风洞试验数据和飞行试验数据作为气动力数学模型的数据样本，建立超定方程组；步骤4：采用加权最小二乘法求解超定方程组，权值由标准差计算获得，解出气动力数学模型中的系数，完成多源数据融合气动力数学模型的建立。本发明解决了气动力数学模型辨识和修正中不同来源数据可靠度不同及误差分解到样本点的问题，可对计算、风洞试验和飞行试验三个来源的数据进行综合求解超定方程组，一步完成辨识和模型修正。
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公开(公告)号：CN108332936A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810056362.0
申请日：2018-01-20
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了一种测量风洞旋转模型气动力的装置，包括杆式天平、锥形套和滚珠轴承，所述杆式天平头部为锥形头部，所述锥形套安装在杆式天平的锥形头部上；使用时，通过所述滚珠轴承将所述锥形套与旋转模型连接起来；所述杆式天平具有测力单元，所述测力单元包括沿圆周方向均匀分布的若干片测力柱梁。所述测力单元包括沿圆周方向均匀分布的八片测力柱梁。本发明的装置，侧重对滚转力矩的测量，在保证其他五分量测量量程的基础上尽可能提高对滚转力矩的测量精度。通过对装置各部件结构材料的增强，能够适用于低速、亚声速、跨声速、超声速及高超声速等全速域风洞实验，以及各类旋转形式的实验模型，具有良好的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN109063391A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811160514.8
申请日：2018-09-30
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种旋转条件下的动导数计算检测方法及动导数风洞试验方法，包括：流场解算步骤：根据需要计算的动导数计算公式，选择相应的确定运动规律，根据所述运动规律，对旋转复合振荡的耦合运动进行流场解算，获得计算结果；动导数数据计算步骤：根据所述计算结果，利用动导数计算公式及相应的运动规律，计算获得周期平均动导数数据。本发明首次设计了考虑旋转角速度的旋转复合振荡的耦合运动，巧妙利用Fourier展开和三角函数系的正交性，建立了一种旋转条件下的动导数计算方法，本发明全面考虑旋转非定常效应，提高了数学模型精度，为解决旋转飞行器关键飞行问题提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN108414189A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810056353.1
申请日：2018-01-20
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种用于旋转模型水洞试验的染色液投放装置，包括若干独立染色液入口，与所述染色液入口一一对应若干独立的染色液通道，以及与染色液通道连通的若干染色液出口；所述染色液投放装置与染色液引入部件分离，所述染色液投放装置可以相对试验模型转动。染色液注入与模型的旋转之间互不干扰，因此可以从外部引入染色液，且携带染色液的部件不需要和模型一同运动，从而避免了设计运动的染色液投放装置或者模型内置染色液投放装置的困难，并且方便调节染色液流速。染色液整体流向是由轴线向外，从而有效利用了旋转时的离心现象来使染色液更容易进入水中。该装置设计结构简单，具有良好的可行性和工程实用性。
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公开(公告)号：CN108414185A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810129236.3
申请日：2018-02-08
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明提供了一种对称飞行器风洞试验数据零点误差处理方法：将具有对称性的基本飞行姿态选定为风洞试验数据零点的标准状态；确定合成攻角为零时飞行器横截面内空气动力合力和合力矩的方向和大小；在旋转体轴系下对飞行器横截面内合力和合力矩进行分解，获得相应的力和力矩的新值；通过代数平均，获得轴向力和滚转力矩零点的新值；获得新旧值的差量；将随合成攻角变化的旧数据加上前述差量获得新数据，实现曲线的整体平移，以供配套使用。本发明从零点状态是同一个的物理实际出发，创新提出零点力和力矩归一化的思路，建立一种对称飞行器风洞试验数据零点误差处理方法，可全面考虑风洞试验模型安装误差和风洞流场均匀度误差，提高了风洞试验数据的精度，为制导、控制和自动驾驶仪的飞行仿真和特性评估解决了零点误差的干扰问题。
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公开(公告)号：CN111695192B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010393188.6
申请日：2020-05-11
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种气动力多源数据融合和辨识方法、系统及介质，包括：步骤1：建立全局相关的气动力数学模型；步骤2：根据现有计算数据、风洞试验数据和飞行试验数据，计算多种来源数据的标准差；步骤3：将现有计算数据、风洞试验数据和飞行试验数据作为气动力数学模型的数据样本，建立超定方程组；步骤4：采用加权最小二乘法求解超定方程组，权值由标准差计算获得，解出气动力数学模型中的系数，完成多源数据融合气动力数学模型的建立。本发明解决了气动力数学模型辨识和修正中不同来源数据可靠度不同及误差分解到样本点的问题，可对计算、风洞试验和飞行试验三个来源的数据进行综合求解超定方程组，一步完成辨识和模型修正。
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