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公开(公告)号：CN119879927A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411987215.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于SSUKF的集群组网协同导航方法及系统，涉及协同导航技术领域，包括：步骤S1：确定集群组网节点，并测量各节点间的相对距离与相对角度；步骤S2：基于测量得到的各节点间的相对距离与相对角度，建立集群组网协同导航滤波状态方程与量测方程；步骤S3：基于构建的集群组协同导航滤波状态方程和测量方程构建超球体单形采样无迹卡尔曼滤波器，并对超球体单形采样无迹卡尔曼滤波器进行初始化处理；步骤S4：利用初始化后的超球体单形采样无迹卡尔曼滤波器对状态变量进行估计；步骤S5：利用状态变量估计值中的运动参数对惯导进行修正。本发明能够实时递推估计出运动参数对惯导系统进行修正，抑制各个节点运动参数发散。
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公开(公告)号：CN113505434A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110715798.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于气动力数学模型的轴对称飞行器制造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立气动力数学模型；步骤2：根据气动力数学模型对飞行器飞行力学、控制系统、结构系统和电气系统的进行构建仿真，根据构建仿真的结果制造飞行器。本发明适用于任意数量舵面的轴对称飞行器或近似轴对称飞行器，气动力数学模型从每个舵面的舵偏出发，而非控制舵偏通道组合，简化了模型表达式，摆脱了控制策略的限制，克服了现有线性数学模型和非线性数学模型在工作量、数据准确性和使用灵活性等方面的不足，兼顾了线性数学模型和非线性数学模型的优点，提高了效率。
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公开(公告)号：CN113505434B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110715798.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于气动力数学模型的轴对称飞行器制造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立气动力数学模型；步骤2：根据气动力数学模型对飞行器飞行力学、控制系统、结构系统和电气系统的进行构建仿真，根据构建仿真的结果制造飞行器。本发明适用于任意数量舵面的轴对称飞行器或近似轴对称飞行器，气动力数学模型从每个舵面的舵偏出发，而非控制舵偏通道组合，简化了模型表达式，摆脱了控制策略的限制，克服了现有线性数学模型和非线性数学模型在工作量、数据准确性和使用灵活性等方面的不足，兼顾了线性数学模型和非线性数学模型的优点，提高了效率。
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