公开(公告)号：CN116822042A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310369699.8

申请日：2023-04-07

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 刘小波 ,  蔡克荣 ,  李勇 ,  李欣 ,  马印锴 ,  杨建东

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种可变外形飞行器高精度气动力数学模型构建方法，包括：采用三通道控制的面对称可变外形飞行器，所述三通道为俯仰、偏航和滚动通道；将气动力数据表述为无舵偏基准数据与舵偏增量数据的叠加，气流角采用攻角和侧滑角体系；在气动力坐标系下定义气动力，建立法向力模型、轴向力模型、侧向力模型、俯仰力矩模型、滚转力矩模型和偏航力矩模型。本发明解决了可变外形飞行器在气动力建模时需要大量样本数据的问题，可在较大程度上节省风洞试验状态及CFD计算的工作量；考虑了通道间的耦合效应，使得模型在复杂气流及舵偏角组合情况下具有较高的精度。

公开(公告)号：CN116484756A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310301204.8

申请日：2023-03-24

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 傅建明 ,  李小林 ,  吴王浩 ,  宋波涛 ,  王楷 ,  仇理宽 ,  施振兴 ,  雷明兵 ,  徐振东 ,  杨帆 ,  梁伟 ,  段旭 ,  李欣 ,  马印锴 ,  彭中良

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型构建方法和系统，包括：步骤1：基于三角函数级数展开的数学原理及导弹外形的对称性，推导得到连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型；步骤2：利用风洞试验或数值计算获取连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型的输入；步骤3：利用获取的连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型的输入，以及气动力对称性和周期性推导出的行列向量，求解连续可调姿控式轴对称防空导弹喷流气动干扰模型的各项系数，完成模型构建。本发明解决了轴对称布局喷嘴喷流导弹气动力模拟和不同象限复杂的舵面效率数据映射问题，与其他插值方法相比，本发明效率高、成本低、精度高。

公开(公告)号：CN116187008A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211696127.2

申请日：2022-12-28

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 彭中良 ,  傅建明 ,  伍彬 ,  李小林 ,  李欣 ,  李欣益 ,  段旭 ,  李晓冬 ,  李勇 ,  张迪

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

摘要： 本发明提供了一种双舵面控制轴对称导弹气动力数学模型的建模方法和系统，包括如下步骤：模型推导步骤：基于三角函数级数展开的数学原理及导弹外形的尾舵鸭舵双舵面控制的轴对称性，推导出导弹三维气动力数学模型，根据导弹三维气动力数学模型制定相应的风洞试验计划；模型输入获取步骤：利用风洞试验计划获取导弹三维气动力数学模型输入；建模完成步骤：利用获取的导弹三维气动力数学模型的输入求解导弹三维气动力数学模型的各项系数，完成全弹的气动力数学模式建模。本发明采用的方法，解决了鸭尾舵双舵面控制“+×”轴对称导弹双控布局气动力数学模型，使得鸭尾舵双舵面控制“+×”轴对称导弹双控布局方案得到解决。

公开(公告)号：CN115713046A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211384035.0

申请日：2022-11-07

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 刘小波 ,  李勇 ,  仇理宽 ,  刘伟 ,  马印锴 ,  李欣

IPC分类号： G06F30/28 ,  F42B10/14 ,  G06F30/15 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种战术导弹折叠舵翼外翼气动特性计算方法及系统，包括：步骤S1：选取导弹武器上的折叠舵翼获得外翼上的气动特性；步骤S2：根据得到的法向力及扭矩数据得到系数，获得外翼气动力和力矩的显式表达；步骤S3：根据外翼气动力和力矩的显式表达求得其他舵面在不同滚转角及攻角下的数据。本发明给出了采用本发明的公式计算出的数据与样本数据的对比，在绝大部分工况下预测值与样本值吻合良好，可以满足实际工程研制的需求。本发明提供的预测方法简单、明了，预测精度高，可满足绝大部分舵翼折叠的导弹武器的研制。

公开(公告)号：CN114330154A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111444558.5

申请日：2021-11-30

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 阮文华 ,  刘金花 ,  刘小波 ,  刘伟 ,  李欣 ,  束川良

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F16/22 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种飞行器气动数据发布系统及方法，包括以下模块：气动数学模型解算模块：对气动原始数据进行降维和插值；源数据管理模块：对气动原始数据进行驱动、组织、转换并生成定制数据结构和数据插值边界；数据应答模块：使用数据插值边界进行输入定制数据结构的越界检查，通过气动数学模型解算模块进行解算，生成结果返回给用户。本发明提供的系统具有使用简单，适用范围广，鲁棒性好的优点。

公开(公告)号：CN113505434A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110715798.8

申请日：2021-06-24

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 梁伟 ,  扬帆 ,  徐胜利 ,  侯振乾 ,  韦亚利 ,  李欣 ,  吴王浩 ,  周小川 ,  李晓冬 ,  史松伟

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/28

摘要： 本发明提供了一种基于气动力数学模型的轴对称飞行器制造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立气动力数学模型；步骤2：根据气动力数学模型对飞行器飞行力学、控制系统、结构系统和电气系统的进行构建仿真，根据构建仿真的结果制造飞行器。本发明适用于任意数量舵面的轴对称飞行器或近似轴对称飞行器，气动力数学模型从每个舵面的舵偏出发，而非控制舵偏通道组合，简化了模型表达式，摆脱了控制策略的限制，克服了现有线性数学模型和非线性数学模型在工作量、数据准确性和使用灵活性等方面的不足，兼顾了线性数学模型和非线性数学模型的优点，提高了效率。

公开(公告)号：CN113505434B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110715798.8

申请日：2021-06-24

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 梁伟 ,  扬帆 ,  徐胜利 ,  侯振乾 ,  韦亚利 ,  李欣 ,  吴王浩 ,  周小川 ,  李晓冬 ,  史松伟

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/28

摘要： 本发明提供了一种基于气动力数学模型的轴对称飞行器制造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立气动力数学模型；步骤2：根据气动力数学模型对飞行器飞行力学、控制系统、结构系统和电气系统的进行构建仿真，根据构建仿真的结果制造飞行器。本发明适用于任意数量舵面的轴对称飞行器或近似轴对称飞行器，气动力数学模型从每个舵面的舵偏出发，而非控制舵偏通道组合，简化了模型表达式，摆脱了控制策略的限制，克服了现有线性数学模型和非线性数学模型在工作量、数据准确性和使用灵活性等方面的不足，兼顾了线性数学模型和非线性数学模型的优点，提高了效率。