公开(公告)号：CN117872745A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311747325.1

申请日：2023-12-18

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 徐胜利 ,  张迪 ,  王波兰 ,  韦亚利 ,  刘杨杨 ,  张宏程 ,  胡珊 ,  刘印田 ,  王萌 ,  张佳梁 ,  伍彬 ,  吴镇 ,  王鑫

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种多体飞行器尾退分离自适应动态阈值启控方法及系统，包括：步骤S1：飞行器飞行过程中，敏感元件组合实时测量飞行器姿态角速度；步骤S2：根据后体飞行器敏感元件测量获取的飞行器速度信息、姿态角信息等，通过数据融合处理器进行合成攻角运算；步骤S3：选择分析指令下达前后前体飞行器/后体飞行器相对位置、后体飞行器角速度和后体飞行器合成攻角作为判读依据，能更加快速和准确地判断出后体飞行器启控时刻。本发明解决了飞行器在强时变环境下多体气动扰动、飞行器操纵性、稳定性等参数的自适应启控的分离要求，改善分离过程中飞行器对外界不确定性的适应能力，提高飞行器分离过程中的安全性和控制资源有限情况下的高精度控制。

公开(公告)号：CN113639593A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110929764.9

申请日：2021-08-13

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 徐胜利 ,  许泉 ,  张迪 ,  徐炜莉 ,  刘印田 ,  王波兰 ,  陈意芬 ,  殷玮 ,  赵宏宇 ,  颜涛 ,  赖彩芳

IPC分类号： F42B10/64

摘要： 本发明提供飞行器设计技术领域的一种轻质耐高温舵面结构及鸭舵件，包括舵面机构和点阵机构，所述点阵机构包括多个单面体胞元；所述单面体胞元包括连接杆和多个组合框架，所述单面体胞元通过多个所述组合框架相互呈角度固定设置，所述组合框架包括多根组合杆，多根所述组合杆相互固定设置，所述组合杆的端点相互固定组成顶角连接点；多个所述单面体胞元通过顶角连接点相互固定设置，所述点阵机构通过连接杆连接设置在所述舵面机构内。本发明在有限空间内实现抑振、承载和防热的需求，实现结构刚度的各项同性和降低气动热对结构的破坏作用。

公开(公告)号：CN117850223A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311748236.9

申请日：2023-12-18

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 张迪 ,  徐胜利 ,  王波兰 ,  刘印田 ,  吴镇 ,  胡珊 ,  张宏程 ,  韦亚利 ,  刘杨杨 ,  张佳梁 ,  王鑫 ,  何威 ,  贺祥

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种飞行器抗扰控制律设计方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，包括：步骤S1：根据飞行器运动方程，建立基于小扰动假设下俯偏通道的线性化数学模型；步骤S2：基于线性化数学模型，采用扩张状态观测器和非线性反馈控制律，提取系统误差；步骤S3：设计基于fal函数的扩张状态观测器，对上述系统状态以及扰动进行估计，得到相应的观测值及估计值；步骤S4：根据系统状态的观测值、扰动的估计值设计非线性反馈控制律，对扰动进行实时补偿，获得稳定的控制对象。本发明能够对扰动进行实时补偿控制，降低导航器件精度下降造成的不良影响。

公开(公告)号：CN115857534A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210949627.6

申请日：2022-08-09

申请人： 上海机电工程研究所

发明人： 王波兰 ,  徐胜利 ,  张迪 ,  韦亚利 ,  刘印田 ,  胡珊 ,  张宏程 ,  葛志闪 ,  王鑫 ,  刘扬扬 ,  吴镇 ,  贺祥

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供了一种多飞行器编队协同作战的任务分配方法及系统，初始化编队作战成员与目标的信息；初始化麻雀搜索算法参数，得到初始化麻雀种群；采用Logistic混沌映射初始化麻雀种群，根据麻雀适应度函数指标来改进麻雀搜索算法的适应度函数，根据初始化的编队作战成员与目标的信息，基于分配方案编码得到初始分配方案；根据初始分配方案和改进的麻雀搜索算法计算初始最优分配方案；无人机根据初始最优分配方案，对将要执行的任务目标进行动态追踪。本发明引入混沌算子及高斯游走策略，改进其位置更新公式，提出了改进的麻雀搜索算法，解决多飞行器编队协同攻击多目标任务分配问题。