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公开(公告)号：CN110953930A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911243964.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种运动目标红外特征模拟系统，包括：红外特征模拟单元、运动控制单元、目标运动轨道系统；运动控制单元发出控制指令，红外特征模拟单元根据接收到的控制指令，在目标运动轨道系统上进行红外特征模拟。由于本发明采用红外波段LED光源进行设计，可精确的模拟目标的红外特征，同时由于LED光源能耗低，可采用内部电池供电方式，与传统可见光热源模拟目标相比，具有红外特征模拟效果好、整机能耗低、内部供电、系统简洁等优点。
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公开(公告)号：CN118836896A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410879101.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转飞行器的惯性测量组件安装误差计算方法及系统，包括步骤S1：建立坐标系以及坐标系之间的转换关系；所述坐标系包括惯性坐标系、平台坐标系、机体坐标系和惯组坐标系；步骤S2：使用坐标系分别完成加速度计与陀螺仪的理论输出值和实际输出值的测量，计算安装误差角度。本发明提供的计算方法理论清楚，结果准确，可用于旋转飞行器的控制系统和导航系统，提高飞行器的控制和导航精度，具有工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118689224A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410631671.1
申请日：2024-05-21
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于图论的分组协同中制导律方法及系统，包括：步骤S1：基于图论描述多飞行器分组协同中制导过程；步骤S2：基于图论描述的多飞行器分组协同中制导过程，计算剩余飞行时间与中末交班点；步骤S3：基于计算得到的剩余飞行时间与中末交班点，设计协同项协调系数；步骤S4：基于协同项协调系数建立分组协同中制导律。本发明通过图论理论中的系统渐近分组一致条件，设计了飞行器中制导的修正量，实现了多飞行器在有限时间内的攻击时间、相对距离、相对速度和视线角等的分组协同制导。
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公开(公告)号：CN109116372B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811058270.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明提供了一种红外跟踪装置的目标模拟方法，包含以下步骤：步骤S1：获取模拟目标的飞行参数，所述飞行参数包含初始时刻t0；步骤S2：根据获取的红外跟踪装置的技术参数，获取在任一时刻t，模拟目标在像平面上的直接成像位置的信息；步骤S3：获取t0至t的时间内，转台的调转数据；步骤S4：根据直接成像位置的信息与转台的调转数据，获取模拟目标在像平面上的实际成像位置的信息。相应地，本发明还提供了一种红外跟踪装置的目标模拟系统与装置。本发明通过软件编程能够任意设定目标的飞行参数，例如初始位置、飞行速度、航向角等，能够模拟的目标运动情况受限性小，无需另外研制设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109116372A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811058270.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明提供了一种红外跟踪装置的目标模拟方法，包含以下步骤：步骤S1：获取模拟目标的飞行参数，所述飞行参数包含初始时刻t0；步骤S2：根据获取的红外跟踪装置的技术参数，获取在任一时刻t，模拟目标在像平面上的直接成像位置的信息；步骤S3：获取t0至t的时间内，转台的调转数据；步骤S4：根据直接成像位置的信息与转台的调转数据，获取模拟目标在像平面上的实际成像位置的信息。相应地，本发明还提供了一种红外跟踪装置的目标模拟系统与装置。本发明通过软件编程能够任意设定目标的飞行参数，例如初始位置、飞行速度、航向角等，能够模拟的目标运动情况受限性小，无需另外研制设备。
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公开(公告)号：CN119756416A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411645641.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种动平台辅助光电设备校靶方法及系统，包括步骤S1：建立辅助光电搜跟设备坐标系和动平台坐标系；步骤S2：调整动平台姿态使辅助光电搜跟设备对准点源靶标；步骤S3：令动平台探测设备获取目标信息，对目标信息进行坐标系转换，得到辅助光电搜跟坐标系下的目标坐标；步骤S4：解算转换后的坐标，根据解算结果调整辅助光电搜跟设备，使其指向目标。本发明能够通过坐标系转换方式，将动平台探测设备获取的目标信息转换到辅助光电搜跟设备坐标系下，并驱动伺服控制器快速转向目标，克服了传统动平台校靶方法中由于安装偏差或会引起动平台提供目标指向不准、辅助光电探测设备不能捕获目标的问题，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN119022875A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411049768.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于光电探测设备的飞行器飞行态势判断方法，包括：步骤S1：通过探测设备测量目标飞行器在视场中的瞬时视线角和视线角速度；步骤S2：通过探测设备测量探测器与目标视线角，并且基于所述瞬时视线角和所述视线角速度，得出目标飞行器与探测设备的高低关系；步骤S3：基于目标飞行器与探测设备的高低关系，推导出探测设备和目标飞行器距离变化趋势，进而确定目标飞行态势。本发明通过光电探测设备，观测平台，针对平飞状态下的飞行器目标，根据被观测目标视线角速度变化速率，分析目标的飞行态势为接近或背离，进一步开展目标运动状态和威胁分析提供依据。
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公开(公告)号：CN114637316A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210129544.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统，包括：利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取弹体和目标源之间第一角度值，目标源与放置导弹的发射架相距预设距离，并且在导引头的视场范围内；根据导引头框架的转动角度值与第一角度值，得到导弹弹体与导引头之间的安装误差角度值；根据安装误差角度值对弹体与导引头的安装误差进行误差补偿。与现有技术相比，本发明获取弹体和目标源两点之间第一角度值，将导引头框架的转动角度值与第一角度值进行对比得到安装误差角度值，通过得的到安装误差角度值，进行软件补偿减少安装误差的影响，有效提高导引头测量视线角的精度，提高导弹制导控制系统精度。
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公开(公告)号：CN109655839A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811496631.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明提供了一种红外跟踪装置的目标模拟方法、系统及介质，包括：飞行参数设置步骤：设置模拟目标的飞行参数；模拟位置解算步骤：根据模拟目标的飞行参数及红外跟踪装置的技术参数，再根据光学系统成像原理，推导出模拟目标位置解算方程式，获得任意时刻t，模拟目标在像平面上成像行位置n＇、列位置m＇。本发明通过软件编程能够任意设定目标的飞行参数，例如初始位置、飞行速度、航向角等，能够模拟的目标运动情况受限性小，无需另外研制设备，对场地、设施要求无特别要求，使用便捷，成本低，作为运动目标模拟系统的有效补充，能够提高系统测试的完整性。
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