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公开(公告)号：CN114754637B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210339737.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种通用化姿态控制地面试验系统，涉及导弹总体技术领域，该方法包括：试验弹、试验台、测控设备、摄录设备和遥测设备；所述试验弹安装在试验台上，所述试验弹和测控设备相连，测控设备用于向试验弹提供工作电源，并驱动试验弹运行试验程序，完成试验动作；所述摄录设备通过线缆与测控设备相连，实验开始后，当测控设备向摄录设备发送时统信号，高速摄像机开始记录试验过程，遥测设备也同时记录试验遥测信息。本发明能够应用于不同弹径导弹，可显著降低研制周期和成本。
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公开(公告)号：CN116294797A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310182645.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及导弹弹射器装备领域内的一种弹体弹射器用活动底座，包括底座、支撑座以及制动型面；底座包括底板和侧壁，侧壁环绕底板形成凹槽状筒体，支撑座包括轴向支撑和径向支撑，轴向支撑与径向支撑连接成L状结构，径向支撑贴合侧壁设置，轴向支撑贴合底板设置，多个支撑座沿底座的内周等间距分布；制动型面嵌接于侧壁上，多个制动型面沿侧壁的周向等间距分布，制动型面用于约束连接于弹射器发射筒上的卷曲式缓冲器。本发明通过集成化设计，采用机加工方式使底座、支撑座以及制动型面一体成型，提高了活动底座结构的紧凑性，降低了活动底座的整体重量，实现了轻量化设计。
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公开(公告)号：CN111695192A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010393188.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种气动力多源数据融合和辨识方法、系统及介质，包括：步骤1：建立全局相关的气动力数学模型；步骤2：根据现有计算数据、风洞试验数据和飞行试验数据，计算多种来源数据的标准差；步骤3：将现有计算数据、风洞试验数据和飞行试验数据作为气动力数学模型的数据样本，建立超定方程组；步骤4：采用加权最小二乘法求解超定方程组，权值由标准差计算获得，解出气动力数学模型中的系数，完成多源数据融合气动力数学模型的建立。本发明解决了气动力数学模型辨识和修正中不同来源数据可靠度不同及误差分解到样本点的问题，可对计算、风洞试验和飞行试验三个来源的数据进行综合求解超定方程组，一步完成辨识和模型修正。
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公开(公告)号：CN118274666A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410498771.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种防空导弹战斗部引战配合方法，包括：步骤S1：实时获取并处理弹目交会信息，得出起竖角度θ0与剩余飞行时间Tre；步骤S2：根据剩余飞行时间Tre和起竖角度θ0进行判断，令战斗部执行起竖；步骤S3：测量实际起竖角度θ1，并且根据实时的弹目交会信息、目标类型Tn，计算引战延时；步骤S4：基于引战延时，输出起爆指令引爆战斗部。本发明针对不同目标特性与弹目交会条件提前布置战斗部起竖角度，大幅度提高了引战系统对不同目标的适应性，同时也有利于引战配合延时方案的设计。
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公开(公告)号：CN114754637A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210339737.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种通用化姿态控制地面试验系统，涉及导弹总体技术领域，该方法包括：试验弹、试验台、测控设备、摄录设备和遥测设备；所述试验弹安装在试验台上，所述试验弹和测控设备相连，测控设备用于向试验弹提供工作电源，并驱动试验弹运行试验程序，完成试验动作；所述摄录设备通过线缆与测控设备相连，实验开始后，当测控设备向摄录设备发送时统信号，高速摄像机开始记录试验过程，遥测设备也同时记录试验遥测信息。本发明能够应用于不同弹径导弹，可显著降低研制周期和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110966898B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201911242482.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种考核飞行试验结束后导弹弹体回收系统，包括：回收控制模块、电控模块、回收装置；该回收系统在导弹完成考核飞行进入无法自稳定控制的速度门限时，由回收控制模块识别当前导弹已经触发无法自稳定控制的速度门限，转入回收系统工作飞行控制程序，首先向电控模块送出回收装置开启指令，然后监视导弹飞行状态，识别当前导弹飞行状态是否适合切换入主回收模式，一旦适合切换入主回收模式，即向电控模块送出切换指令；电控模块根据接收的回收装置开启指令和切换指令执行相应点火。本发明针对导弹研制过程中海上考核飞行试验结束后必然落水沉海无法回收的情况，提出了一种可控工作，可以在导弹失控前主动转入回收，可靠保证弹体在海上的完整回收的导弹回收系统。
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公开(公告)号：CN114789800A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210242105.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于飞行器的八喷管布置结构及三通道阀门姿控飞行器，所述适用于飞行器的八喷管布置结构，包括飞行器机身、第一喷管、第二喷管、第三喷管、第四喷管、第五喷管、第六喷管、第七喷管以及第八喷管；沿飞行器机身径向方向上，所述第一喷管、第二喷管交叉布置，第三喷管、第四喷管交叉布置，第五喷管、第六喷管交叉布置、第七喷管以及第八喷管交叉布置；沿飞行器机身轴线方向上，第一喷管、第三喷管、第五喷管以及第七喷管位于第一平面；第二喷管、第四喷管、第六喷管以及第八喷管位于第二平面。本发明能够在不改变发动机特性的前提下，有效改善飞行器的俯仰、偏航以及滚动力矩特性，提高飞行器的三通道控制能力。
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公开(公告)号：CN111695192B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010393188.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种气动力多源数据融合和辨识方法、系统及介质，包括：步骤1：建立全局相关的气动力数学模型；步骤2：根据现有计算数据、风洞试验数据和飞行试验数据，计算多种来源数据的标准差；步骤3：将现有计算数据、风洞试验数据和飞行试验数据作为气动力数学模型的数据样本，建立超定方程组；步骤4：采用加权最小二乘法求解超定方程组，权值由标准差计算获得，解出气动力数学模型中的系数，完成多源数据融合气动力数学模型的建立。本发明解决了气动力数学模型辨识和修正中不同来源数据可靠度不同及误差分解到样本点的问题，可对计算、风洞试验和飞行试验三个来源的数据进行综合求解超定方程组，一步完成辨识和模型修正。
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公开(公告)号：CN116484756A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310301204.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型构建方法和系统，包括：步骤1：基于三角函数级数展开的数学原理及导弹外形的对称性，推导得到连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型；步骤2：利用风洞试验或数值计算获取连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型的输入；步骤3：利用获取的连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型的输入，以及气动力对称性和周期性推导出的行列向量，求解连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型的各项系数，完成模型构建。本发明解决了轴对称布局喷嘴喷流导弹气动力模拟和不同象限复杂的舵面效率数据映射问题，与其他插值方法相比，本发明效率高、成本低、精度高。
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公开(公告)号：CN111695193B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010394085.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G01M9/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种全局相关三维气动力数学模型的建模方法及系统，包括：步骤M1：基于飞行器外形对称性，建立三维气动力数学模型；步骤M2：利用风洞试验获取气动力数学模型的输入，求解飞行器三维气动力数学模型的各项系数，从而确定飞行器的三维气动力数学模型；步骤M3：根据最终确定的飞行器三维气动力数学模型评估制导、控制和自动驾驶仪的特性。本发明为利用不同批次、不同状态的飞行试验数据进行数学模型持续修正提供最优数学形式的模型，能明显提高数学模型精度。
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