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公开(公告)号：CN118836896A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410879101.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转飞行器的惯性测量组件安装误差计算方法及系统，包括步骤S1：建立坐标系以及坐标系之间的转换关系；所述坐标系包括惯性坐标系、平台坐标系、机体坐标系和惯组坐标系；步骤S2：使用坐标系分别完成加速度计与陀螺仪的理论输出值和实际输出值的测量，计算安装误差角度。本发明提供的计算方法理论清楚，结果准确，可用于旋转飞行器的控制系统和导航系统，提高飞行器的控制和导航精度，具有工程应用价值。
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