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公开(公告)号：CN113505434A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110715798.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于气动力数学模型的轴对称飞行器制造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立气动力数学模型；步骤2：根据气动力数学模型对飞行器飞行力学、控制系统、结构系统和电气系统的进行构建仿真，根据构建仿真的结果制造飞行器。本发明适用于任意数量舵面的轴对称飞行器或近似轴对称飞行器，气动力数学模型从每个舵面的舵偏出发，而非控制舵偏通道组合，简化了模型表达式，摆脱了控制策略的限制，克服了现有线性数学模型和非线性数学模型在工作量、数据准确性和使用灵活性等方面的不足，兼顾了线性数学模型和非线性数学模型的优点，提高了效率。
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公开(公告)号：CN118657935A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411148088.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及图像目标识别技术领域，且公开了一种小样本条件下的舰船目标检测系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、舰船目标初次检测模块、舰船目标二次检测模块、舰船目标最终检测模块以及终端显示模块；通过设有舰船目标初次检测模块、舰船目标二次检测模块以及舰船目标最终检测模块，有利于从面积、长宽比轮廓特征以及矩特征入手，将其作为主要特征，对舰船目标进行结合分析检测，提高了舰船目标检测识别的准确率，同时通过构建深度学习网络模型，实现对特定舰船目标的轮廓特征进行精准检测，满足小样本特征提取的需求，完成小样本条件下对舰船目标的检测。
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公开(公告)号：CN117872745A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311747325.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种多体飞行器尾退分离自适应动态阈值启控方法及系统，包括：步骤S1：飞行器飞行过程中，敏感元件组合实时测量飞行器姿态角速度；步骤S2：根据后体飞行器敏感元件测量获取的飞行器速度信息、姿态角信息等，通过数据融合处理器进行合成攻角运算；步骤S3：选择分析指令下达前后前体飞行器/后体飞行器相对位置、后体飞行器角速度和后体飞行器合成攻角作为判读依据，能更加快速和准确地判断出后体飞行器启控时刻。本发明解决了飞行器在强时变环境下多体气动扰动、飞行器操纵性、稳定性等参数的自适应启控的分离要求，改善分离过程中飞行器对外界不确定性的适应能力，提高飞行器分离过程中的安全性和控制资源有限情况下的高精度控制。
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公开(公告)号：CN114646444B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210211579.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种变质量振动试验装置，包括：振动激励系统、变质量系统以及牵引系统；振动激励系统包括：振动台和试验工装，试验工装水平设置，振动台的顶部与试验工装的底部紧固连接；变质量系统包括：固定质量块和滑动质量块，固定质量块和滑动质量块沿主振方向依次设置；固定质量块与试验工装的顶部紧固连接，滑动质量块与试验工装的顶部滑动配合，滑动质量块沿主振方向做往返运动；固定质量块靠近滑动质量块的一侧设置有电磁铁，电磁铁与滑动质量块磁吸配合；牵引系统与滑动质量块远离固定质量块的一侧紧固连接。本发明有助于实现对变质量结构的振动环境模拟，有助于开展多次分离的变质量试验，从而有助于提高使用的扩展性。
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公开(公告)号：CN114611381A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210153186.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于残值神经网络的气动数据建模方法及系统，包括控制方程建立步骤：建立控制方程；缩减基维度计算步骤：本征正交分解算法计算缩减基维度；流场重构步骤：基于机器学习流场重构。本发明的将残差神经网络应用至流场重构中。除了能保证与大多数机器学习算法可以大幅降低求解流场数据的计算成本的优点的同时，相较于最常用的前馈神经网络，残差神经网络进行流场重构的精度要比前人提出的基于前馈神经网络进行流场重构的精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113505434B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110715798.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于气动力数学模型的轴对称飞行器制造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立气动力数学模型；步骤2：根据气动力数学模型对飞行器飞行力学、控制系统、结构系统和电气系统的进行构建仿真，根据构建仿真的结果制造飞行器。本发明适用于任意数量舵面的轴对称飞行器或近似轴对称飞行器，气动力数学模型从每个舵面的舵偏出发，而非控制舵偏通道组合，简化了模型表达式，摆脱了控制策略的限制，克服了现有线性数学模型和非线性数学模型在工作量、数据准确性和使用灵活性等方面的不足，兼顾了线性数学模型和非线性数学模型的优点，提高了效率。
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公开(公告)号：CN114646444A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210211579.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种变质量振动试验装置，包括：振动激励系统、变质量系统以及牵引系统；振动激励系统包括：振动台和试验工装，试验工装水平设置，振动台的顶部与试验工装的底部紧固连接；变质量系统包括：固定质量块和滑动质量块，固定质量块和滑动质量块沿主振方向依次设置；固定质量块与试验工装的顶部紧固连接，滑动质量块与试验工装的顶部滑动配合，滑动质量块沿主振方向做往返运动；固定质量块靠近滑动质量块的一侧设置有电磁铁，电磁铁与滑动质量块磁吸配合；牵引系统与滑动质量块远离固定质量块的一侧紧固连接。本发明有助于实现对变质量结构的振动环境模拟，有助于开展多次分离的变质量试验，从而有助于提高使用的扩展性。
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公开(公告)号：CN113739649A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110908378.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/34
Abstract: 本发明提供了飞行器热防护设计技术领域的一种伸缩鸭舵舱体间隙的热防护装置，包括防护机构、鸭舵件以及舵舱件，所述鸭舵件伸缩设置在所述舵舱件内，所述防护机构关于所述鸭舵件对称设置；所述防护机构包括密封部以及固定部，所述固定部与所述密封部连接设置，所述固定部固定设置在所述舵舱件内；所述鸭舵件伸展出所述舵舱件，所述密封部与伸展的鸭舵件接触设置；所述鸭舵件收缩入所述舵舱件内部，所述密封部挤压在缩入所述舵舱件内部的所述鸭舵件上下两侧，且所述密封部与所述舵舱件内壁紧贴设置。本发明通过设置密封部与固定部，方便有效的自适应密封部和鸭舵舱体之间的缝隙，实现鸭舵件和舵舱件之间的动密封，消除缝隙的气动热影响。
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公开(公告)号：CN118628547A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411110572.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 上海机电工程研究所
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及遥感影像处理技术领域，且公开了一种多源遥感图像配准系统，包括图像采集模块、图像处理模块、图像配准模块、配准检测模块以及人机交互模块，通过设有图像处理模块、图像配准模块以及配准检测模块，有利于对多源遥感图像进行处理，将待配准图像转化成网格形式，在获取多源遥感图像过程中，减少外界环境对成像造成的干扰，提高后续图像配准的精准性，并基于Harris特征检测方法对待配准图像的角点进行检测从而完成配准，能够很好地保证待配准图像的质量，提高图像配准的精准度，通过配准检测模块对配准结果进行检测评价，能够及时了解配准效果，以获取更优质的配准图像。
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公开(公告)号：CN117850223A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311748236.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种飞行器抗扰控制律设计方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，包括：步骤S1：根据飞行器运动方程，建立基于小扰动假设下俯偏通道的线性化数学模型；步骤S2：基于线性化数学模型，采用扩张状态观测器和非线性反馈控制律，提取系统误差；步骤S3：设计基于fal函数的扩张状态观测器，对上述系统状态以及扰动进行估计，得到相应的观测值及估计值；步骤S4：根据系统状态的观测值、扰动的估计值设计非线性反馈控制律，对扰动进行实时补偿，获得稳定的控制对象。本发明能够对扰动进行实时补偿控制，降低导航器件精度下降造成的不良影响。
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