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公开(公告)号：CN117850223A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311748236.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种飞行器抗扰控制律设计方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，包括：步骤S1：根据飞行器运动方程，建立基于小扰动假设下俯偏通道的线性化数学模型；步骤S2：基于线性化数学模型，采用扩张状态观测器和非线性反馈控制律，提取系统误差；步骤S3：设计基于fal函数的扩张状态观测器，对上述系统状态以及扰动进行估计，得到相应的观测值及估计值；步骤S4：根据系统状态的观测值、扰动的估计值设计非线性反馈控制律，对扰动进行实时补偿，获得稳定的控制对象。本发明能够对扰动进行实时补偿控制，降低导航器件精度下降造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN115857534A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210949627.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种多飞行器编队协同作战的任务分配方法及系统，初始化编队作战成员与目标的信息；初始化麻雀搜索算法参数，得到初始化麻雀种群；采用Logistic混沌映射初始化麻雀种群，根据麻雀适应度函数指标来改进麻雀搜索算法的适应度函数，根据初始化的编队作战成员与目标的信息，基于分配方案编码得到初始分配方案；根据初始分配方案和改进的麻雀搜索算法计算初始最优分配方案；无人机根据初始最优分配方案，对将要执行的任务目标进行动态追踪。本发明引入混沌算子及高斯游走策略，改进其位置更新公式，提出了改进的麻雀搜索算法，解决多飞行器编队协同攻击多目标任务分配问题。
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公开(公告)号：CN108979867B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810766117.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F02C7/266
Abstract: 本发明提供了一种能量转移式点火电路，包括点火电路单元和能量转移单元；所述点火电路单元包括储能电路(2)、控制电路(3)以及负载电路(4)，且三者依次串接形成回路闭环；所述能量转移单元包括能量转移电路(5)。根据本发明提供的发动机及能量转移式点火电路点火方法，可以实现导弹侧向力控制高可靠性工作。本发明通过增加线缆跨接电路实现侧喷发动机点火控制，使侧喷发动机点火控制更加可靠，提高侧喷发动机点火工作可靠性；通过储能电路的并联实现点火控制电路充能真空期的消除，提高侧喷发动机点火工作可控性。
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公开(公告)号：CN108979867A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810766117.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F02C7/266
Abstract: 本发明提供了一种能量转移式点火电路，包括点火电路单元和能量转移单元；所述点火电路单元包括储能电路(2)、控制电路(3)以及负载电路(4)，且三者依次串接形成回路闭环；所述能量转移单元包括能量转移电路(5)。根据本发明提供的发动机及能量转移式点火电路点火方法，可以实现导弹侧向力控制高可靠性工作。本发明通过增加线缆跨接电路实现侧喷发动机点火控制，使侧喷发动机点火控制更加可靠，提高侧喷发动机点火工作可靠性；通过储能电路的并联实现点火控制电路充能真空期的消除，提高侧喷发动机点火工作可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117872745A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311747325.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种多体飞行器尾退分离自适应动态阈值启控方法及系统，包括：步骤S1：飞行器飞行过程中，敏感元件组合实时测量飞行器姿态角速度；步骤S2：根据后体飞行器敏感元件测量获取的飞行器速度信息、姿态角信息等，通过数据融合处理器进行合成攻角运算；步骤S3：选择分析指令下达前后前体飞行器/后体飞行器相对位置、后体飞行器角速度和后体飞行器合成攻角作为判读依据，能更加快速和准确地判断出后体飞行器启控时刻。本发明解决了飞行器在强时变环境下多体气动扰动、飞行器操纵性、稳定性等参数的自适应启控的分离要求，改善分离过程中飞行器对外界不确定性的适应能力，提高飞行器分离过程中的安全性和控制资源有限情况下的高精度控制。
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公开(公告)号：CN117421137A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311414937.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器电子履历信息管理方法和系统，包括：测试设备、灌装设备、飞行器电子履历信息写入单元、飞行器电子履历信息读取单元；测试设备对飞行器加电后，飞行器电子履历信息写入单元先设置写入履历信息的专用RT地址，并与飞行器进行通讯连接；飞行器电子履历信息写入单元的软件界面依次接收输入的电子履历信息，通过灌装设备根据飞行器写入协议写入履历信息发送给飞行器；飞行器电子履历信息读取单元从飞行器读取电子履历，将履历读取结果通过测试设备根据飞行器读取协议输出到飞行器电子履历信息读取单元界面。本发明成功实现了飞行器电子履历信息的写入、读取和导出功能，大大提高了用户在记录、查阅履历信息时的信息化水平。
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公开(公告)号：CN118963657A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411011773.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提供了一种多阶段遥测数据记忆存储方法和系统，包括：步骤S1：确认各阶段的待存储的数据内容和时长；步骤S2：基于所述数据内容和时长，确定数据内容占用的波道号，并且确认各阶段记忆数据帧的帧格式；步骤S3：基于所述波道号和所述帧格式，计算存储空间；步骤S4：按照记忆数据帧的标识，对各阶段给出记忆指令；基于记忆指令，分阶段处理记忆数据；步骤S5：基于数据，以填0方法恢复其为完整遥测子帧，即拼接恢复成完整数据。本发明提高了存储遥测静默期间的遥测数据的效率，减少占用下传带宽，并且记忆数据处理后可与子帧复用处理软件。
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公开(公告)号：CN116738242A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310532919.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动去噪声遥测数据实时显示方法及系统，包括步骤S1：接收导弹遥测实时数据，解析关键遥测量数据，并通过指示灯展示；步骤S2：从导弹遥测实时数据中解析速度数据和高度数据，分别采用限幅滤波算法对速度数据进行滤波，采用算数平均滤波算法对高度数据进行滤波，将滤波后的数据在显示设备上实时显示。本发明通过指示灯快速反映遥测量结果，可以快速判断导弹导引头是否开机，是否稳定跟踪目标，引信是否开机等关键信息，无需专业的遥测人员就可以对飞行试验快速判读。
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